电池单元的收纳结构的制作方法

电池单元的收纳结构
1.相关申请的交叉引用
2.本发明请求于2021年9月7日提交日本特许厅的第2021-145298号日本专利申请的优先权及权益，其全部内容通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种电池单元的收纳结构。


背景技术：

4.在日本特开第2013-206880号公报中，记载有一种在开关断开时能够将多层层叠的电池单元取出的电池单元盘的联锁(interlock)装置。在日本特开第2013-206880号公报中记载的联锁装置包括：箱体；电池单元，该电池单元多层层叠在上述箱体上；开关，该开关与串联连接有上述电池单元的直流电路连接；以及联锁机构，该联锁机构在上述开关断开时使上述电池单元能够移动，而在开关闭合时使上述电池单元不能移动。


技术实现要素：

5.日本特开第2013-206880号公报中记载的联锁机构是一种如下的机构：通过利用开关控制包含电池单元的电路的导通/断开(on/off)，从而在开关闭合(电路导通)时使电池单元不能移动，在开关断开(电路断开)时使电池单元能够移动。因此，在日本特开第2013-206880号公报记载的联锁机构中，在开关发生故障的情况下，联锁不起作用。
6.此外，在日本特开第2013-206880号公报所记载的技术中，虽然在开关正常的情况下更换(维护)电池单元时能够应对，但是无论开关有无故障，在因地震等施加了异常外力的情况下，都无法断开电路，在这样的情况下，出于安全原因，需要其他的结构来自动地断开电路。
7.本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种具备联锁的电池单元的收纳结构，该联锁即使在控制电池单元的动作的电气部件发生故障的状态下也能够发挥功能、并且在施加了异常外力的情况下也能够发挥功能。
8.本发明的一个方面所涉及的电池单元的收纳结构包括：收纳架，该收纳架收纳能够充放电的电池单元；控制单元，该控制单元在与收纳于所述收纳架的所述电池单元连接的状态下控制所述电池单元的动作；第一电力线，该第一电力线的一端与所述控制单元电连接；第一连接器，该第一连接器与所述第一电力线的另一端电连接；第二连接器，该第二连接器与进行从外部受电和向外部供电的第二电力线的一端电连接；脚轮，该脚轮安装于所述收纳架的底面侧并支承所述收纳架；载置台，该载置台载置所述脚轮；以及连杆机构，该连杆机构将所述载置台与所述第一连接器机械连接；所述载置台具备弹性机构，该弹性机构因载置作为载置对象的脚轮而使载置面的位置下降，在从下降的状态起所述收纳架被施加摇晃并且所述脚轮向规定方向移动了规定距离的情况下，载置面倾斜以使所述脚轮进一步向所述规定方向移动；所述连杆机构如下设置：在所述下降的状态且所述脚轮向所述
规定方向没有移动所述规定距离的状态下，维持所述第一连接器与所述第二连接器电连接的状态，并且，在因所述载置台的载置面倾斜而所述脚轮向所述规定方向至少移动了比所述规定距离大的距离的情况下，能够以使所述第一连接器向远离所述第二连接器的方向移动的方式移动，从而使所述第一电力线与所述第二电力线电切断。
9.根据该方面所涉及的电池单元的收纳结构，由于具备在施加了异常外力的情况下能够使联锁发挥功能、并且不依赖于电气部件而机械性地使联锁发挥功能的结构，因此即使在对电池单元的动作进行控制的电气部件发生了故障的状态下或停电时，也能够使联锁发挥功能。
10.此外，可以具备多个载置台，所述连杆机构与所具备的多个载置台中的至少一个连接。由此，在电池单元的收纳结构中，在具备多个载置脚轮的载置台的基础上，能够通过连杆机构使联锁发挥功能。
11.另外，可以在所具备的多个载置台中，将与所述连杆机构连接的载置台设为第一载置台，将不与所述连杆机构连接的载置台设为第二载置台，所述第二载置台的位置如下设置：在因所述第一载置台的载置面倾斜而作为载置对象的脚轮即第一脚轮从所述第一载置台落下的情况下、通过所述第二载置台的端部制止所述第一脚轮向所述第二载置台的方向移动。由此，在电池单元的收纳结构中，即使在因异常外力而联锁起作用的情况下，也能够限制收纳架的多余移动。
