一种扬声器流水线用品质自动化区分设备

1.本发明涉及扬声器分类设备技术领域，特别涉及一种扬声器流水线用品质自动化区分设备。


背景技术：

2.扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件；扬声器的原理是将音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。
3.扬声器品质区分是根据扬声器发出音频(低频、中频和高频)的质量，进而判断扬声器的质量，但是现有技术中检测扬声器的质量时仍存在以下缺点：
4.要检测扬声器的质量，首先需要对扬声器进行通电，扬声器才可以发出声音，现有技术中在扬声器时需要设立专门的工位人工对扬声器进行加电测试，在此过程中需要将导电笔与扬声器的输入接线端子进行触碰连接，为了保证连接的稳定性，需要先将扬声器进行固定，然后待测试完成后在将测试完成的扬声器取下，然后继续对下一个扬声器进行固定、测试，依此循环，最后将品质好的和品质差的分类放置；
5.1、采用这种方法不仅操作繁琐，导致测试效率降低，而且浪费人力资源，增加人工成本；
6.2、另外人工在进行加电测试时，由于操作人员的技术成熟度不同，用力大小不一，容易导致扬声器的输入接线端子损坏，进而导致扬声器损坏，造成损失；


技术实现要素：

7.本发明的主要目的在于提供一种扬声器流水线用品质自动化区分设备，可以有效解决人工在测试扬声器时检测效率低以及在进行加电测试时，因操作人员的技术成熟度不同，可能导致扬声器损坏的问题。
8.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
9.一种扬声器流水线用品质自动化区分设备，包括四个固定板、两个棱柱型传动辊、若干运输板、电机一、控制箱、若干扬声器本体以及收集箱，四个所述固定板两两一组分别分布于左右两侧，两个所述棱柱型传动辊分别设于每组的两个固定板相对面之间且可相对于同侧的固定板转动，所述电机一设于位于左侧后部的所述固定板后端上部用于驱动位于左部的棱柱型传动辊转动，若干所述运输板通过铰接的形式依次相连且共同套设于两个棱柱型传动辊外表面，所述控制箱设于位于左侧前部的固定板前端，所述收集箱均设于位于右侧的固定板右部；
10.位于前部两个固定板和位于后部的两个固定板相对面之间上部均共同设有托杆，两个所述托杆相对面之间均设有若干均匀分布的立杆一，同侧的若干所述立杆一上端均共同设有轨道，两个所述轨道上端左部共同设有承托机构，若干所述运输板远离两个棱柱型
传动辊连线中点的一端均设有夹持装置，位于右部的两个所述固定板上端共同设有用于检测扬声器本体品质的测试机构，位于右部的两个所述固定板右端上部均设有y型承重架，两个所述y型承重架外表面右部共同设有区分装置。
11.优选的，两个所述棱柱型传动辊外表面的八个端面中部均开设有连接槽，若干所述运输板靠近两个棱柱型传动辊连线中点的一端中部设有与同侧的连接槽相适配使用的连接块。
12.优选的，所述承托机构包括两个立杆二，两个所述立杆二分别设于两个轨道上端左部，两个所述立杆二上端均设有水平板，两个所述水平板相对面之间共同设有凹型板二，所述凹型板二下端中部设有连接杆，所述连接杆下端设有托盘，所述托盘上端左部和上端右部分别设有限位半环和磁力板，所述连接杆右端前侧下部设有限位板。
13.优选的，所述夹持装置包括两个t型板一，两个所述t型板一相互远离的一端均设有两个上下对称的导向杆一，同侧的两个所述导向杆一靠近运输板中部的一端均贯穿同侧的t型板一延伸至内侧，同侧的两个所述导向杆一外表面远离同侧的t型板一一侧与该侧的t型板一之间均共同设有弹簧一，两个所述t型板一相互远离的一端中部均设有两个导向环，同侧的两个导向环内表面共同设有可相对于导向环滑动的u形导向轨，两个所述u形导向轨相互远离的一端中部均设有滚轮，同侧的两个所述导向杆一靠近运输板中部的一端均共同设有随动机构。
