一种整体升降式车库及泊车方法与流程

1.本发明涉及车辆停泊技术领域，具体的，涉及一种整体升降式车库及泊车方法。


背景技术：

2.随着社会不断发展，城市建筑越来越密集，而车辆也越来越多，土地面积与车辆数量此消彼长下，停车成为了困难，而传统的停车场占地面积大，车位之间需要预留车辆开门空间以及行人活动的空间，而且还受限于驾驶人员的驾驶技术，当驾驶人员操作车辆停车时，由于不熟练很容易造成车库内出现堵塞，影响后续行车的停放，为了解决该问题，通过设置立体停车车库，操作人员仅需将车辆停泊在立体停车车库的指定停车位，车库可以自行将车辆输送至指定的空闲停泊位置，由于不需要车辆移动，而是依靠车辆转运小车实现，车辆转运小车可控制车辆移动至指定的位置，但为了能够进一步节约空间，很多时候由于立体式车库建设位置导致车辆在进入立体停车车库的入口时需要直角转弯后才能够进入，由于驾驶人驾驶技术的问题，进入指定位置时很容易导致车身倾斜，为了使转运小车能够准确的对接车辆，需要车辆停泊时车身摆正，所以需要操作人员退出后再次进入，导致停车时间延长，妨碍后续车辆的停泊。


技术实现要素：

3.本发明提出一种整体升降式车库及泊车方法，解决了相关技术中的一种整体升降式车库驾驶人员停靠在指定位置时，车身倾斜导致车身与转运小车对接困难的问题。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种整体升降式车库，包括具有车辆出入口的库体和设置在所述库体出入口处的升降机构，所述库体内具有若干层停车平台，若干层所述停车平台上均设置有转运小车，且所述停车平台上具有若干个停车位，所述升降机构包括：
6.牵引驱动组件，设置在所述库体内；
7.承托组件，所述承托组件设置在所述牵引驱动组件上，所述承托组件包括：
8.支撑安装台，设置在所述牵引驱动组件上，所述牵引驱动组件驱动所述支撑安装台升降；
9.转动承托台，转动设置在所述支撑安装台上，用于承托车辆并带动所述车辆转动；
10.水平调整组件，设置在所述支撑安装台上，用于举升车辆并带动所述车辆水平移动至转动承托台中心位置。
11.作为进一步的技术方案，所述转动承托台具有避让孔，所述水平调整组件包括：
12.第一线性驱动件，设置在所述支撑安装台上，
13.第一升降安装座，设置在所述第一线性驱动件上，所述第一线性驱动件带动所述第一升降安装座沿所述避让孔升降，所述第一升降安装座具有两侧对称设置的第一滑槽和第二滑槽；
14.第一伸缩举升件，具有若干个，均滑动设置在所述第一滑槽内；
15.第二伸缩举升件，具有若干个，均滑动设置在所述第二滑槽内，所述第一伸缩举升件和所述第二伸缩举升件沿相反方向伸缩；
16.第二线性驱动件，设置在所述支撑安装台上；
17.第二升降安装座，具有两个，对称设置在所述转动承托台的两侧，两个所述第二升降安装座具有相对设置的第三滑槽；
18.第三伸缩举升件，具有若干个，分别设置在两个所述第三滑槽内，两个所述第三伸缩举升件分别与所述第一伸缩举升件和所述第二伸缩举升件配合，用于承托所述车辆车轮。
19.作为进一步的技术方案，所述第一伸缩举升件、所述第二伸缩举升件和所述第三伸缩举升件具有相同结构，均包括：
20.第三线性驱动件，对应设置在所述第一滑槽或所述第二滑槽或所述第三滑槽内；
21.举升组件，所述举升组件包括：
22.顶块，设置在所述第三线性驱动件的伸缩端上，所述顶块具有沿朝向所述车轮方向倾斜设置的导向面，所述导向面用于承托所述车辆车轮；
23.第一导轮，具有若干个，设置在所述导向面上；
24.第二导轮，具有若干个，设置在所述顶块底部，用于抵接在所述转动承托台上。
25.作为进一步的技术方案，还包括：
26.第一滑轨，设置在所述停车平台上；
