光伏储能系统及其储能充电控制方法与流程

1.本技术涉及光伏领域，尤其涉及一种光伏储能系统及其储能充电控制方法。


背景技术：

2.离网型光伏储能系统，由于光伏发电的波动性及间歇性，发电功率变化较大，对锂离子电池充电时功率冲击大。普通锂离子电池充电电流过大或电流变化率较大，将影响电池的性能及使用寿命，而钛酸锂电池可以实现6c的大倍率充放电，且循环寿命可达到25000次以上，对于充电功率变化容忍度高，满足充电波动较大的应用场景，但钛酸锂电池也存在价格高的缺点，普通锂离子电池具有价格优势，但充放电倍率及循环寿命相对欠缺。目前，离网型光伏储能系统中一般只使用钛酸锂电池组，或者，只使用普通锂离子电池组。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种光伏储能系统及其储能充电控制方法，用以减小光伏发电的功率变化对储能电池充电时的影响，且将储能电池的成本控制在合理的区间。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种光伏储能系统，包括光伏直流-直流转换模块、储能模块和直流负载；所述储能模块包括钛酸锂电池组、普通锂离子电池组、第一直流-直流转换单元和第二直流-直流转换单元；
5.所述光伏直流-直流转换模块的输入端用于连接光伏组件，所述光伏直流-直流转换模块的输出端连接所述直流负载；
6.所述光伏直流-直流转换模块的输出端连接所述第一直流-直流转换单元的输入端，所述第一直流-直流转换单元的输出端连接所述钛酸锂电池组的充电端，所述光伏直流-直流转换模块的输出端连接所述第二直流-直流转换单元的输入端，所述第二直流-直流转换单元的输出端连接所述普通锂离子电池组的充电端。
7.可选地，所述第一直流-直流转换单元的控制端连接所述第二直流-直流转换单元的受控端；
8.所述第一直流-直流转换单元，用于检测所述光伏直流-直流转换模块输出的光伏发电电流；根据所述光伏发电电流，计算所述光伏发电电流的变化速率；根据所述光伏发电电流和所述变化速率，发送充电指令至所述第二直流-直流转换单元，所述充电指令用于调整所述第二直流-直流转换单元的充电电流；根据所述第二直流-直流转换单元的充电电流和所述光伏发电电流，调整所述第一直流-直流转换单元的充电电流。
9.可选地，所述第一直流-直流转换单元，具体用于获取所述第二直流-直流转换单元的充电电流的上限值，获取所述普通锂离子电池组的电流变化速率阈值；在所述光伏发电电流小于或等于所述充电电流的上限值时，比较所述变化速率和所述电流变化速率阈值，获得比较结果，根据所述比较结果，发送充电指令至所述第二直流-直流转换单元，根据所述第二直流-直流转换单元的充电电流和所述光伏发电电流，调整所述第一直流-直流转换单元的充电电流；在所述光伏发电电流大于所述充电电流的上限值时，发送第一充电指
令至所述第二直流-直流转换单元，所述第一充电指令用于调整所述第二直流-直流转换单元的充电电流为所述充电电流的上限值，并计算所述光伏发电电流减去所述充电电流的上限值获得的第一差值，调整所述第一直流-直流转换单元的充电电流为所述第一差值。
10.可选地，所述第一直流-直流转换单元，具体用于在所述比较结果为所述变化速率小于所述电流变化速率阈值时，发送第二充电指令至所述第二直流-直流转换单元，所述第二充电指令用于调整所述第二直流-直流转换单元的充电电流为所述光伏发电电流；在所述比较结果为所述变化速率大于或等于所述电流变化速率阈值时，发送第三充电指令至所述第二直流-直流转换单元，所述第三充电指令用于调整所述第二直流-直流转换单元的充电电流为预设值，所述预设值小于或等于所述充电电流的上限值，并计算所述光伏发电电流减去所述预设值获得的第二差值，调整所述第一直流-直流转换单元的充电电流为所述第二差值。
11.可选地，所述储能模块还包括电池管理系统单元；