14.优选的，两个所述随动机构均包括t型板二，两个所述t型板二相互远离的一端上部均设有导电板一，两个所述t型板二相互靠近的一端均左右对称设有伸缩杆，同侧的两个所述伸缩杆远离同侧的t型板二的一端均共同设有弧形橡胶板，两个所述导电板一上端左部均设有导线，两个所述弧形橡胶板上端左部均设有导电机构一，四个所述伸缩杆内腔均设有用于驱动伸缩杆伸长的弹簧二。
15.优选的，所述导电机构一包括导向板，所述导向板固定于同侧的弧形橡胶板上端，所述导向板下端中部开设有导向槽，所述导向槽内表面滑动有导电板二，所述导电板二上端位于导向槽内腔的一侧与导向槽内腔顶壁之间共同设有弹簧三。
16.优选的，所述测试机构包括凹型板一，所述凹型板一内腔顶壁中部固定有音响音频测试仪，所述凹型板一内腔前侧壁上部和后侧壁上部均设有导电机构二。
17.优选的，所述导电机构二包括外壳，所述外壳内腔设有弹簧四和移动杆，所述弹簧四设于外壳和移动杆均靠近凹型板一内表面的一端之间，两个所述外壳靠近音响音频测试仪的一端均环形阵列开设有若干与同侧的外壳内腔相通的通孔，两个所述移动杆相互靠近的一端均设有可相对于移动杆转动的通孔，两个所述通孔分别滑动于两个导电板一内腔。
18.优选的，所述区分装置包括引导箱，所述引导箱下端设有分流壳体，所述分流壳体下端前后对称设有运输箱，所述分流壳体内腔中部设有控制机构，两个所述运输箱外表面分别设于两个y型承重架上端右部。
19.优选的，所述控制机构由挡板和电机二组成，所述挡板设于分流壳体内腔中部且可相对于分流壳体转动，用以控制分流壳体的进口与其两个出口分别相通，所述电机二设于分流壳体上端中部，且电机二的输出端通过联轴器与挡板进行连接，用以控制挡板转动。
20.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
21.1、本发明中完全淘汰了使用人工进行加电测试步骤，通过外部机械等将扬声器本
体放置在限位半环上端，通过控制箱等控制夹持装置进行移动，在轨道的作用下，使夹持装置对扬声器本体进行夹持并拖动其移动，当移动测试机构的位置后，在控制箱的控制下，使音响音频测试仪发出电流通过导电机构二等进入扬声器本体内部，使扬声器本体产生音频，在通过音响音频测试仪对音频进行判断并将结果传输至控制箱处，控制箱根据此结果电机二发出命令，通过电机二控制挡板转动，使挡板对分流壳体内腔的其中一条通路进行封闭，并使扬声器本体通过另一条通路滑动至收集箱内腔进行收集，全程为流水线式操作，提高测试效率，降低人工成本。
22.2、本发明中通过两个弧形橡胶板在轨道的作用下，对扬声器本体进行夹持，在夹持的过程中，两个弧形橡胶板还在转动，此时两个导电板二移动至扬声器本体输入端的两个接线端子下方，随后在控制箱的控制下，夹持装置持续移动，此时磁力板产生磁力，与扬声器本体上的磁力相呼应，拉动扬声器本体向下移动一端距离，使扬声器本体输入端的两个接线端子分别与两个导电板二贴合在一起，全程没有人工参与，且在两个导电板二和弹簧三的作用下，也可以保护扬声器本体输入端的两个接线端子的完整性，降低其受到的力矩，进而保护扬声器的完整性，减少损失。
23.3、本发明中通过设置的若干弹簧二和弧形橡胶板，使同侧的两个弧形橡胶板可以适用于多种不同尺寸的扬声器本体，进一步提高夹持装置的普适性。
24.4、本发明中通过设置的弹簧四和移动杆等，使通孔可以与同侧的导电板一连接的更加紧密，使保持电力的完整性，进一步保证在测试扬声器本体的过程中的连续性，提高测试结果的准确性。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图；