12.在此，优选所述第一电力线至少具有余长，该余长为所述第一脚轮从载置于所述第一载置台的状态起移动至从所述第一载置台落下而被所述第二载置台的端部制止的位置的量。由此，在电池单元的收纳结构中，能够防止因联锁起作用而对第一电力线造成的载荷或损坏。
13.此外，优选地，所述收纳架是能够收纳多个所述电池单元的架，所述连杆机构如下设置：以能够收纳于所述收纳架的多个电池单元中的规定数量以上的电池单元呈收纳于所述收纳架的状态为必要条件，使所述第一连接器与所述第二连接器电连接。由此，对于电池单元的收纳结构，在将电池单元收纳于收纳架的中途还未收纳规定数量的电池单元的阶段，能够将控制单元保持为非工作的状态。
14.此外，优选地，所述载置台在载置所述脚轮的载置面上，形成有凸部或凹部，该凸部或凹部抑制所述脚轮的移动直至所述摇晃超过规定值。由此，在电池单元的收纳结构中，可以容易地调整针对何种程度的异常外力来使联锁发挥功能。
15.根据本发明，可以提供一种具备联锁的电池单元的收纳结构，该联锁即使在控制电池单元的动作的电气部件发生故障的状态下也可以发挥功能，并且在施加了异常外力的情况下也可以发挥功能。
16.通过下文给出的详细说明和仅以举例说明的方式给出的附图，将更加充分地理解本发明的上述和其他目的、特征和优点，因此不应视为限制本发明。
附图说明
17.图1是示出了实施方式1所涉及的电池单元的收纳结构的一个示例的概略侧视图。
18.图2是示出了图1的电池单元的收纳结构的不同状态的一个示例的概略侧视图。
19.图3是示出了实施方式2所涉及的电池单元的收纳结构的一个示例的概略侧视图。
20.图4是实施方式3所涉及的电池单元的收纳结构的一个示例的示意图，并且是图1或图3的电池单元的收纳结构中的脚轮位置处的水平截面的一个示例的示意图。
21.图5是实施方式3所涉及的电池单元的收纳结构的其他示例的示意图，并且是图1或图3的电池单元的收纳结构中的脚轮位置处的水平截面的其他示例的示意图。
22.图6是示出了实施方式3所涉及的电池单元的收纳结构的其他示例的、脚轮位置处的水平截面图。
具体实施方式
23.下面，参照附图详细地说明应用了本发明的具体实施方式。但是，本发明并不限定于以下的实施方式。此外，为了使说明更清楚，适当地简化了以下的记载和附图。另外，在实施方式中，有时对相同或同等的元件标记相同的附图标记，适当省略重复的说明。
24.(实施方式1)
25.参考图1和图2，对实施方式1进行说明。图1和图2是示出了实施方式1所涉及的电池单元的收纳结构的一个示例的概略侧视图，图1与图2示出了互不相同的状态。
26.本实施方式所涉及的电池单元的收纳结构能够在收纳有电池单元的状态下作为定置用电源装置来使用。该定置用电源装置不限定其用途，例如用于工业、用于家庭等。图1示出了该定置用电源装置工作时的状态，图2示出了对该定置用电源装置施加有异常外力时或进行维修时的状态。
27.如图1所示，本实施方式所涉及的电池单元的收纳结构1(以下，本结构1)可以具备：收纳电池单元12的收纳架11；脚轮13、14；控制单元15；第一电力线16；第一连接器17；第二连接器21；载置台30、40；以及连杆机构50。另外，在本结构1中还可以具备未图示的水箱等冷却机构。
28.在图1中，作为收纳架11例示了三层架体，为了方便，以各层为一列的情况进行说明。收纳架11可以仅由框架骨架构成，并且可以包括：外框架，该外框架包括构成各层的一对横框架11a和构成列的四个纵框架；以及两根棒状框架11b，该两根棒状框架11b相对于每一对横框架11a、架设在横框架11a之间。电池单元12通过载置在两根棒状框架11b上，可以收纳于收纳架11。