12.所述电池管理系统单元的第一端连接所述第一直流-直流转换单元的设置端，所述电池管理系统单元的第二端连接所述第二直流-直流转换单元的设置端；
13.所述电池管理系统单元，用于设置所述第二直流-直流转换单元的充电电流的上限值，以及所述普通锂离子电池组的电流变化速率阈值；将所述充电电流的上限值和所述电流变化速率阈值发送至所述第一直流-直流转换单元；设置所述第二直流-直流转换单元在初始状态下为待机状态，禁止对所述普通锂离子电池组进行充电。
14.可选地，所述电池管理系统单元的第三端连接所述钛酸锂电池组的采集端，所述电池管理系统单元的第四端连接所述普通锂离子电池组的采集端，所述电池管理系统单元的第五端连接所述光伏直流-直流转换模块的受控端；
15.所述电池管理系统单元，还用于采集所述钛酸锂电池组的第一当前电压，采集所述普通锂离子电池组的第二当前电压，将所述第一当前电压和所述第二当前电压发送至所述光伏直流-直流转换模块；
16.所述光伏直流-直流转换模块，用于判断在预设时间段内是否接收到所述第一当前电压和所述第二当前电压；若在预设时间段内未接收到所述第一当前电压和所述第二当前电压，则控制所述光伏直流-直流转换模块停止工作，以断开所述光伏组件和所述储能模块之间的连接；若在预设时间段内接收到所述第一当前电压和所述第二当前电压，则在所述第一当前电压大于或等于第一预设电压阈值，且所述第二当前电压大于或等于第二预设电压阈值时，控制所述光伏直流-直流转换模块停止工作，以断开所述光伏组件和所述储能模块之间的连接，在所述第一当前电压小于第一预设电压阈值，且所述第二当前电压小于第二预设电压阈值时，控制所述光伏直流-直流转换模块正常工作。
17.可选地，所述电池管理系统单元，还用于设置所述第一预设电压阈值和所述第二预设电压阈值，并将所述第一预设电压阈值和所述第二预设电压阈值发送至所述光伏直流-直流转换模块。
18.第二方面，本技术实施例提供了一种光伏储能系统的储能充电控制方法，应用于第一方面所述的光伏储能系统中的第一直流-直流转换单元，所述方法包括：
19.检测所述光伏直流-直流转换模块输出的光伏发电电流；
20.根据所述光伏发电电流，计算所述光伏发电电流的变化速率；
21.根据所述光伏发电电流和所述变化速率，发送充电指令至所述第二直流-直流转换单元，所述充电指令用于调整所述第二直流-直流转换单元的充电电流；
22.根据所述第二直流-直流转换单元的充电电流和所述光伏发电电流，调整所述第一直流-直流转换单元的充电电流。
23.可选地，所述根据所述光伏发电电流和所述变化速率，发送充电指令至所述第二直流-直流转换单元，包括：
24.获取所述第二直流-直流转换单元的充电电流的上限值，获取所述普通锂离子电池组的电流变化速率阈值；
25.在所述光伏发电电流小于或等于所述充电电流的上限值时，比较所述变化速率和所述电流变化速率阈值，获得比较结果，根据所述比较结果，发送充电指令至所述第二直流-直流转换单元；
26.在所述光伏发电电流大于所述充电电流的上限值时，发送第一充电指令至所述第二直流-直流转换单元，所述第一充电指令用于调整所述第二直流-直流转换单元的充电电流为所述充电电流的上限值。
27.可选地，所述根据所述第二直流-直流转换单元的充电电流和所述光伏发电电流，调整所述第一直流-直流转换单元的充电电流，包括：
28.在所述光伏发电电流大于所述充电电流的上限值时，计算所述光伏发电电流减去所述充电电流的上限值获得的第一差值，调整所述第一直流-直流转换单元的充电电流为所述第一差值。
29.可选地，所述根据所述比较结果，发送充电指令至所述第二直流-直流转换单元，包括：
30.在所述比较结果为所述变化速率小于所述电流变化速率阈值时，发送第二充电指令至所述第二直流-直流转换单元，所述第二充电指令用于调整所述第二直流-直流转换单元的充电电流为所述光伏发电电流；
