一种铁路调车防撞预警方法及系统与流程

技术特征：
1.一种铁路调车防撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、获取相同股道上调车的信息、待停放车厢的信息和现有车厢的信息；s2、根据调车的信息、待停放车厢的信息和现有车厢的信息计算相同股道上待停放车厢与股道上现有车厢之间的车厢间距，并判断车厢间距是否满足预警距离；s3、在车厢间距满足预警距离时进行防撞预警。2.根据权利要求1所述的铁路调车防撞预警方法，其特征在于，所述调车的信息包括调车的实时位置；所述待停放车厢的信息包括待停放车厢的长度、待停放车厢的换长和待停放车厢的数量；所述现有车厢的信息包括信号机的位置、现有车厢的位置和现有车厢总长度l3。3.根据权利要求2所述的铁路调车防撞预警方法，其特征在于，所述步骤s2包括以下步骤：s21、根据待停放车厢的数量和待停放车厢的长度计算待停放车厢的总长度l4；s22、根据现有车厢的位置和距离现有车厢最近信号机的位置确定现有车厢与该信号机之间的间距l2；s23、根据调车的实时位置和距离现有车厢最近信号机的位置确定调车与信号机之间的间距l1；s24、根据l5＝l1-l4-l3-l2计算得到车厢间距l5；s25、判断l5是否满足预警距离，若否则执行步骤s23和步骤s24，如是则执行步骤s3同时判断步骤s24先后两次得到的车厢间距l5差值是否为0，若是则结束，若否则执行步骤s23和步骤s24。4.根据权利要求3所述的铁路调车防撞预警方法，其特征在于，所述步骤s25具体为：判断l5是否满足l5＞la，若是，则l5不满足预警距离，并执行步骤s23和步骤s24；若否则l5满足预警距离，并执行步骤s3，判断步骤s24先后两次得到的车厢间距l5差值是否为0，若是则结束，若否则执行步骤s23和步骤s24；其中，la为预警距离，la＝10*待停放车厢的长度*待停放车厢的换长。5.根据权利要求4所述的铁路调车防撞预警方法，其特征在于，所述防撞预警包括十车防撞预警、五车防撞预警和三车防撞预警，所述预警距离包括十车预警距离、五车预警距离和三车预警距离；所述la为十车预警距离，lb为五车预警距离，lb＝5*待停放车厢的长度*待停放车厢的换长，lc为三车预警距离，lc＝3*待停放车厢的长度*待停放车厢的换长；所述步骤s3具体为：s31、判断l5是否满足lb＜l5≤la，若是则进行十车防撞预警，若否则执行步骤s32；s32、判断l5是否满足lc＜l5≤lb，若是则进行五车防撞预警，若否则执行步骤s33；s33、进行三车防撞预警。6.一种铁路调车防撞预警系统，其特征在于，包括：数据采集单元，用于获取相同股道上调车的信息、待停放车厢的信息和现有车厢的信息；数据处理单元，用于根据调车的信息、待停放车厢的信息和现有车厢的信息计算相同
股道上待停放车厢与股道上现有车厢之间的车厢间距，并判断车厢间距是否满足预警距离；防撞预警单元，用于在车厢间距满足预警距离时进行防撞预警。7.根据权利要求6所述的铁路调车防撞预警系统，其特征在于，所述调车的信息包括调车的实时位置；所述待停放车厢的信息包括待停放车厢的长度、待停放车厢的换长和待停放车厢的数量；所述现有车厢的信息包括信号机的位置、现有车厢的位置和现有车厢总长度l3。8.根据权利要求7所述的铁路调车防撞预警系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：间距计算模块，用于根据待停放车厢的数量和待停放车厢的长度计算待停放车厢的总长度l4；根据现有车厢的位置和距离现有车厢最近信号机的位置确定现有车厢与该信号机之间的间距l2；根据调车的实时位置和距离现有车厢最近信号机的位置确定调车与信号机之间的间距l1；根据l5＝l1-l4-l3-l2计算得到车厢间距l5；间距判断模块，用于获取车厢间距l5，判断车厢间距l5是否满足l5＞la，若是，则保持静默；若否，则发送防撞预警启动信号；当车厢间距l5的大小不变时保持静默；所述la为预警间距，la＝10*待停放车厢的长度*待停放车厢的换长。9.根据权利要求8所述的铁路调车防撞预警系统，其特征在于，所述防撞预警单元包括：十车预警模块，用于在收到防撞预警启动信号时，判断车厢间距l5是否满足lb＜l5≤la，若是，则进行十车防撞预警，若否则发送五车防撞预警启动信号；五车预警模块，用于在收到五车防撞预警启动信号时，判断车厢间距l5是否满足lc＜l5≤lb，若是，则进行五车防撞预警，若否则发送三车防撞预警启动信号；三车预警模块，用于在收到三车防撞预警启动信号时进行三车防撞预警；所述防撞预警包括十车防撞预警、五车防撞预警和三车防撞预警，所述预警距离包括十车预警距离、五车预警距离和三车预警距离；所述la为十车预警距离，lb为五车预警距离，lb＝5*待停放车厢的长度*待停放车厢的换长，lc为三车预警距离，lc＝3*待停放车厢的长度*待停放车厢的换长。10.根据权利要求9所述的铁路调车防撞预警系统，其特征在于，所述间距判断模块通过json序列化向防撞预警单元发送防撞预警启动信号请求防撞预警单元响应，请求所述防撞预警单元响应的编码格式为utf-8。

技术总结
本发明涉及铁路调车技术领域，具体涉及一种铁路调车防撞预警方法及系统，本发明通过获取相同股道上调车的信息、待停放车厢的信息和现有车厢的信息，就可以计算出该股道上待停放车厢与现有车厢之间的车厢间距，通过比较计算出的车厢间距与预警距离，即可判断此时调车是否继续向前推进待停放车厢，无需额外的班组人员现场指挥，降低了人工成本，保证了调车作业的安全执行，同时通过防撞预警对调车作业进行实时预警，增加调车作业的安全性，同时也提高了其执行效率。了其执行效率。了其执行效率。


技术研发人员：任康 刘勇 李伟 屈东 梁小平 孔庆文 张颖斐 于士辉 崔鹏亮 王晨曦 万隽 王显
受保护的技术使用者：中国铁路西安局集团有限公司科学技术研究所
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/3/10