29.当然，不管收纳架11的形状和大小如何，即使电池单元12的载置面也是板状的构件，只要能够载置作为对象的电池单元12即可。此外，收纳架11不限于图1中例示的三层一列的架体，层数或列数没有限制，并且能够收纳于一层的电池单元12的数量或能够收纳于一列的电池单元12的数量没有限制。另外，收纳架11也可以称为收纳支架(rack)。
30.电池单元12只要是能够充放电的电池单元即可，其种类不限，例如可列举放入金属箱的锂离子蓄电池、铅蓄电池等。在图1中，示出了在收纳架11中收纳有总计3个电池单元12的示例。
31.控制单元15在与收纳于收纳架11的电池单元12连接的状态下控制电池单元12的动作。该动作的控制包括充放电功能的导通/断开(on/off)控制。控制单元15可以是进行这种导通/断开控制的开关基板，例如，具备接受手动的导通/断开操作的操作开关、或者构成为能够根据来自外部装置的指示来控制导通/断开。在图1的示例中，控制单元15是针对每个所收纳的电池单元12而设置的。
32.在图1中，列举了将与电池单元12连接的控制单元15并联连接的示例，但即使在串联连接的情况下，以下说明的联锁也同样地发挥功能。此外，例如也可以采用全部的电池单元12串联连接、并由一个控制单元15统一控制它们的结构。如此，可以相对于所收纳的全部电池单元12设置一个控制单元15，也可以例如针对所收纳的电池单元12中的多个电池单元12的每一个来设置控制单元15。
33.第一电力线16是其一端与控制单元15电连接的电力线，并且是用于经由控制单元15进行从外部受电或向外部供电的电力线。第一连接器17是与第一电力线16的另一端电连接的连接器。
34.第二电力线2是进行从外部受电以及向外部供电的电力线(外部电力线)。第二连接器21是与第二电力线2的一端电连接的连接器，具有能够与第一连接器17电连接的形状。第二电力线2的另一端例如可以与逆变器连接。
35.脚轮13、14安装在收纳架11的底面侧，支承收纳架11。在此，列举了脚轮13、14安装在分别设置于收纳架11的底面的脚轮安装部11c、11d的示例。
36.在图1中，对在纸面里侧也安装有与脚轮13、14相同的2个脚轮、总计安装4个脚轮的情况进行说明。但是，安装在收纳架11的底面侧的脚轮的数量为3个以上即可。此外，所安装的脚轮的种类不限于车轮型，也可以是球形的脚轮(球形脚轮(ball caster))。并且，车轮型的脚轮可以是不能改变车轮的旋转方向(行进方向)的固定脚轮，也可以是能够以铅直轴为中心转动从而改变车轮的旋转方向的自由脚轮。此外，也可以根据安装位置的不同而安装不同种类或尺寸的脚轮。
37.载置台30、40是分别载置脚轮13、14的台。在图1的示例中，与4个脚轮分别对应地设置有4个载置台，但不限于此，在工作时也可以存在未载置于载置台的脚轮，也可以将多个脚轮载置于一个载置台。另外，关于脚轮和载置台的配置的变形，将作为实施方式3在后面叙述。
38.载置台30具备载置脚轮13的第一载置板31、以及因载置了作为载置对象的脚轮13而使载置面的位置下降的弹性机构。载置面的位置下降是指，载置面因收纳架11等的重量而下沉。从后述的弹簧构件32、33的说明可知，装置在通常工作时，载置面的高度一律下沉，载置面大致平坦，呈在没有外力的情况下脚轮13不发生滚动的状态(图1所示的状态)。以下，将该状态称为通常工作状态。另外，作为简单的示例，列举了是板状构件的第一载置板31，但即使是板状以外的载置构件，只要能够形成载置脚轮的载置面即可。
39.上述弹性机构还如下设置：在从图1那样的通常工作状态起收纳架11被施加摇晃并且脚轮13向规定方向移动了规定距离的情况下，载置面倾斜以使脚轮13进一步向上述规定方向移动。通过这样的机构，在脚轮13因摇晃而向上述规定方向移动了上述规定距离时，第一载置板31倾斜，以引导脚轮13进一步向上述规定方向移动。而且，其结果是，使脚轮13从第一载置板31滚落，如图2所示，可以使载置台30成为脚轮非载置的状态，即可以使收纳架11成为从载置台30卸下的状态。上述规定方向可以指图1及图2的右方向(图2中的空心箭头的方向)。