31.在所述比较结果为所述变化速率大于或等于所述电流变化速率阈值时，发送第三充电指令至所述第二直流-直流转换单元，所述第三充电指令用于调整所述第二直流-直流转换单元的充电电流为预设值，所述预设值小于或等于所述充电电流的上限值。
32.可选地，所述根据所述第二直流-直流转换单元的充电电流和所述光伏发电电流，调整所述第一直流-直流转换单元的充电电流，包括：
33.在所述比较结果为所述变化速率大于或等于所述电流变化速率阈值时，计算所述光伏发电电流减去所述预设值获得的第二差值，调整所述第一直流-直流转换单元的充电电流为所述第二差值。
34.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例中，光伏储能系统包括光伏直流-直流转换模块、储能模块和直流负载，储能模块包括钛酸锂电池组、普通锂离子电池组、第一直流-直流转换单元和第二直流-直流转换单元，光伏直流-直流转换模块的输入端用于连接光伏组件，光伏直流-直流转换模块的输出端连接直流负载，光伏直流-直流转换模块的输出端连接第一直流-直流转换单元的输入端，第一直流-直流转换单元的输出端连接钛酸锂电池组的充电端，光伏直流-直流转换模块的输出端连接第二直流-直流转换单元的输入端，第二直流-直流转换单元的输出端连接普通锂离子电
池组的充电端。本技术中，光伏储能系统包括钛酸锂电池组和普通锂离子电池组，采用钛酸锂电池组和普通锂离子电池组相结合的方式，相对于现有技术中只使用钛酸锂电池组的情况，节约了电池的成本，能够将储能电池的成本控制在合理的区间，相对于现有技术中只使用普通锂离子电池组的情况，减小了光伏发电的功率变化对储能电池充电时的影响，减小了电池发热，提升了光伏储能系统的运行寿命。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术实施例中光伏储能系统的结构示意图；
38.图2为本技术一个具体实施例中光伏储能系统的结构示意图；
39.图3为本技术一个具体实施例中光伏储能系统的结构示意图；
40.图4为本技术一个具体实施例中光伏储能系统的结构示意图；
41.图5为本技术实施例中光伏储能系统的储能充电控制的方法流程示意图。
具体实施方式
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.本技术实施例中，提供了一种光伏储能系统。如图1所示，光伏储能系统包括光伏直流-直流转换模块10、储能模块20和直流负载30；储能模块20包括钛酸锂电池组21、普通锂离子电池组22、第一直流-直流转换单元23和第二直流-直流转换单元24；
44.光伏直流-直流转换模块10的输入端用于连接光伏组件，光伏直流-直流转换模块10的输出端连接直流负载30；
45.光伏直流-直流转换模块10的输出端连接第一直流-直流转换单元23的输入端，第一直流-直流转换单元23的输出端连接钛酸锂电池组21的充电端，光伏直流-直流转换模块10的输出端连接第二直流-直流转换单元24的输入端，第二直流-直流转换单元24的输出端连接普通锂离子电池组22的充电端。
46.本技术中，光伏储能系统包括钛酸锂电池组和普通锂离子电池组，采用钛酸锂电池组和普通锂离子电池组相结合的方式，相对于现有技术中只使用钛酸锂电池组的情况，节约了电池的成本，能够将储能电池的成本控制在合理的区间，相对于现有技术中只使用普通锂离子电池组的情况，减小了光伏发电的功率变化对储能电池充电时的影响，减小了电池发热，提升了光伏储能系统的运行寿命。
47.一个具体实施例中，如图2所示，第一直流-直流转换单元23的控制端连接第二直流-直流转换单元24的受控端；
48.第一直流-直流转换单元23，用于检测光伏直流-直流转换模块10输出的光伏发电电流i；根据光伏发电电流i，计算光伏发电电流的变化速率di/dt；根据光伏发电电流i和变化速率di/dt，发送充电指令至第二直流-直流转换单元24，充电指令用于调整第二直流-直流转换单元24的充电电流；根据第二直流-直流转换单元24的充电电流和光伏发电电流，调整第一直流-直流转换单元23的充电电流。
