一种方便作业的四向穿梭车维修平台的制作方法

1.本实用新型涉及四向穿梭车维修技术领域，尤其是一种方便作业的四向穿梭车维修平台。


背景技术：

2.随着物流行业的发展，传统自动化立体仓库的巷道往复式双向穿梭车难以满足日益增长的物流仓储系统密集化的要求，四向穿梭车作为新的自动化存储运输设备逐渐得到推广应用，相比于传统的双向穿梭车，四向穿梭车可以实现x与y方向的四向行驶，可以跨巷道高效、灵活作业。但现有的四向穿梭车维修平台都设在车库，有些仓库甚至没有配置维修平台，需要维修时常常需要维修人员在四向穿梭车库内进行检修，这些维修平台没有安全措施，如果四向穿梭车失控碰到维修人员，可能导致维修人员跌落维修平台，不仅不方便维修人员作业，还会增加安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种方便作业的四向穿梭车维修平台，可以方便维修人员作业，且可提升安全性。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型的实施例提供一种方便作业的四向穿梭车维修平台，包括支架，所述支架的顶部固定有顶板，所述顶板上设置有用于与立体库的轨道对接的导轨；所述顶板上还设置有停留区和检修区，所述导轨从停留区延伸到检修区，所述停留区设置有安全护笼，所述导轨穿过安全护笼，所述安全护笼靠近立体库的一侧设置有可供四向穿梭车进入的开口，所述安全护笼靠近检修区的一侧设置有可开合的笼门。
6.在一些实施例中，所述笼门与安全护笼铰接，所述安全护笼上设置有插销，所述笼门上设置有与插销相适配的插孔。
7.在一些实施例中，位于检修区的导轨的端部固定有用于阻挡四向穿梭车移动的限位杆。
8.在一些实施例中，所述顶板上还设置有位于检修区一侧的活动区。
9.在一些实施例中，所述顶板的四周设置有护栏。
10.在一些实施例中，所述支架的侧面固定有用于供维修人员攀爬的梯子。
11.在一些实施例中，所述安全护笼内设置有认址片，所述四向穿梭车上设置有用于定位认址片的光电传感器。
12.本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型在顶板上设置有用于与立体库的轨道对接的导轨，因而可将整个四向穿梭车维修平台设置在立体库的旁边，立体库内的四向穿梭车可沿轨道移动至顶板上，方便维修人员直接在立体库的旁边对四向穿梭车进行维修；同时，顶板的停留区设置有安全护笼，四向穿梭车从开口进入到安全护笼后，可以停留在安全护笼，这样就不会碰撞到维修人员，大大减小安全事故发生的概率；在四向穿梭车完
全停止后，维修人员打开笼门，再将四向穿梭车沿导轨拉动至检修区，维修人员在检修区对四向穿梭车进行检修；因此，本实用新型的四向穿梭车维修平台可以方便维修人员作业，且可提升安全性。
附图说明
13.图1为本实用新型一种实施例的方便作业的四向穿梭车维修平台的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种实施例的方便作业的四向穿梭车维修平台在另一视角下的结构示意图。
15.其中，附图标记为：
16.支架110，顶板120，检修区122，活动区123，导轨130，限位杆131，护栏140，梯子150；
17.立体库200，轨道210，四向穿梭车300，安全护笼400，笼门410。
具体实施方式
18.本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。
19.在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
20.本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
21.应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
22.本实用新型的实施例提供一种方便作业的四向穿梭车维修平台，如图1和图2所示，包括支架110，支架110可由多根竖向的支撑杆以及连接相邻支撑杆的连接杆组成。支架110的顶部固定有顶板120，顶板120水平设置，以避免四向穿梭车300在顶板120上自行滑动。其中，顶板120可以是一整块板，也可以由多块子板组成。顶板120上设置有用于与立体库200的轨道210对接的导轨130，导轨130可延伸到顶板120的边沿，立体库200的轨道210是供四向穿梭车300行走的。在使用本实施例的方便作业的四向穿梭车维修平台时，将其设置在立体库200的一侧，使导轨130与轨道210对接，再向待维修的四向穿梭车发送指令，使其沿轨道210和导轨130移动至顶板120上，这样就可以在四向穿梭车维修平台上对四向穿梭
车300进行维修，无需将四向穿梭车300转移到车库集中维修，可以更快对四向穿梭车300进行维修，且维修好的四向穿梭车300可以尽快投入立体库200使用。
23.顶板120上还设置有停留区和检修区122，停留区和检修区122可沿导轨130的延伸方向分布，且停留区和检修区122相邻，导轨130从停留区延伸到检修区122，立体库200上待维修的四向穿梭车300经过停留区后再进入到检修区122。停留区设置有安全护笼400，导轨130穿过安全护笼400，安全护笼400靠近立体库200的一侧设置有可供四向穿梭车300进入的开口，因而四向穿梭车300沿导轨130移动时，通过该开口进入到安全护笼400内。安全护笼400靠近检修区122的一侧设置有可开合的笼门410。有安全护笼400的阻挡，四向穿梭车300就不会碰撞到维修人员，这大大减小了安全事故发生的概率，安全性更高。在四向穿梭车300完全停止后，维修人员可以打开笼门410，再将四向穿梭车300沿导轨130拉动至检修区122，以在检修区122对四向穿梭车300进行检修。因此，本实施例的四向穿梭车维修平台可以方便维修人员作业，且可提升安全性。
24.在一些实施例中，笼门410与安全护笼400铰接，通过转动的方式来打开或关闭笼门410，操作更加简单。安全护笼400上设置有插销，笼门410上设置有与插销相适配的插孔。关闭笼门410时，将插销插入插孔，笼门410不会被四向穿梭车300碰开。将插销从插孔中抽出后，笼门410即可相对安全护笼400转动。
25.在一些实施例中，位于检修区122的导轨130的端部固定有用于阻挡四向穿梭车300移动的限位杆131，这样，受到限位杆131的阻挡，四向穿梭车300不会从顶板120上滑落。
26.在一些实施例中，顶板120上还设置有位于检修区122一侧的活动区123，活动区123供维修人员活动，维修人员可坐在活动区123或蹲在活动区123来对处于维修区122的四向穿梭车300进行检修。
27.在一些实施例中，顶板120的四周设置有护栏140，可以防止维修人员从顶板120上跌落，进一步提升安全性。
28.在一些实施例中，支架110的侧面固定有用于供维修人员攀爬的梯子150，方便维修人员爬上顶板120或从顶板120上下来。其中，梯子150可靠近上述的活动区123布置，以更方便维修人员使用。
29.在一些实施例中，安全护笼400内设置有认址片，四向穿梭车300上设置有用于定位认址片的光电传感器，光电传感器可以识别认址片，使得四向穿梭车300可以准确停在安全护笼400中。
30.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。