40.换言之，上述弹性机构可以构成为弹性模量根据上述规定方向而不同，以能够进行这样的倾斜。在图1及图2的示例中，作为上述弹性机构，在第一载置板31的下表面设置有弹簧构件32、33。在此，弹簧构件32是设置在比弹簧构件33更靠近第一连接器17侧的构件。
41.弹簧构件32、33，以至少在无载荷状态下弹簧构件32的高度比弹簧构件33高、且当将脚轮13载置于固定位置时第一载置板31呈平坦的方式，设定关于两者的弹簧的线径、线圈中心直径(平均线圈直径)、有效圈数、及弹簧材料的横向弹性系数、或由它们决定的弹簧常数等规格。此外，上述规定距离根据弹性机构而不同，换言之，只要准备使上述规定距离成为所期望的距离的弹性机构即可。
42.载置台40的作为载置对象的脚轮为脚轮14，也具有与载置台30相同的弹性机构。在图1及图2的示例中，载置台40具有第二载置板41，作为上述弹性机构，在第二载置板41的下表面设置有弹簧构件42、43。弹簧构件42、43可以分别为与弹簧构件32、33相同的弹簧构件，也可以考虑后述的连杆机构50带来的载荷而设定尺寸等规格。
43.连杆机构50是将载置台30与第一连接器17机械连接的机构。而且，连杆机构50在通常工作状态且脚轮13没有向上述规定方向移动上述规定距离的状态下，维持第一连接器17与第二连接器21电连接的状态。即，在本结构1中，在通常工作状态下，载置台30、40因收纳有电池单元12的收纳架11等的重量而下沉，通过连杆机构50与载置台30连接的第一连接器17下降，由此维持第一电力线16与第二电力线2电连接的状态、即电力线电路相连的状态。
44.此外，连杆机构50如下设置：在因载置台30的载置面倾斜而脚轮13向上述规定方向至少移动了比上述规定距离大的距离的情况下，能够以使第一连接器17向远离第二连接器21的方向(参见图2的向上箭头)移动的方式移动，从而使第一电力线16与第二电力线2电切断。连杆机构50能够这样沿着使连接器之间分离的方向使连接器物理移动，其结果是，第一连接器17的位置相对于第二连接器21的位置上升，第一电力线16与第二电力线2成为非电连接的状态、即电力线电路成为物理断开的状态。另外，在图1的示例的情况下，第二连接器21的位置被固定。
45.作为补充，在向上述规定方向至少移动了比上述规定距离大的距离的情况下，如图2的旋转箭头所示那样，第一载置板31转动，如图2的状态那样，脚轮13转变成从载置台30卸下的状态。上述规定距离也可以是临近脚轮13从载置台30完全卸下的状态(图2的状态)的距离，即到第一载置板31的一部分为止的距离。
46.作为连杆机构50的示例，如图1以及图2所示，可以设为具备第一构件51、第二构件52、第一接头部53、第二接头部54的机构。第一构件51的一端通过第一接头部53可旋转地安装于第一载置板31的第一连接器17侧的端部，第一构件51的另一端通过第二接头部54可旋转地安装于第二构件52的一端。第二构件52的截面形成为l字形，其另一端构成安装部52a。该安装部52a固定在第二构件52处的第一连接器17上。
47.当然，不限定连杆机构50中的连杆构件或接头部的数量、形状、尺寸等，只要能够维持如上所述的连接器之间的连接以及能够使连接器分离即可。此外，作为连杆机构50，在图1中例示了具有开环结构的机构，但也可以应用具有闭环结构的机构。此外，连杆机构50也可以设置成从图1的左侧观察收纳架11时位置与脚轮13的位置不重叠。
48.此外，作为连杆机构50的代替方案，也可以采用安装部52a固定在第二连接器21侧的结构(其中，采用通过第一载置板31的第一连接器17侧的端部上升来使该安装部52a下降的连杆机构)。在这种情况下，第一连接器17的位置被固定，在发生向上述规定方向的上述规定距离的移动时，第二连接器21相对于被固定的第一连接器17下降。
49.此外，优选地，以容易使第一连接器17以及第二连接器21从接触状态变为非接触状态的方式构成这两者的接触部。例如，在第一连接器17与第二连接器21的接触部中，可以在第一连接器17以及第二连接器21中的至少一者侧使用磁铁。