26.图2为本发明的承托机构整体结构放大示意图；
27.图3为本发明的夹持装置整体结构示意图；
28.图4为本发明的夹持装置夹持扬声器本体的状态示意图；
29.图5为本发明的导电机构整体结构示意图；
30.图6为本发明的扬声器本体与承托机构之间的连接状态示意图；
31.图7为本发明的扬声器本体与承托机构之间的连接状态另一视角示意图；
32.图8为本发明的测试机构的整体结构以及局部剖面放大示意图；
33.图9为本发明的图8中b处放大示意图；
34.图10为本发明的区分装置整体剖面结构示意图；
35.图11为本发明的示扬声器本体与夹持装置分离并进入区分装置内的状态意图；
36.图12为本发明的图11中a处放大示意图；
37.图13为本发明的轨道结构的俯视示意图；
38.图14为本发明的轨道结构的前视示意图。
39.图中：1、固定板；2、棱柱型传动辊；21、连接槽；3、电机一；5、运输板；51、连接块；6、夹持装置；61、t型板一；62、导向杆一；63、弹簧一；64、导向环；65、u形导向轨；66、滚轮；67、随动机构；671、t型板二；672、导电板一；673、伸缩杆；674、弧形橡胶板；675、导线；676、弹簧二；677、导电机构一；6771、导向板；6772、导向槽；6773、弹簧三；6774、导电板二；7、托杆；8、
立杆一；9、测试机构；91、凹型板一；92、音响音频测试仪；93、导电机构二；931、外壳；932、弹簧四；933、移动杆；934、通孔；10、轨道；11、承托机构；111、立杆二；112、水平板；113、凹型板二；114、连接杆；115、托盘；116、限位半环；117、磁力板；119、限位板；12、收集箱；13、区分装置；131、引导箱；132、分流壳体；133、运输箱；134、控制机构；1341、电机二；1342、挡板；14、y型承重架；15、控制箱；16、扬声器本体。
具体实施方式
40.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
41.实施例一
42.如图1-7所示，一种扬声器流水线用品质自动化区分设备，包括四个固定板1、两个棱柱型传动辊2、若干运输板5、电机一3、控制箱15、若干扬声器本体16以及收集箱12，四个固定板1两两一组分别分布于左右两侧，两个棱柱型传动辊2分别设于每组的两个固定板1相对面之间且可相对于同侧的固定板1转动，电机一3设于位于左侧后部的固定板1后端上部用于驱动位于左部的棱柱型传动辊2转动，若干运输板5通过铰接的形式依次相连且共同套设于两个棱柱型传动辊2外表面，控制箱15设于位于左侧前部的固定板1前端，收集箱12均设于位于右侧的固定板1右部；
43.需要特别说明的是，控制箱15为普遍存在的设备，其内部的控制电路和电子元件的安装方式以及控制方法均为现有技术中的常规设计，本实施例中不再赘述。
44.由上述可知，通过设置的四个固定板1、两个棱柱型传动辊2、电机一3和若干运输板5共同组成一个物料运输装置，当控制箱15控制电机一3运行时可以驱动棱柱型传动辊2带动运输板5旋转，通过棱柱型传动辊2八棱柱的形状与若干运输板5相互配合，可以保证夹持装置6始终保持完整的形状，避免了传统的皮带运输方式在与传动轮进行连接时由于传动轮的曲面而导致夹持装置6变形损毁。
45.收集箱12内腔分别两个部分，用于分别储存不同质量的扬声器本体16。
46.由上文可知，通过上述零部件之间的结合，可以起到对扬声器本体16进行运输效果；结合上文，在运输的过程中需要保证扬声器本体16稳定性，同时又可以固定扬声器本体16的位置，使扬声器本体16的输入接线端子与外界电路相连接。
