一种冻干球上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种冻干球上料机构。


背景技术：

2.近期流行的冻干球，是化妆品行业消费热点，不同于冻干粉和冻干块，是一种新型真空冷冻干燥技术，是将混合好的活性生物试剂通过精密仪器制成小球，并进行冻干机的真空冷冻干燥加工，得到光滑球体：冻干球。市场上通过冷冻干燥机设备加工的有胶原蛋白冻干球，多肽冻干球等。现有的运输包装设备中，在冻干球生产运送过程中，对冻干球的运送往往需要人工操作或搬运，这样不仅造成效率低下，同时容易造成对冻干球的污染。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
4.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种冻干球上料机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种冻干球上料机构，包括球体料仓、球体上料顶升板、顶升气缸、支撑柱和球体接料板，球体料仓设在支撑柱上，球体料仓上分别设有球体上料口、球体出料口和球体清料口，球体接料板设在球体出料口下方，球体接料板上设有球体滑道，球体上料口的下方设有滑板，滑板的底端分别设有球体上料顶升板和球体清料口，顶升气缸输出端与球体上料顶升板连接，球体上料顶升板的顶端设有斜面。
6.优选的，还包括清料装置，清料装置设在顶升气缸的底部；清料装置包括清料气缸、复位弹簧和顶升气缸限位块，清料气缸的输出端与顶升气缸限位块的一端连接，顶升气缸限位块的另一端与复位弹簧连接。
7.在上述任一方案中优选的是，球体接料板上设有多个球体滑道。
8.在上述任一方案中优选的是，球体接料板下方设有振动器。
9.在上述任一方案中优选的是，球体接料板上设有固定槽，固定槽上设有物料检测器。
10.在上述任一方案中优选的是，还包括清料滑道，清料滑道设在球体清料口处。
11.在上述任一方案中优选的是，球体接料板上设有挡板，挡板上设有分流板。
12.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
13.1、本实用新型的一种冻干球上料机构利用冻干球的圆形形状，实现了冻干球的运送和分离，运送分离效率高，方便包装，提高了生产效率，大大节省了企业成本。
14.2、本实用新型的一种冻干球上料机构结构简单，通过球体上料顶升板竖直上移，实现便捷上料，上料效率高，同时当需要清理时，将球体上料顶升板下移，冻干球从球体清料口处流出清料，清料方便快捷。
15.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构结构示意图。
18.图2为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构图1所示的主视图。
19.图3为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构图2所示的主视图剖视图。
20.图4为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构图1所示的局部放大示意图。
21.图5为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构图1所示的局部放大示意图。
22.图6为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构图2所示的俯视图。
23.图7为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构顶升气缸与限位块配合的结构示意图。
24.图8为根据本实用新型实施例的一种冻干球上料机构图1中所示的接料板的结构示意图。
25.其中：1-球体料仓；2-球体上料顶升板；3-顶升气缸；4-支撑柱；5-球体接料板；6-球体上料口；7-球体出料口；8-球体清料口；9-球体滑道；10-滑板；11-清料气缸；12-复位弹簧；13-顶升气缸限位块；14-振动器；15-清料滑道；16-挡板；17-分流板；18-气缸杆；19-通孔；20-固定槽；21-冻干球；22-斜面。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1至图8所示，本实用新型实施例的一种冻干球21上料机构，包括球体料仓1、球体上料顶升板2、顶升气缸3、支撑柱4和球体接料板5，球体料仓1设在支撑柱4上，球体料仓1上分别设有球体上料口6、球体出料口7和球体清料口8，球体接料板5设在球体出料口7下方，球体接料板5上设有球体滑道9，球体上料口6的下方设有滑板10，滑板10的底端设有球体上料顶升板2和球体清料口8，顶升气缸3输出端与球体上料顶升板2连接，球体上料顶升板2的顶端设有斜面22。
29.球体料仓1为长方体结构，能够盛放大量的冻干球21，球体上料口6用于冻干球21进料，冻干球21通过球体上料口6进入到球体料仓1中，由球体上料口6进入到滑板10上，滑板10倾斜设置，滑板10底端设有顶升板和球体清料口8，顶升板设在滑板10底端与球体清料口8之间，顶升板顶端的斜面与滑板10底端的斜面平行，并与滑板10的斜面衔接，顶升板为一个长方板，顶升板顶部的斜面略大于冻干球21的直径，当顶升板上升时候，由于之前的冻