49.根据光伏发电电流i和变化速率di/dt，发送充电指令至第二直流-直流转换单元24，充电指令用于调整第二直流-直流转换单元24的充电电流，能够避免第二直流-直流转换单元的充电电流过大，或者，第二直流-直流转换单元的充电电流变化速率过大，能够提升普通锂离子电池组的使用寿命，进而提升光伏储能系统整体的运行寿命。根据第二直流-直流转换单元24的充电电流和光伏发电电流，调整第一直流-直流转换单元23的充电电流，能够使钛酸锂电池组实时响应光伏发电功率变化。
50.其中，第一直流-直流转换单元23发送充电指令至第二直流-直流转换单元24，可以是通过can(controller area network，控制器局域网)通讯。
51.一个具体实施例中，第一直流-直流转换单元，具体用于获取第二直流-直流转换单元的充电电流的上限值ih，获取普通锂离子电池组的电流变化速率阈值k；在光伏发电电流i小于或等于充电电流的上限值ih时，比较变化速率di/dt和电流变化速率阈值k，获得比较结果，根据比较结果，发送充电指令至第二直流-直流转换单元，根据第二直流-直流转换单元的充电电流和光伏发电电流，调整第一直流-直流转换单元的充电电流；在光伏发电电流i大于充电电流的上限值ih时，发送第一充电指令至第二直流-直流转换单元，第一充电指令用于调整第二直流-直流转换单元的充电电流为充电电流的上限值ih，并计算光伏发电电流i减去充电电流的上限值ih获得的第一差值，调整第一直流-直流转换单元的充电电流为第一差值。
52.在0≤i≤ih时，比较di/dt和k，获得比较结果，根据比较结果，发送充电指令至第二直流-直流转换单元，根据第二直流-直流转换单元的充电电流和光伏发电电流，调整第一直流-直流转换单元的充电电流。
53.在i＞ih时，调整第二直流-直流转换单元的充电电流i2＝ih，调整第一直流-直流转换单元的充电电流i1＝i-ih。第二直流-直流转换单元的充电电流i2维持在恒定值ih，能够避免第二直流-直流转换单元的充电电流过大，或者，第二直流-直流转换单元的充电电流变化速率过大，能够提升普通锂离子电池组的使用寿命，进而提升光伏储能系统整体的运行寿命。调整第一直流-直流转换单元的充电电流i1＝i-ih，能够使钛酸锂电池组实时响应光伏发电功率变化。
54.一个具体实施例中，第一直流-直流转换单元，具体用于在比较结果为变化速率di/dt小于电流变化速率阈值k时，发送第二充电指令至第二直流-直流转换单元，第二充电指令用于调整第二直流-直流转换单元的充电电流为光伏发电电流i；在比较结果为变化速率di/dt大于或等于电流变化速率阈值k时，发送第三充电指令至第二直流-直流转换单元，第三充电指令用于调整第二直流-直流转换单元的充电电流为预设值im，预设值im小于或等于充电电流的上限值ih，并计算光伏发电电流i减去预设值im获得的第二差值，调整第一直流-直流转换单元的充电电流为第二差值。
55.在0≤i≤ih时，比较di/dt和k，获得比较结果，在di/dt＜k时，调整第二直流-直流
转换单元的充电电流i2＝i，调整第一直流-直流转换单元的充电电流i1＝0；在di/dt≥k时，调整第二直流-直流转换单元的充电电流i2＝im，其中，im≤ih，调整第一直流-直流转换单元的充电电流i1＝i-im。
56.使普通锂离子电池组限定功率输入及变化量，钛酸锂电池组实时响应光伏发电功率变化。
57.一个具体实施例中，如图3所示，储能模块20还包括电池管理系统(battery management system，bms)单元25；
58.电池管理系统单元25的第一端连接第一直流-直流转换单元23的设置端，电池管理系统单元25的第二端连接第二直流-直流转换单元24的设置端；