47.具体的，如图1、3所示，位于前部两个固定板1和位于后部的两个固定板1相对面之间上部均共同设有托杆7，两个托杆7相对面之间均设有若干均匀分布的立杆一8同侧的若干立杆一8上端均共同设有轨道10，两个轨道10上端左部共同设有承托机构11，若干运输板5远离两个棱柱型传动辊2连线中点的一端均设有夹持装置6，位于右部的两个固定板1上端共同设有用于检测扬声器本体16品质的测试机构9，位于右部的两个固定板1右端上部均设有y型承重架14，两个y型承重架14外表面右部共同设有区分装置13；
48.参阅图13、14，两个轨道10呈对称分布，且两个轨道10均由三部分组成，分别为最左部为水平扩张段、中部为稳定段以及最右部为弧形扩张段：
49.1、水平扩张段：水平扩张段和稳定段的水平高度相同，且两个水平扩张段之间的距离由左至右呈线性缩短，以实现驱动夹持装置6运行，对扬声器本体16进行夹持的目的。
50.2、稳定段：两个稳定段之间的距离由左至右全部相同，以实现夹持装置6在夹持扬
声器本体16的过程中使扬声器本体16保持稳定。
51.3、弧形扩张段：弧形扩张段为弧形结构，弧形扩张段的半径与夹持装置6转动路径的半径相同，且以顺时针的方式由上至下两个弧形扩张段之间距离呈线性增加，以实现解除对夹持装置6的束缚挤压力，使夹持装置6逐渐恢复至初始状态并解除对扬声器本体16的夹持力，将扬声器本体16送往引导箱131内腔的目的。
52.根据图3所示，每个夹持装置6均分为前后两部分，当这两部分座同时相对运动时，可以起到对扬声器本体16进行夹持的作用并在棱柱型传动辊2和运输板5等的相互配合下可以同时对扬声器本体16进行运输，移动其位置；
53.由上述可知，在装置运行的过程中，在夹持装置6的前后两部分在棱柱型传动辊2和运输板5等的作用下进行移动，当移动至两个轨道10左部的水平扩张段后，在两个轨道10左部特殊形状的作用下，驱动夹持装置6运行，使夹持装置6的前部和后部同时向内侧移动，直至汇入稳定段后实现对扬声器本体16的完全稳定的夹持效果，并拖动扬声器本体16进行移动，当移动至测试机构9的位置后，通过测试机构9等对扬声器本体16进行检测，随后移动至区分装置13的位置，此时夹持装置6位于轨道10最右部的弧形扩张段，通过两个轨道10均向外侧括延的部分，使夹持装置6的前部和后部打开，并向外侧移动，解除对扬声器本体16施加的夹持作用力，随后扬声器本体16到达区分装置13内部，通过区分装置13在控制箱15的控制下，对扬声器本体16进行分拣，使扬声器本体16进入收集箱12位于前侧或者后侧的空腔中，完成对扬声器本体16的品质区分。
54.具体的，在装置运行的过程中为了增加运输板5与棱柱型传动辊2之间连接的紧密程度，参阅图1、2，本实施例于两个棱柱型传动辊2外表面的八个端面中部均开设有连接槽21，若干运输板5靠近两个棱柱型传动辊2连线中点的一端中部设有与同侧的连接槽21相适配使用的连接块51；
55.通过上述连接块51分别与若干连接槽21之间的相互配合，使运输板5可以牢牢地固定在棱柱型传动辊2外表面上，既可以增加运输板5与棱柱型传动辊2之间连接的紧密程度，又可以防止装置在运行的过程中，若干运输板5从两个棱柱型传动辊2外表面上脱落，继而增加在运输扬声器本体16的过程中的稳定性。
56.具体的，为了提高夹持装置6在初始对扬声器本体16进行夹持的准确性参，参阅图2、6，本实例采取承托机构11包括两个立杆二111，两个立杆二111分别设于两个轨道10上端左部，两个立杆二111上端均设有水平板112，两个水平板112相对面之间共同设有凹型板二113，凹型板二113下端中部设有连接杆114，连接杆114下端设有托盘115，托盘115上端左部和上端右部分别设有限位半环116和磁力板117；