27.移动平台，沿所述第一滑轨移动设置所述停车平台上，所述移动平台具有第二滑轨，转运小车沿所述第二滑轨移动设置；
28.第三滑轨，具有若干个，分别设置在所述停车位和所述转动承托台上，所述移动平台移动后，所述第二滑轨与所述第三滑轨对接，所述转运小车用于在所述第二滑轨和所述第三滑轨上滑动。
29.作为进一步的技术方案，所述转动承托台上具有若干导向孔，所述第一升降安装座包括：
30.顶升平台，通过若干个导杆滑动设置在所述导向孔内，且所述顶升平台随所述转动承托台转动，所述顶升平台升降后与所述转动承托台齐平；
31.基座，设置正在所述第一线性驱动件上，且抵接在所述顶升平台上，与所述顶升平台共同形成所述第一滑槽和所述第二滑槽。
32.作为进一步的技术方案，所述移动平台包括：
33.支撑平台，沿所述第一滑轨移动设置在所述停车平台上；
34.第三导轮，具有若干个，均设置在所述支撑平台上；
35.行走驱动件，设置在所述支撑平台上；
36.第四导轮，具有若干个，均设置在所述支撑平台上，所述行走驱动件驱动所述第四导轮沿所述第一滑轨滚动设置；
37.转动支撑台，转动设置在所述支撑平台上，所述第二滑轨位于所述转动支撑台上，所述转运小车位于所述转动支撑台上。
38.作为进一步的技术方案，所述库体具有升降区域，所述升降区域分为升降区、转运区和位于所述升降区和转运区下方的缓存过渡区，所述承托组件具有若干个，均升降设置
在所述升降区域内，所述牵引驱动组件具有若干个分别设置在所述升降区和转运区处，所述牵引驱动组件包括：
39.支架，设置在所述库体内，所述支架具有若干个限位导槽；
40.升降驱动件，具有两个，设置在所述支架上；
41.转动辊，具有若干个，间隔转动设置在所述支架上；
42.牵引链，具有若干个，绕设在若干个所述转动辊上，所述转动辊带动所述牵引链转动，所述转动辊与所述牵引链分别在所述支架两侧形成输送件；
43.升降导轨组件，具有两个，设置在所述牵引链上，沿所述限位导槽循环移动，两个所述升降导轨组件用于承托所述承托组件。
44.作为进一步的技术方案，所述升降导轨组件包括：
45.承托轨，设置在所述牵引链上，且沿所述限位导槽滑动，所述承托轨用于承托所述承托组件，所述承托轨升降至与其他所述牵引驱动组件的所述承托轨在同一平面后，所述承托轨与其他所述牵引驱动组件的所述承托轨接轨；
46.第四线性驱动件，设置在所述承托轨上，用于推动所述承托组件沿所述承托轨移动。
47.一种整体升降式车库泊车方法，包括所述的一种整体升降式车库，包括以下步骤：
48.s1、入库：将车辆驶入库体内，并停泊在转动承托台上；
49.s2、车体摆正：第一线性驱动件驱动第一升降安装座升起，第二线性驱动件驱动第二升降安装座升起，第三线性驱动件同时向车轮方向推动举升组件，举升组件通过第一导轮抵接在车轮上，并通过第三线性驱动件的持续推动，将车辆举升；转动承托台转动，车身相对转动承托台移动，使第三滑轨的引导方向与车身方向平行；举升组件将车辆放下，转动承托台转动，车辆车轮摆放位置与举升组件平行，举升组件将车辆举升，第三线性驱动件带动车辆沿第一滑槽或第二滑槽或第三滑槽滑动，滑动至车辆居中；车辆居中且与第三滑轨平行后，第三线性驱动件带动举升组件复位，车辆落在转动承托台上；
50.s3、车辆提升转运：升降导轨组件带动承托组件以及车辆上升至指定层级后，升降区承托轨与转运区承托轨对接，通过第四线性驱动件将承托组件推至转运区，转动承托台转动，同时移动平台移动至转运区一侧，转动支撑台转动，使转动承托台上的第三滑轨与第二滑轨对接，对接后转运小车进入转运承托台上，将车辆举升并转运至支撑平台上；移动平台带动转运小车与车辆移动至指定停车位一侧，转动支撑台转动，第二滑轨与停车位第三滑轨对接，转运小车将车辆送入停车位处后复位；