59.电池管理系统单元25，用于设置第二直流-直流转换单元24的充电电流的上限值，以及普通锂离子电池组22的电流变化速率阈值；将充电电流的上限值和电流变化速率阈值发送至第一直流-直流转换单元23；设置第二直流-直流转换单元24在初始状态下为待机状态，禁止对普通锂离子电池组22进行充电。
60.电池管理系统单元25和第一直流-直流转换单元23之间，可以是通过can通讯，电池管理系统单元25和第二直流-直流转换单元24之间，可以是通过can通讯。
61.电池管理系统单元25设置第二直流-直流转换单元24在初始状态下为待机状态，禁止对普通锂离子电池组22进行充电，能够避免第二直流-直流转换单元的充电电流过大，或者，第二直流-直流转换单元的充电电流变化速率过大，能够提升普通锂离子电池组的使用寿命，进而提升光伏储能系统整体的运行寿命。
62.一个具体实施例中，如图4所示，电池管理系统单元25的第三端连接钛酸锂电池组21的采集端，电池管理系统单元25的第四端连接普通锂离子电池组22的采集端，电池管理系统单元25的第五端连接光伏直流-直流转换模块10的受控端；
63.电池管理系统单元25，还用于采集钛酸锂电池组21的第一当前电压ulto，采集普通锂离子电池组22的第二当前电压u，将第一当前电压ulto和第二当前电压u发送至光伏直流-直流转换模块10；
64.光伏直流-直流转换模块10，用于判断在预设时间段内是否接收到第一当前电压ulto和第二当前电压u；若在预设时间段内未接收到第一当前电压ulto和第二当前电压u，则控制光伏直流-直流转换模块10停止工作，以断开光伏组件和储能模块20之间的连接；若在预设时间段内接收到第一当前电压ulto和第二当前电压u，则在第一当前电压ulto大于或等于第一预设电压阈值umaxlto，且第二当前电压u大于或等于第二预设电压阈值umax时，控制光伏直流-直流转换模块10停止工作，以断开光伏组件和储能模块20之间的连接，在第一当前电压ulto小于第一预设电压阈值umaxlto，且第二当前电压u小于第二预设电压阈值umax时，控制光伏直流-直流转换模块10正常工作。
65.电池管理系统单元25和钛酸锂电池组21之间，可以是通过can通讯，电池管理系统单元25和普通锂离子电池组22之间，可以是通过can通讯，电池管理系统单元25和光伏直流-直流转换模块10之间，可以是通过can通讯。
66.若在预设时间段内未接收到第一当前电压ulto和第二当前电压u，则光伏直流-直流转换模块10无法判断储能模块20当前的状态，包括电量状态、电压状态，这种情况下，如果仍然发电，可能造成储能模块20过充电等异常，因此，控制光伏直流-直流转换模块10停
止工作，以断开光伏组件和储能模块20之间的连接。
67.当ulto≥umaxlto，且u≥umax时，表明储能模块20过充电，控制光伏直流-直流转换模块10停止工作，以断开光伏组件和储能模块20之间的连接。当ulto＜umaxlto，且u＜umax时，表明储能模块20还未充满电，控制光伏直流-直流转换模块10正常工作。
68.一个具体实施例中，电池管理系统单元，还用于设置第一预设电压阈值和第二预设电压阈值，并将第一预设电压阈值和第二预设电压阈值发送至光伏直流-直流转换模块。
69.电池管理系统单元，还可以将钛酸锂电池组21的可充电量，以及普通锂离子电池组22的可充电量发送至光伏直流-直流转换模块。
70.基于同一构思，本技术实施例中提供了一种光伏储能系统的储能充电控制方法，该方法应用于本技术中提供的光伏储能系统中的第一直流-直流转换单元，如图5所示，该光伏储能系统的储能充电控制方法主要包括：
71.步骤501，检测光伏直流-直流转换模块输出的光伏发电电流。
72.步骤502，根据光伏发电电流，计算光伏发电电流的变化速率。
73.步骤503，根据光伏发电电流和变化速率，发送充电指令至第二直流-直流转换单元，充电指令用于调整第二直流-直流转换单元的充电电流。