57.由上文可知，首先将扬声器本体16放置在限位半环116上端，对扬声器本体16的位置进行定位，使扬声器本体16位于控制箱15左侧中部，然后通过棱柱型传动辊2的转动，驱动夹持装置6进行移动，当夹持装置6的前半部分和后半部分分别处于同侧的轨道10的内腔左部的水平扩张段，在轨道10的特殊形状的加持下，夹持装置6的前半部分和后半部分开始相互靠近，并使扬声器本体16的磁铁处位于两个弧形橡胶板674相对面之间，通过两个弧形橡胶板674拖动扬声器本体16向右移动并缓慢将扬声器本体16夹住，至磁力板117的上端后，通过控制箱15将磁力板117通电，使磁力板117产生磁力，吸附扬声器本体16向下移动一段距离后，将磁力板117断电，磁力解除，在棱柱型传动辊2等的作用下，扬声器本体16持续
向右移动，通过设置的限位板119可以提高在放置扬声器本体16时，放置位置的准确性，进而提高夹持的准确性；
58.具体的，为了达到上部夹持装置6对扬声器本体16夹持的目的，参阅图3，本实施例采取夹持装置6包括两个t型板一61，两个t型板一61相互远离的一端均设有两个上下对称的导向杆一62，同侧的两个导向杆一62靠近运输板5中部的一端均贯穿同侧的t型板一61延伸至内侧，同侧的两个导向杆一62外表面远离同侧的t型板一61一侧与该侧的t型板一61之间均共同设有弹簧一63；
59.由上述可知，通过设置的t型板一61可以增加夹持装置6与运输板5之间的接触面积，进而提高t型板一61的稳定性，通过设置的两个导向杆一62可以对随动机构67在移动时进行导向，并提高随动机构67在移动时的稳定性，通过设置的两个弹簧一63，可以使滚轮66与轨道10内表面分别后，恢复至初始位置，进而后续可以继续对扬声器本体16进行夹持、运输，使夹持装置6可以循环重复使用；
60.进一步的，为了在装置运行过程中轨道10可以完成驱动随动机构67向内侧移动的操作，参阅图3、4，本实施例于两个t型板一61相互远离的一端中部均设有两个导向环64，同侧的两个导向环64内表面共同设有可相对于导向环64滑动的u形导向轨65，两个u形导向轨65相互远离的一端中部均设有滚轮66，同侧的两个导向杆一62靠近运输板5中部的一端均共同设有随动机构67；两个随动机构67均包括t型板二671，两个t型板二671相互靠近的一端均左右对称设有伸缩杆673。
61.由上述可知，导向环64可以在u形导向轨65移动的过程中起到导向、固定限位的作用，使导向环64只可以水平方向进行移动，当滚轮66通过轨道10左部的水平扩张段进入轨道10内腔后，两个弧形橡胶板674之间的距离逐渐缩短并逐渐向限位半环116上端的扬声器本体16靠拢，对扬声器本体16进行夹持，随后在运输板5的持续拖动下汇入稳定段中，此时两个弧形橡胶板674之间的距离稳定不改变，对扬声器本体16的夹持力度保持不变，稳定地向右移动。
62.进一步的，为了保证在对扬声器本体16夹持的过程中，扬声器本体16不会因两个弧形橡胶板674的夹持而受到破坏，参阅图3，本实施例于同侧的两个伸缩杆673远离同侧的t型板二671的一端均共同设有弧形橡胶板674，四个伸缩杆673内腔均设有用于驱动伸缩杆673伸长的弹簧二676；
63.通过设置的伸缩杆673和弹簧二676，使两个弧形橡胶板674可以适用于多种尺寸的扬声器本体16，并且将两个弧形橡胶板674在夹持的过程中产生的刚性夹持力变为柔性夹持力，进而对保护扬声器本体16的完整性。
64.实施例二
65.本实施例在实施例一的基础上增加对扬声器的检测以及分类操作，进而实现对扬声器的自动化区分的目的。
66.具体的，为了方便后续的通电检测工作，需要使扬声器本体16的输入端接线端子始终朝向一个方向，参阅图6、7，本实施例于连接杆114右端前侧下部设有限位板119；
67.将扬声器本体16放置在限位半环116上端后逆时针转动扬声器本体16，然后当扬声器本体16的输入端接线端子与限位板119接触后，在限位板119的阻挡下，使扬声器本体16无法继续转动，继而使扬声器本体16的输入端接线端子始终处于同一个方向，方便后续