51.s4、承托组件复位：位于转运区处的承托组件将车辆转运后，下降至过渡缓冲区，与升降区承托轨对接后，第四线性驱动件推动承托组件至提升区，通过提升区至库体入口处；
52.s5、车辆出库：位于转运区处的承托组件通过与转运小车对接后将车辆放置在转动承托台上，承托组件下降至出口层级，通过第四线性驱动件推动承托组件至库体入口处，车辆驶出，车辆驶出后，承托组件等待车辆入库或车辆出库。
53.本发明的工作原理及有益效果为：
54.本发明中，由于立体式车库在设置时由于空间限制，导致车库出入口处为直角玩弯道，而驾驶技能较差的驾驶人员在驾驶车辆进入车库内时，很容易停歪，进而导致车辆进
入车库后普通的转运小车难以将其挪出，需要依靠遥控控制转运小车以配合车辆倾斜的角度驶入，将其摆正后再进入车库停车位，该过程需要人员的参与，即每层停车平台均需要有人员照看才行，并且若驾驶人员驾驶技能较差，导致车辆停歪角度过大时，需要驾驶人员将车辆驶出再次进入以摆正车身，导致时间上的浪费以及人员成本的提升，本实施例中，重点在于水平调整组件的设置，以及转动承托台，即需要操作人员能够将车辆驶入转动承托台上即可，后续的摆正过程依靠水平调整组件进行位置居中，以及转动承托台控制小车的对准方向，实现矫正车辆位置的功能，该过程可以在车辆上升的过程中完成，减少了车辆调整的时间，也避免了需要人员照看的成本。
附图说明
55.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
56.图1为本发明俯视结构示意图；
57.图2为本发明侧视结构示意图；
58.图3为本发明正视结构示意图；
59.图4为图1的a部结构示意图；
60.图5为图2的b部结构示意图；
61.图6为图5的c部结构示意图；
62.图7为图3的d部结构示意图；
63.图8为图4的e部结构示意图；
64.图9为图6的f部结构示意图；
65.图10为图9的g部结构示意图；
66.图中：1、库体，2、升降机构，3、停车平台，4、牵引驱动组件，5、承托组件，6、支撑安装台，7、转动承托台，8、水平调整组件，9、避让孔，10、第一线性驱动件，11、第一升降安装座，12、第一滑槽，13、第二滑槽，14、第一伸缩举升件，15、第二伸缩举升件，16、第二线性驱动件，17、第二升降安装座，18、第三滑槽，19、第三伸缩举升件，20、第三线性驱动件，21、举升组件，22、顶块，23、导向面，24、第一导轮，25、第二导轮，26、第一滑轨，27、移动平台，28、第二滑轨，29、第三滑轨，30、顶升平台，31、导杆，32、基座，33、支撑平台，34、第三导轮，35、行走驱动件，36、第四导轮，37、转动支撑台，38、升降区域，39、升降区，40、转运区，41、过渡区，42、支架，43、限位导槽，44、升降驱动件，45、转动辊，46、牵引链，47、升降导轨组件，48、承托轨，49、第四线性驱动件，50、转运小车。
具体实施方式
67.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
68.实施例1
69.如图1～图10所示，由于立体式车库在设置时由于空间限制，导致车库出入口处为直角玩弯道，而驾驶技能较差的驾驶人员在驾驶车辆进入车库内时，很容易停歪，进而导致
车辆进入车库后普通的转运小车50难以将其挪出，需要依靠遥控控制转运小车50以配合车辆倾斜的角度驶入，将其摆正后再进入车库停车位，该过程需要人员的参与，即每层停车平台3均需要有人员照看才行，并且若驾驶人员驾驶技能较差，导致车辆停歪角度过大时，需要驾驶人员将车辆驶出再次进入以摆正车身，导致时间上的浪费以及人员成本的提升，为此本实施例提出了一种整体升降式车库，包括具有车辆出入口的库体1和设置在库体1出入口处的升降机构2，库体1内具有若干层停车平台3，若干层停车平台3上均设置有转运小车50，且停车平台3上具有若干个停车位，升降机构2包括：
