转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速器以及小臂减速器；所述大臂驱动电机传动连接于大臂一级同步带轮组件，通过所述大臂一级同步带轮组件传动连接于所述大臂减速器，所述大臂减速器传动连接有大臂二级同步带轮组件，所述大臂二级同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的大臂；所述小臂驱动电机与所述小臂减速器传动连接，所述小臂减速器传动连接有小臂同步带轮组件，所述小臂同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的小臂；其中，所述大臂一级同步带轮组件、所述大臂二级同步带轮组件和所述小臂同步带轮组件的减速比大于1。2.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述小臂减速器固定安装于所述小臂驱动电机的输出端。3.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述大臂一级同步带轮组件以及所述大臂二级同步带轮组件分别位于所述大臂减速器的两端，所述大臂减速器与所述大臂驱动电机平行配置，所述小臂驱动电机与所述大臂驱动电机的输出轴均朝向同侧。4.如权利要求3所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述大臂一级同步带轮组件包括大臂一级同步带主动轮、大臂一级同步带以及大臂一级同步带从动轮，所述大臂一级同步带主动轮的直径小于所述大臂一级同步带从动轮，所述大臂一级同步带主动轮安装于所述大臂驱动电机的输出轴，所述大臂一级同步带一端套设于所述大臂一级同步带主动轮，所述大臂一级同步带另一端套设于所述大臂一级同步带从动轮，以使所述大臂一级同步带在所述大臂一级同步带主动轮与所述大臂一级同步带从动轮之间建立减速传动；以及/或者，所述大臂二级同步带轮组件包括大臂二级同步带主动轮、大臂二级同步带以及大臂二级同步带从动轮，所述大臂二级同步带主动轮的直径小于所述大臂二级同步带从动轮，所述大臂二级同步带主动轮安装于所述大臂减速器的输出轴，所述大臂二级同步带一端套设于所述大臂二级同步带主动轮，所述大臂二级同步带另一端套设于所述大臂二级同步带从动轮，以使所述大臂二级同步带在所述大臂二级同步带主动轮与所述大臂二级同步带从动轮之间建立减速传动；以及/或者，所述小臂同步带轮组件包括小臂同步带主动轮、小臂同步带以及小臂同步带从动轮，所述小臂同步带主动轮的直径小于所述小臂同步带从动轮，所述小臂同步带主动轮安装于所述小臂减速器的输出轴，所述小臂同步带一端套设于所述小臂同步带主动轮，所述小臂同步带另一端套设于所述小臂同步带轮，以使所述小臂同步带在所述小臂同步带主动轮与所述小臂同步带从动轮之间建立减速传动。5.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述大臂减速器的减速比在3-25之间，所述大臂一级同步带轮组件的减速比在1.5-6之间；以及/或者，所述小臂减速器的减速比在3-25之间，所述小臂同步带轮组件的减速比在1.5-6之间。6.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述大臂减速器的减速比在5-15之间，所述大臂一级同步带轮组件的减速比在3-5之
间以及所述大臂二级同步带轮组件的减速比均在3-5之间；以及/或者，所述小臂减速器的减速比在5-15之间，所述小臂同步带轮组件的减速比在3-5之间。7.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述大臂减速器的减速比在5-10之间，所述大臂一级同步带轮组件的减速比在3-5之间以及所述大臂二级同步带轮组件的减速比均在3-5之间；以及/或者，所述小臂减速器的减速比在5-10之间，所述小臂同步带轮组件的减速比在3-5之间。8.一种轻量级工业桌面机械臂的驱动组件，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构；所述驱动组件还包括：底座，以及转台，所述转台可转动地装配于所述底座；所述转台包括基座，所述基座用于安装所述轻量级工业桌面机械臂的转台结构。9.如权利要求8所述的轻量级工业桌面机械臂的驱动组件，其特征在于，所述转台包括第一侧板、第二侧板以及底板，所述第一侧板与所述第二侧板相互间隔设置于所述底板；所述大臂驱动电机、所述小臂驱动电机以及所述大臂减速器均安装于所述第一侧板与所述第二侧板之间。10.如权利要求9所述的轻量级工业桌面机械臂的驱动组件，其特征在于，所述大臂二级同步带轮组件位于所述第一侧板外侧，所述大臂一级同步带轮组件以及所述小臂同步带轮组件均位于所述第二侧板外侧。11.如权利要求10所述的轻量级工业桌面机械臂的驱动组件，其特征在于，所述大臂驱动电机和所述小臂驱动电机相对于所述基座前后对置，或者，所述大臂驱动电机和所述小臂驱动电机均设于所述基座前侧或后侧。12.一种轻量级工业桌面机械臂，其特征在于，包括如权利要求8至11任一项所述的轻量级工业桌面机械臂的驱动组件。13.如权利要求12所述的轻量级工业桌面机械臂，其特征在于，还包括与所述驱动组件的基座枢接的大臂，以及与大臂另一端枢接的小臂，以及与所述小臂连接的末端执行器，所述大臂与所述小臂配置为平行四边形组合臂架。14.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求12或13所述的桌面机械臂。

技术总结
涉及轻量级工业桌面机械臂技术领域，提供了一种转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人，转台结构包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速器以及小臂减速器；大臂驱动电机传动连接于大臂一级同步带轮组件，通过大臂一级同步带轮组件传动连接于大臂减速器，大臂减速器传动连接有大臂二级同步带轮组件，通过大臂二级同步带轮组件驱动桌面机械臂的大臂；小臂驱动电机与小臂减速器传动连接，小臂减速器传动连接有小臂同步带轮组件，小臂同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的小臂；大臂一级同步带轮组件、大臂二级同步带轮组件和小臂同步带轮组件的减速比大于1。以解决现有轻量级工业桌面机械臂负载能力不足的问题。量级工业桌面机械臂负载能力不足的问题。量级工业桌面机械臂负载能力不足的问题。


技术研发人员：叶伟智 姜宇 郎需林
受保护的技术使用者：深圳市越疆科技有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/8