50.如上所述，本结构1具备这样的连杆机构50，即使用规格不同的两种弹簧构件32、33的组合，使得当施加使脚轮13从第一载置板31卸下的程度的异常外力时能够切断电力线电路，以上述异常外力的施加为触发而将连接器之间从接触状态切换到非接触状态。
51.其中，载置台30的上述弹性机构可以由三个以上的弹簧构件或其它弹性构件构成。当然，载置台40所具备的弹性机构也可以由三个以上的弹簧构件构成或由其他弹性构件构成，另外，也可以采用与载置台30所具备的弹性机构不同的机构。此外，由于载置台30、40具有弹性机构，因此可以说本结构1具有一定的免震功能。因此，安装台30、40也可以称为免震台。
52.此外，虽然说明了发生向上述规定方向的上述规定距离的移动的情况是有摇晃的情况(施加有异常外力时)，但同样的作用也可以由进行维护(更换电池等)作业的作业者来提供。
53.即，通过具备如上所述的连杆机构50以及弹性机构，从图1的通常工作状态向维护时的状态的转变，也能够通过作业者向上述规定方向拉出上述规定距离来进行。在维护时，作业者例如通过控制单元15使其成为断开后，通过朝向图1的右侧拉出收纳架11，能够从载置台30、40分别卸下脚轮13、14。此时，即使在控制单元15发生了故障的情况下，也能够切断电力线电路，因此能够确保作业者的安全。
54.如以上说明所述，本结构1具有联锁，该连锁如下设置：当将收纳电池单元12的带脚轮的收纳架11载置于载置台30、40上时，第一连接器17与第二连接器21相连，电力线电路呈导通，当从载置台30、40上卸下时，这些连接器之间分离，电力线电路呈断开。
55.因此，根据本结构1，在因地震等而施加了异常外力的情况下能够使联锁发挥功能，并且，由于具有不依赖于电气部件而机械性地使联锁发挥功能的结构，因此即使在对电池单元12的动作进行控制的电气部件即控制单元15发生了故障的状态下，也能够使联锁发挥功能。如此，在本结构1中，即使在控制单元15发生了故障时，通过在维护时将收纳架11拉出以使第一连接器17与第二连接器21电切断、或者在使设置方向相反的情况下将收纳架11推出，从而使电力线电路呈断开，作业者能够安全地接近。此外，这样的联锁仅由机械部件构成，从而还具有不需要继电器或传感器等比较昂贵的电气部件的效果、以及即使在停电时也能够发挥功能(不损失功能)的效果。
56.此外，如图1所例示，连杆机构50可以与所具备的多个载置台中的至少一个连接。由此，在本结构1中，在具备载置脚轮的多个载置台的基础上，能够通过连杆机构50使联锁发挥功能，并且能够根据成本、电池单元20的收纳数量或相对于外力的响应性等，仅使所需的部分与连杆机构50连接。
57.此外，虽然以连杆机构50与一个载置台30连接为前提进行了说明，但也可以将图1的里侧的载置台一起连接，即与两个搭载台30连接，或者与总计4个载置台30、40中的两个以上的载置台连接。即，连杆机构50也可以与多个载置台连接。由此，能够将使第一连接器17与第二连接器21成为非连接的力分散到多个载置台。当然，也可以将连杆机构50连接在本结构1所具备的所有载置台上。
58.此外，也可以采用如下的结构例。在此，在本结构1所具备的载置台中，将与连杆机构50连接的载置台(在图1的示例中为载置台30)称为第一载置台，将未连接的载置台(在图1的示例中为载置台40)称为第二载置台，并进行说明。
59.第二载置台40的位置可以如下设置：在第一载置台30的载置面倾斜而作为载置对象的脚轮即脚轮13从第一载置台30落下的情况下、通过第二载置台40的端部制止脚轮13向朝向第二载置台40的方向移动。由此，在本结构1中，即使在因异常的外力而使联锁起作用的情况下，也能够限制收纳架11的多余移动。