74.一个具体实施例中，根据光伏发电电流和变化速率，发送充电指令至第二直流-直流转换单元，包括：获取第二直流-直流转换单元的充电电流的上限值，获取普通锂离子电池组的电流变化速率阈值；在光伏发电电流小于或等于充电电流的上限值时，比较变化速率和电流变化速率阈值，获得比较结果，根据比较结果，发送充电指令至第二直流-直流转换单元；在光伏发电电流大于充电电流的上限值时，发送第一充电指令至第二直流-直流转换单元，第一充电指令用于调整第二直流-直流转换单元的充电电流为充电电流的上限值。
75.一个具体实施例中，根据第二直流-直流转换单元的充电电流和光伏发电电流，调整第一直流-直流转换单元的充电电流，包括：在光伏发电电流大于充电电流的上限值时，计算光伏发电电流减去充电电流的上限值获得的第一差值，调整第一直流-直流转换单元的充电电流为第一差值。
76.在0≤i≤ih时，比较di/dt和k，获得比较结果，根据比较结果，发送充电指令至第二直流-直流转换单元，根据第二直流-直流转换单元的充电电流和光伏发电电流，调整第一直流-直流转换单元的充电电流。
77.在i＞ih时，调整第二直流-直流转换单元的充电电流i2＝ih，调整第一直流-直流转换单元的充电电流i1＝i-ih。第二直流-直流转换单元的充电电流i2维持在恒定值ih，能够避免第二直流-直流转换单元的充电电流过大，或者，第二直流-直流转换单元的充电电流变化速率过大，能够提升普通锂离子电池组的使用寿命，进而提升光伏储能系统整体的运行寿命。调整第一直流-直流转换单元的充电电流i1＝i-ih，能够使钛酸锂电池组实时响应光伏发电功率变化。
78.一个具体实施例中，根据比较结果，发送充电指令至第二直流-直流转换单元，包括：在比较结果为变化速率小于电流变化速率阈值时，发送第二充电指令至第二直流-直流转换单元，第二充电指令用于调整第二直流-直流转换单元的充电电流为光伏发电电流；在比较结果为变化速率大于或等于电流变化速率阈值时，发送第三充电指令至第二直流-直流转换单元，第三充电指令用于调整第二直流-直流转换单元的充电电流为预设值，预设值
小于或等于充电电流的上限值。
79.一个具体实施例中，根据第二直流-直流转换单元的充电电流和光伏发电电流，调整第一直流-直流转换单元的充电电流，包括：在比较结果为变化速率大于或等于电流变化速率阈值时，计算光伏发电电流减去预设值获得的第二差值，调整第一直流-直流转换单元的充电电流为第二差值。
80.在0≤i≤ih时，比较di/dt和k，获得比较结果，在di/dt＜k时，调整第二直流-直流转换单元的充电电流i2＝i，调整第一直流-直流转换单元的充电电流i1＝0；在di/dt≥k时，调整第二直流-直流转换单元的充电电流i2＝im，其中，im≤ih，调整第一直流-直流转换单元的充电电流i1＝i-im。
81.使普通锂离子电池组限定功率输入及变化量，钛酸锂电池组实时响应光伏发电功率变化。
82.步骤504，根据第二直流-直流转换单元的充电电流和光伏发电电流，调整第一直流-直流转换单元的充电电流。
83.根据光伏发电电流i和变化速率di/dt，发送充电指令至第二直流-直流转换单元，充电指令用于调整第二直流-直流转换单元的充电电流，能够避免第二直流-直流转换单元的充电电流过大，或者，第二直流-直流转换单元的充电电流变化速率过大，能够提升普通锂离子电池组的使用寿命，进而提升光伏储能系统整体的运行寿命。根据第二直流-直流转换单元的充电电流和光伏发电电流，调整第一直流-直流转换单元的充电电流，能够使钛酸锂电池组实时响应光伏发电功率变化。
84.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
85.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。