干球21自身重力，会积压在一排到顶升板的顶端，顶升板的斜面与球体料仓1的内壁形成一个“v”字形斜面，冻干球21卡在“v”字形斜面上，顶升板顶端顶起冻干球21垂直上升，当上升到球体出料口7的时候，由于出料口没有内壁，顶升板的顶端设有斜面，冻干球21由重力从顶升板顶端斜面上溜出，溜入到球体接料板5中。顶升气缸3用于控制球体上料顶升板2上下移动，球体上料顶升板2顶端斜面与滑板10平行位置，球体上料顶升板2再向下移动时，冻干球21由于重力，通过球体上料顶升板2的顶端从球体清料口8滑出，此时冻干球21料仓中的冻干球21从滑板10上全部滑出来。
30.球体出料口7用于输出冻干球21，球体清料口8用于当需要清理时，将剩余的冻干球21从球体出料口7输出，球体滑道9的宽度智能允许一个冻干球21通过，冻干球21有序的通过球体滑道9，滑道底部，此时，机械手抓取滑道球体滑道9底部的冻干球21到包装盒中进行包装。球体滑道9倾斜设置，利用冻干球21的重力下滑，冻干球21可以在滑道中积累多个，当机械手抓取球体滑道9最底下的冻干球21时候，前面的冻干球21由于重力滑道球体滑道9的最底端，方便机械手抓取。
31.本实用新型的一种冻干球21上料机构利用冻干球21的圆形形状，实现了冻干球21的运送和分离，运送分离效率高，方便包装，提高了生产效率，大大节省了企业成本。
32.进一步的，还包括清料装置，清料装置设在顶升气缸3的底部；清料装置包括清料气缸11、复位弹簧12和顶升气缸限位块13，清料气缸11的输出端与顶升气缸限位块13的一端连接，顶升气缸限位块13的另一端与复位弹簧12连接。顶升气缸的输出端与球体上料顶升板2连接，顶升气缸通过气缸杆18输出，气缸杆18的一端与球体上料顶升板2连接，当气缸杆18向上移动时，带动球体上料顶升板2上移动，当气缸杆18下移时，带动球体上料顶升板2下移，体上料顶升板的顶端的斜面角度与滑板10倾斜的角度相同，当球体上料顶升板2的顶端的斜面与滑板10倾斜的面处于一条线上的的时候，设此时气缸杆18处于初始位置，当顶升气缸再次带动球体上料顶升板2下移时，气缸杆18会相对于顶升气缸下移，气缸杆18的另一端向下运动，气缸杆18的另一端抵到限位块上，限位块的作用防止气缸杆18过度下移，当需要清料的时候，启动清料气缸11，清料气缸11带动限位块水平移动，限位块上设有通孔19，清料气缸11带动限位块移动，使通孔19正对顶升气缸杆18的另一端，顶升气缸杆18的另一端下移时可以穿过通孔19，从而实现带动球体上料顶升板2继续下移，球体上料顶升板2下移，使冻干球21从球体清料口溜出，完成清料。顶升气缸上下往复运动实现球体的上料，顶升气缸由于限位块限制不能满行程动作。
33.进一步的，球体接料板5下方设有振动器14。振动器14对球体接料板5进行振动，方便冻干球21快速下降。振动器14直振震动，球体接料板5内的球体进入滑道。球体滑到底端，由于重力及直振的前进动力是球体在滑道内规则排序，前端的定位检测到球体到位，等待自动设备进行取料。
34.进一步的，球体接料板5的末端设有物料检测器。球体接料板5末端设有固定槽20，固定槽20用于接住冻干球21，固定槽20上设有物料检测器，当检测到物料时，物料检测器将信号发送给机械手，机械手抓取物料。
35.具体的，还包括清料滑道15，清料滑道15设在球体清料口8处。在清料滑道15下方放置料框，冻干球21从清料滑道15中溜入到料框中，方便省力。设备完成生产任务后，清料气缸11进行清料动作，推动限位块移动，使限位块上的通孔19对准气缸杆18，顶升气缸的气
缸杆18穿过通孔19下降到最底端，球体从清料口排出，沿着清料滑道15滑到回收盒内。清料气缸11与限位块是浮动接触，气缸伸出，推动限位块移动，气缸缩回时，限位块靠弹簧压缩力弹回限位块。
36.进一步的，球体接料板5倾斜设置，球体接料板5上设有挡板16，挡板16上设有分流板17。挡板16用于挡住从球体出料口7输出的冻干球21，挡板16上的分流板17为弧形，将冻干球21分离，冻干球21从挡板16的底部的孔中流入到球体滑道9中，球体滑道9的宽度略大于冻干球21的直径，只允许一个冻干球21通过，此时，冻干球21在球体滑道9中逐个排列成一排。
37.本实用新型的一种冻干球上料机构，工作原理如下：冻干球从球体上料口进入，积累到滑板上，滑板倾斜设置，滑板底部设有球体上料顶升板，当上料时，顶升气缸顶升球体上料顶升板沿着冻干球料仓垂直运动，由于球体上料顶升板的顶端为斜面，顶端的斜面与球体料仓内壁构成“v”字形截面，球体上料顶升板的顶端为斜面的宽度略大于冻干球的直径，此时冻干球排成一排到球体上料顶升板的顶端斜面上，球体上料顶升板拖动冻干球向上移动，当上移动到球体出料口的时候，冻干球会顺着球体上料顶升板顶端的斜面溜出到球体接料板中，球体接料板上设有挡板，由于球体接料板倾斜设置，冻干球由于重力，顺着挡板上的分流板分流，挡板设在球体滑道顶端的上方，挡板遮挡冻干球防止流入到球体滑道外部，使冻干球一个一个的流入到球体滑道中，在球体滑道中排列，冻干球溜入到球体滑道的底部，此时机械手逐个抓取冻干球到包装盒中进行包装。当需要清料时，启动清料气缸，清料气缸带动限位块平移，使限位块上的通孔与顶升气缸的气缸杆相对应，此时再启动顶升气缸，使顶升气缸的气缸杆带动球体上料顶升板下移，气缸杆另一端下移穿过通孔，冻干球由于没有球体上料顶升板的遮挡，从球体清料口溜出，完成清料。
38.本实用新型的一种冻干球上料机构上料效率高，上料量多，不需要人工上料，避免对冻干球造成污染，自动化效率高，节约更多的企业成本。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。