60.在此，优选地，第一电力线16至少具有余长，该余长为脚轮13从载置于第一载置台30的状态移动至从第一载置台30落下而被第二载置台40的端部制止的位置的量(图2的长度l)。通过具有这样的余长，能够防止因联锁起作用而对第一电力线16施加载荷、或者使第一电力线16损坏或断开。此外，在本结构1中，控制单元15也可以不固定于收纳架11，但在具有这样的余长的情况下，即使被固定，来自第一电力线16的力也难以施加于控制单元15，因此能够期待防止控制单元15落下的效果。
61.但是，设置在这样的位置不是必须的，相反，通过不配置在这样的制止位置，收纳架11的装卸会变得容易。
62.此外，收纳架11可以以3个以上的部位支承于地面，但可以不在其中的所有部位设置脚轮，只要至少存在与连接有连杆机构50的载置台30对应的脚轮13即可。除此以外的支承点也可以构成为，用直接接触地面那样的滑动性良好的支柱代替脚轮安装部11d所示的部分，来将其接触地面。
63.另外，收纳架11可以包括开口部，该开口部使一个或多个电池单元12在连结载置台30的位置与载置台40的位置的方向上可以单独地放入和取出。该开口部也可以设置有门。
64.此外，虽然未图示，但本结构1还可以具备收纳图1及图2所示的收纳架11等所有结构的壳体。在这种情况下，第一载置台30及第二载置台40固定在上述壳体的底面的内侧，第二连接器21也固定于上述壳体，但第二连接器21配置在拉出收纳架11的方向的里侧一方时，更易于将收纳架11拉出。收纳架11在脚轮13、脚轮14分别载置于第一载置台30和第二载置台40的状态下收纳在上述壳体中。此外，由于上述壳体要收纳电池单元12，因此优选耐火性能、绝缘性能高的壳体。
65.例如，在图1和图2中，作为上述壳体，也可以准备将附图右侧设为开口部或能够开闭的门并包围收纳架11等的小室或储物柜(locker)。在这种情况下，在更换电池单元12等维护时，与施加有图2所例示的异常外力时相同，作业者能够向附图右侧方向拉出收纳架11。在这样拉出后，作业者能够在宽阔的空间内进行从收纳架11取出电池单元12等的维护。
66.(实施方式2)
67.参照图3，以与实施方式1的不同点为中心，对实施方式2进行说明，但可以应用在实施方式1中说明的各种示例。图3是示出了实施方式2所涉及的电池单元的收纳结构的一个示例的概略侧视图。
68.如图3所例示，本实施方式所涉及的电池单元的收纳结构1a(以下称为本结构1a)是在第一载置板31、第二载置板41上分别具有凸部31a、41a的结构。
69.在本结构1a中，在第一载置板31、第二载置板41上分别形成有凸部31a、41a，但也
可以代替凸部31a、41a而在第一载置板31及第二载置板41上形成凹部，或者除了凸部31a、41a之外，在第一载置板31及第二载置板41上还形成凹部。在形成凹部的情况下，例如可以形成为与脚轮的半径相匹配的半圆筒状的槽等。
70.如此，载置台(第一载置台30、第二载置台40中的一者或两者)可以在载置作为对象的脚轮的载置面上、形成抑制该脚轮的移动直至上述摇晃超过规定值的凸部或凹部。由此，在本实施方式中，能够容易地调整针对何种程度的异常外力而使联锁发挥功能。
71.(实施方式3)
72.作为实施方式3，参见图4～图6，以与实施方式1的不同点为中心，对脚轮与载置台之间的关系的变形进行说明。在实施方式3中，可以应用于实施方式1、2中说明的各种示例。
73.图4是实施方式3所涉及的电池单元的收纳结构的一个示例的示意图，并且是图1或图3的电池单元的收纳结构中的脚轮位置处的水平截面的一个示例的示意图。此外，图5是实施方式3所涉及的电池单元的收纳结构的其他示例的示意图，并且是图1或图3的电池单元的收纳结构中的脚轮位置处的水平截面的其他示例的示意图。图6是示出了实施方式3所涉及的电池单元的收纳结构的其他示例的脚轮位置处的水平截面图。
74.在实施方式1的通常工作状态下，例如，如图4所示，作为位于第一连接器17侧的脚轮13，可以将左右脚轮13l、13r载置在作为第一载置板31的示例的共同的第一载置板311上。类似地，作为远离第一连接器17侧的脚轮14，可以将左右脚轮14l、14r载置在作为第二载置板41的示例的共同的第二载置板411上。