70.牵引驱动组件4，设置在库体1内；
71.承托组件5，承托组件5设置在牵引驱动组件4上，承托组件5包括：
72.支撑安装台6，设置在牵引驱动组件4上，牵引驱动组件4驱动支撑安装台6升降；
73.转动承托台7，转动设置在支撑安装台6上，用于承托车辆并带动车辆转动；
74.水平调整组件8，设置在支撑安装台6上，用于举升车辆并带动车辆水平移动至转动承托台7中心位置。
75.本实施例中，重点在于水平调整组件8的设置，以及转动承托台7，即需要操作人员能够将车辆驶入转动承托台7上即可，后续的摆正过程依靠水平调整组件8进行位置居中，以及转动承托台7控制小车的对准方向，实现矫正车辆位置的功能，该过程可以在车辆上升的过程中完成，减少了车辆调整的时间，也避免了需要人员照看的成本，本实施例中的立体式车库可以是地上车库也可以是地下车库。
76.实施例2
77.如图1～图10所示，为了能够让车辆进行能够保证在转动承托台7的中间位置，需要让车辆能够进行水平方向的移动，同时需要减少人员的参与，使校正过程为自动校正，对此基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了进一步的技术方案，转动承托台7具有避让孔9，水平调整组件8包括：
78.第一线性驱动件10，设置在支撑安装台6上，
79.第一升降安装座11，设置在第一线性驱动件10上，第一线性驱动件10带动第一升降安装座11沿避让孔9升降，第一升降安装座11具有两侧对称设置的第一滑槽12和第二滑槽13；
80.第一伸缩举升件14，具有若干个，均滑动设置在第一滑槽12内；
81.第二伸缩举升件15，具有若干个，均滑动设置在第二滑槽13内，第一伸缩举升件14和第二伸缩举升件15沿相反方向伸缩；
82.第二线性驱动件16，设置在支撑安装台6上；
83.第二升降安装座17，具有两个，对称设置在转动承托台7的两侧，两个第二升降安装座17具有相对设置的第三滑槽18；
84.第三伸缩举升件19，具有若干个，分别设置在两个第三滑槽18内，两个第三伸缩举升件19分别与第一伸缩举升件14和第二伸缩举升件15配合，用于承托车辆车轮。
85.本实施例中，由于车辆驶入后车身方向会出现倾斜，导致车轮的相对位置为无序的，而为了校正车身的方向，需要将车辆调整至转动承托台7的中间位置，首先采用的方式可以是先通过转动转动承托台7，使车辆摆正，使轮胎处于第一伸缩举升件14、第二伸缩举升件15和第三伸缩举升件19平行的位置，再将其举升其，进行水平方向的位移，使其移动至
转动承托台7的中间位置。
86.实施例3
87.如图1～图10所示，本实施例上述过程是在转动承托台7上不具备滑轨的情况下，若转动承托台7具有滑轨，需要保证车辆与滑轨的设置方向相同，以确保转运小车50的准确移动，所以无法先转动转动承托台7调整车身方向，需要先将车辆举升，举升后调整转动承托台7，放下车辆后，再通过转动转动承托台7，使车辆车轮位置与举升组件21平行，再将车辆举升，进行调整水平位置，使车辆位于转动承托台7的中间位置，对此基于与上述实施例2相同的构思，本实施例还提出了进一步的技术方案，转动承托台7上具有若干导向孔，第一升降安装座11包括：
88.顶升平台30，通过若干个导杆31滑动设置在导向孔内，且顶升平台30随转动承托台7转动，顶升平台30升降后与转动承托台7齐平；
89.基座32，设置正在第一线性驱动件10上，且抵接在顶升平台30上，与顶升平台30共同形成第一滑槽12和第二滑槽13。