的测试工作。
68.具体的，为了降低在测试过程中扬声器本体16的输入端接线端子所受到的伤害，参阅图5，本实施例于两个弧形橡胶板674上端左部均设有导电机构一677，导电机构一677包括导向板6771，导向板6771固定于同侧的弧形橡胶板674上端，导向板6771下端中部开设有导向槽6772，导向槽6772内表面滑动有导电板二6774，导电板二6774上端位于导向槽6772内腔的一侧与导向槽6772内腔顶壁之间共同设有弹簧三6773；
69.由上述可知，转动扬声器本体16，使扬声器本体16的输入端接线端子朝向正左方后，根据实施例一的两个弧形橡胶板674对扬声器本体16进行夹持后，此时扬声器本体16的两个输入端接线端子分别位于两个导电板二6774上，在运输板5的拖动下，使扬声器本体16进行移动，此时在控制箱15的控制下，磁力板117通电，产生磁力，将扬声器本体16向下吸引，进而使扬声器本体16的两个输入端接线端子分别与两个导电板二6774连接紧密，增加测试过程中的准确性。
70.具体的，为了提高测试的准确性，参阅图8，本实施例采取测试机构9包括凹型板一91，凹型板一91内腔顶壁中部固定有音响音频测试仪92，凹型板一91内腔前侧壁上部和后侧壁上部均设有导电机构二93；
71.音响音频测试仪92主要是对扬声器本体16发出音频的频率响应特性、谐波失真、信噪比以及音频的动态范围等进行收集和测试，用以测试扬声器本体16的质量，进而判断扬声器本体16是否为合格的产品；
72.采用专业的仪器，可以有效地提高检测的力度，进而提高扬声器本体16的出厂质量，降低返修率。
73.具体的，为了保证音响音频测试仪92发出的电流可以应用在扬声器本体16上，参阅图3、4、7和8，本实施例于两个t型板二671相互远离的一端上部均设有导电板一672，两个导电板一672上端左部均设有导线675；
74.通过设置在t型板二671上的导电板一672接收由音响音频测试仪92产生的电流，在通过导线675等运输至两个导电板二6774上，最后分别通过扬声器本体16输入端两个输入端接线端子进入扬声器本体16内，使扬声器本体16发出音频，再由音响音频测试仪92接收音频，并对音频进行分析，最终判断当前的扬声器本体16是否为合格产品。
75.进一步的，为了提高导电板一672接收电流的稳定性，参阅图8、9，本实施例采取导电机构二93包括外壳931，外壳931内腔设有弹簧四932和移动杆933，弹簧四932设于外壳931和移动杆933均靠近凹型板一91内表面的一端之间，两个移动杆933相互靠近的一端均设有可相对于移动杆933转动的通孔934，两个通孔934分别滑动于两个导电板一672内腔，两个外壳931靠近音响音频测试仪92的一端均环形阵列开设有若干与同侧的外壳931内腔相通的通孔934。
76.由上述可知，通过上述的弹簧四932可以推动移动杆933向外侧移动，进而推动通孔934同步移动，使之进入同侧的导电板一672内腔，将音响音频测试仪92产生的电流引导至导电板一672上，最后通过上文，对扬声器本体16是否为合格产品进行判断。
77.具体的，为了将音响音频测试仪92判断出的合格产品和不合格的产品进行自动区分，并分别放置，参阅图10、11和12，区分装置13包括引导箱131，引导箱131下端设有分流壳体132，分流壳体132下端前后对称设有运输箱133，分流壳体132内腔中部设有控制机构
134，两个运输箱133外表面分别设于两个y型承重架14上端右部；
78.引导箱131左侧前部和后部均开设有与引导箱131内腔相通的槽，用以使两个弧形橡胶板674共同拖动扬声器本体16进入引导箱131内腔后可以在与引导箱131互不干扰的情况下继续转动；