75.此外，在实施方式1的通常工作状态下，例如，如图5所示，作为位于第一连接器17侧的脚轮13，可以将左右脚轮13l、13r分别载置在左右第一载置板312l、312r上。类似地，作为远离第一连接器17侧的脚轮14，可以将左右脚轮14l、14r载置在左右第二载置板412l、412r上。
76.此外，作为电池单元的收纳结构的其他示例，在其通常工作状态下，例如，如图6所示，作为位于第一连接器17侧的脚轮13，可以将左右脚轮13l、13r载置在共同的第一载置板313上，作为远离第一连接器17侧的脚轮14，可以将配置在中央的一个脚轮14c载置在作为第二载置板41的示例的第二载置板413上。在这种情况下，为了在施加有异常外力时制止脚轮13l、13r，也可以分别在具有第二载置板41的载置台的左右，在地面上设置制止台420l、420r。
77.除此之外，虽然未图示，但也可以存在在通常工作时也未载置于载置台的脚轮。即，对于未载置于载置台的部分，也可以在收纳架11上安装脚轮。但是，为了在通常工作状态下维持收纳架11的水平，可以将未载置的脚轮的直径设为大于载置在载置台上的脚轮的直径。或者，同样是为了维持水平，也可以将未载置在载置台上的脚轮的安装位置设为比载置在载置台上的脚轮更靠近下侧，从而使旋转轴的位置位于下侧。这是指例如以高度比图1的脚轮安装部11c的位置低的方式设置脚轮安装部11d、并且未将脚轮14载置于载置台的状态。
78.在这些示例的情况下，不仅在施加有异常外力时，而且在维护时，在通过拉出收纳架11等而使其移动到宽阔的空间的情况下，收纳架11成为倾斜的状态。因此，也可以另外具备用于在维护时也将收纳架11维持为水平的机构。例如，通过采用使载置于载置台的一侧或未载置于载置台的一侧中的任一者的脚轮的旋转轴在上下方向上可动的机构，从而在维
护时也能够维持收纳架11的水平。
79.(实施方式4)
80.关于实施方式4，以与实施方式1的不同点为中心进行说明，但可以将其应用于实施方式1～3中说明的各种示例。
81.本实施方式所涉及的电池单元的收纳结构以收纳架11是能够收纳多个电池单元12的架为前提，如下构成连杆机构50。即，本实施方式中的连杆机构50是以能够收纳于收纳架11的多个电池单元12中的规定数量以上的电池单元12呈收纳于收纳架11的状态为必要条件、使第一连接器17与第二连接器21电连接的机构。
82.如此，在本实施方式中，只在对收纳有规定数量以上的电池单元12的收纳架11进行支承的脚轮13载置于与连杆机构50连接的第一载置台30的状态下，连杆机构50才将第一连接器17与第二连接器21电连接，使电力线电路成为导通，从而能够进行电力的发送和接收。由于这样的必要条件通过收纳架11和控制单元15的重量、规定数量的电池单元12的重量与弹性机构的平衡而成立，因此作为弹性机构只要设计使用满足这样的条件的机构即可。
83.根据本实施方式，在将电池单元12向收纳架11进行收纳的中途还未收纳规定数量的电池单元12的阶段，可以将控制单元15保持为非工作的状态，在安全方面有益。特别是，例如通过在连杆机构50和第一载置台30中的至少一者设置用于设定上述规定数量的操作部，也能够在将预定数量设定为上述规定数量之后进行收纳作业。该操作部例如可以与改变弹性机构的弹性常数的机械机构连接。
84.(其他实施方式等)
85.另外，本发明不限于上述实施方式1～4，其可以在不改变发明主旨的范围内进行各种变形。例如，在实施方式1～4中说明的各构件的形状、材质等、或电池单元的收纳方法、发生摇晃时或维护时的动作不限于例示的内容，只要是可以实现本结构的功能即可。另外，本发明也可以将各个实施方式适当组合来实施。
86.本领域技术人员可以根据需要对实施方式1至4进行组合。
87.根据本公开的内容，显而易见的是，本公开的实施例可以以各种方式进行变形。这种变形不应被认为是背离本公开内容的精神和范围，并且所有这种修改旨在包括在权利要求的范围内，这对于本领域技术人员是显而易见。