90.本实施例中，重点在于水平调整组件8无法随转动承托台7转动，而要确保车辆驶入时转动承托台7为平整稳定的平台，即避让孔9不会影响车辆行驶，为此通过将第一升降安装座11设置为分体，上半部分为顶升平台30，能够随转动承托台7移动，同时相对于基座32转动，而基座32不会随之转动，保持设置方向，实现车辆驶入驶出时顶升平台30与转动承托平台共同构成平稳的支撑台面。
91.实施例4
92.如图1～图10所示，本实施例由于车辆轮胎本身具有一定的摩擦，举升过程中需要克服较大摩擦，同时车辆举升后，仅通过伸缩举升件支撑车辆，会由于车辆的重量导致伸缩举升件弯曲变形，影响使用寿命，对此基于与上述实施例2相同的构思，本实施例还提出了进一步的技术方案，第一伸缩举升件14、第二伸缩举升件15和第三伸缩举升件19具有相同结构，均包括：
93.第三线性驱动件20，对应设置在第一滑槽12或第二滑槽13或第三滑槽18内；
94.举升组件21，举升组件21包括：
95.顶块22，设置在第三线性驱动件20的伸缩端上，顶块22具有沿朝向车轮方向倾斜设置的导向面23，导向面23用于承托车辆车轮；
96.第一导轮24，具有若干个，设置在导向面23上；
97.第二导轮25，具有若干个，设置在顶块22底部，用于抵接在转动承托台7上。
98.本实施例中，重点在于第一导轮24和第二导轮25均为万象轮，能够在向多个方向上滚动，其中第一导轮24能够使车辆轮胎的摩擦降到最低，并且辅助导向面23将车辆举升，第二导轮25提供了支撑车辆重量的作用，进一步保证车辆举升时的稳定性。
99.实施例5
100.如图1～图10所示，本实施例转运小车50的运行需要人员进行操控，时刻进行位置调整，为了能够实现无人化处理，对此基于与上述实施例3相同的构思，本实施例还提出了进一步的技术方案，还包括：
101.第一滑轨26，设置在停车平台3上；
102.移动平台27，沿第一滑轨26移动设置停车平台3上，移动平台27具有第二滑轨28，
转运小车50沿第二滑轨28移动设置；
103.第三滑轨29，具有若干个，分别设置在停车位和转动承托台7上，移动平台27移动后，第二滑轨28与第三滑轨29对接，转运小车50用于在第二滑轨28和第三滑轨29上滑动。
104.本实施例中，转运小车50横向依靠第二滑轨28和第三滑轨29移动，竖向依靠移动平台27和第一滑轨26移动，通过设置规定的路线，使小车能够自行沿设定轨迹进行移动，减少人员的参与，实现自动化的控制。
105.进一步，移动平台27包括：
106.支撑平台33，沿第一滑轨26移动设置在停车平台3上；
107.第三导轮34，具有若干个，均设置在支撑平台33上；
108.行走驱动件35，设置在支撑平台33上；
109.第四导轮36，具有若干个，均设置在支撑平台33上，行走驱动件35驱动第四导轮36沿第一滑轨26滚动设置；
110.转动支撑台37，转动设置在支撑平台33上，第二滑轨28位于转动支撑台37上，转运小车50位于转动支撑台37上。
111.本实施例中，为了能够调整转运小车50的移动方向，在移动平台27上设置了转动支撑台37，使转运小车50横向和竖向的移动能够通过转动支撑架进行调整，进一步保证了实用性。
112.实施例6
113.如图1～图10所示，本实施例为了能够使减少车辆的等待时间，并且为了增加车辆入库的效率，对此基于与上述实施例4相同的构思，本实施例还提出了进一步的技术方案，库体1具有升降区39域38，升降区39域38分为升降区39、转运区40和位于升降区39和转运区40下方的缓存过渡区41，承托组件5具有若干个，均升降设置在升降区39域38内，牵引驱动组件4具有若干个分别设置在升降区39和转运区40处，牵引驱动组件5包括：