79.分流壳体132为一个左端和右端相通的壳体，且右端分为两部分并分别与两个运输箱133进行连接，通过挡板1342来控制分流壳体132的左端与分流壳体132的右端的联通情况；
80.当扬声器本体16完成测试环节后，在运输板5等的驱动下移动至轨道10右部的弧形扩张段，在四个弹簧一63的作用下，使两个弧形橡胶板674向外侧移动，解除对扬声器本体16的固定，并在引导箱131的作用下，使扬声器本体16进入引导箱131内腔，对引导箱131在移动过程中进行引导。
81.进一步的，控制机构134由挡板1342和电机二1341组成，挡板1342设于分流壳体132内腔中部且可相对于分流壳体132转动，用以控制分流壳体132的进口与其两个出口分别相通，电机二1341设于分流壳体132上端中部，且电机二1341的输出端通过联轴器与挡板1342进行连接，用以控制挡板1342转动，使引导箱131可以通过分流壳体132分别与两个运输箱133进行连接，进而使合格以及不合格的扬声器本体16可以分别进入收集箱12内腔的前部或者后部。
82.综上，首先将扬声器本体16放置在限位半环116上端，然后通过控制箱15控制电机一3运行，驱动棱柱型传动辊2带动若干运输板5进行转动，进而驱动夹持装置6进行移动，当夹持装置6移动至轨道10左部的水平扩张段进入轨道10内腔，通过轨道10的水平扩张段的水平倾斜设置，并在运输板5等的驱动下，使夹持装置6持续向右侧进行移动的同时两个弧形橡胶板674分别在两个滚轮66与同侧的轨道10的配合下相互靠近，并对限位半环116上端的扬声器本体16进行夹持，拖动扬声器本体16向右移动，当移动至凹型板一91内腔后，通过控制箱15控制音响音频测试仪92运行，此时两个通孔934分别进入两个导电板一672内腔，将音响音频测试仪92产生的电流通过导电板二6774等输送至扬声器本体16内部，使扬声器本体16发出音频，再由音响音频测试仪92接收音频，并对音频进行分析，最终判断当前的扬声器本体16是否为合格产品，并将判断的结果输送至控制箱15内，此时控制箱15通过此结果发送信号至电机二1341上，通过电机二1341控制挡板1342转动，将其中一条路径封闭，使扬声器本体16通过另一条路径进入收集箱12前部，反之扬声器本体16进入收集箱12内腔后部，进而对扬声器本体16实现自动化区分。
83.需要特别说明的是，上述文件中通过15分别控制92和1341运行：
84.1、首先当导电机构二93通过导电板一672等与扬声器本体16连接，并与音响音频测试仪92形成一个完整的通路时，此时音响音频测试仪92向控制箱15发出电信号；
85.2、随后由控制箱15向音响音频测试仪92发出反馈电信号，使音响音频测试仪92运行；
86.3、然后音响音频测试仪92发出电信号至扬声器本体16处并对扬声器本体16发出的音频进行收集并处理；
87.4、其次音响音频测试仪92将处理结果向控制箱15提供电信号反馈；
88.5、最后控制箱15根据处理结果向电机二1341发出电信号，使电机二1341运行，驱
动挡板1342封闭分流壳体132内腔中的其中一条通路；使检测完成的扬声器本体16经另一条通路进入收集箱12内腔；
89.上文所述的控制箱15、音响音频测试仪92和电机二1341之间的电信号传输以及电信号反馈所涉及的电路排布以及控制方法均为现有技术中的常规设计，本实施例中不再赘述。
90.需要说明的是，上述实施例一中采用的电机一3、控制箱15和导线675以及上述实施例二中采用的音响音频测试仪92和电机二1341的具体安装方式和电路的连接方式以及控制方法均属常规设计，本发明中不再详细阐述。
91.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。