114.支架42，设置在库体1内，支架42具有若干个限位导槽43；
115.升降驱动件44，具有两个，设置在支架42上；
116.转动辊45，具有若干个，间隔转动设置在支架42上；
117.牵引链46，具有若干个，绕设在若干个转动辊45上，转动辊45带动牵引链46转动，转动辊45与牵引链46分别在支架42两侧形成输送件；
118.升降导轨组件47，具有两个，设置在牵引链46上，沿限位导槽43循环移动，两个升降导轨组件47用于承托承托组件5。
119.进一步，升降导轨组件47包括：
120.承托轨48，设置在牵引链46上，且沿限位导槽43滑动，承托轨48用于承托承托组件5，承托轨48升降至与其他牵引驱动组件4的承托轨48在同一平面后，承托轨48与其他牵引驱动组件4的承托轨48接轨；
121.第四线性驱动件49，设置在承托轨48上，用于推动承托组件5沿承托轨48移动。
122.本实施例中，重点在于升降缓冲区域的设置，使多个承托组件5能够进行循环，具体可以使，第一个承托组件5在承托着提升组件在提升区移动，移动至指定层级后，再通过第四线性驱动件49移动至转运区40，同一时间，第二个承托组件5能够直接在提升区入口处等待第二辆车辆，同时第一个承托组件5能够沿转运区40域移动，若有离库车辆，可以在指
定层级等待，并将其输送至出口处，随后进入缓冲过渡区41等待进入入口处，若没有离库车辆，可直接在缓冲过渡区41等待进入入口处，本实施例使得车辆能够形成循环，减少车辆的等待时间。
123.具体实施可以为以下步骤：
124.s1、入库：将车辆驶入库体1内，并停泊在转动承托台7上；
125.s2、车体摆正：第一线性驱动件10驱动第一升降安装座11升起，第二线性驱动件16驱动第二升降安装座17升起，第三线性驱动件20同时向车轮方向推动举升组件21，举升组件21通过第一导轮24抵接在车轮上，并通过第三线性驱动件20的持续推动，将车辆举升；转动承托台7转动，第二滑轨28相对转动承托台7移动，使第三滑轨29的引导方向与车身方向平行；举升组件21将车辆放下，转动承托台7转动，车辆车轮摆放位置与举升组件21平行，举升组件21将车辆举升，第三线性驱动件20带动车辆沿第一滑槽12或第二滑槽13或第三滑槽18滑动，滑动至车辆居中；车辆居中且与第三滑轨29平行后，第三线性驱动件20带动举升组件21复位，车辆落在转动承托台7上；
126.s3、车辆提升转运：升降导轨组件47带动承托组件5以及车辆上升至指定层级后，升降区39承托轨48与转运区40承托轨48对接，通过第四线性驱动件49将承托组件5推至转运区40，转动承托台7转动，同时移动平台27移动至转运区40一侧，转动支撑台37转动，使转动承托台7上的第三滑轨29与第二滑轨28对接，对接后转运小车50进入转运承托台上，将车辆举升并转运至支撑平台33上；移动平台27带动转运小车50与车辆移动至指定停车位一侧，转动支撑台37转动，第二滑轨28与停车位第三滑轨29对接，转运小车50将车辆送入停车位处后复位；
127.s4、承托组件5复位：位于转运区40处的承托组件5将车辆转运后，下降至过渡缓冲区，与升降区39承托轨48对接后，第四线性驱动件49推动承托组件5至提升区，通过提升区至库体1入口处；
128.s5、车辆出库：位于转运区40处的承托组件5通过与转运小车50对接后将车辆放置在转动承托台7上，承托组件5下降至出口层级，通过第四线性驱动件49推动承托组件5至库体1入口处，车辆驶出，车辆驶出后，承托组件5等待车辆入库或车辆出库。
129.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。