锁紧装置及自动抱箍的制作方法

1.本实用新型涉及机械工程中的紧固或固定构件技术领域，尤其涉及锁紧装置及自动抱箍。


背景技术：

2.在施工及日常生活中，经常需要对相互铰接的a部和b部在二者的接触端实现锁紧。例如对抱箍的锁紧，抱箍是连接、装夹圆柱形产品常见的一种装置机构。
3.现有技术中，抱箍的锁紧装置有依靠人工手动锁紧的，也有靠液压缸或电机进行锁紧的。尤其对于大型基建施工，电动锁紧抱箍有益于实现施工自动化，保障作业安全，降低作业强度。
4.文献号为cn216663831u的专利中公开了一种可以用于抱箍锁紧的锁紧装置，锁紧装置采用液压锁紧油缸、顶板与凸轮的配合对待锁紧件进行锁紧。其中所述抱箍两侧打开，两侧沿直线分离或靠近，当两侧运动不同步时，分离或者靠近的过程很容易发生卡死。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种锁紧装置及自动抱箍，能够实现自动锁紧和放松，且能够避免锁紧和放松的过程中发生卡死。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现发明目的。
7.提供一种锁紧装置，用于对相互铰接的a部和b部在二者的接触端实现锁紧，包含：
8.凸耳，在所述a部和b部的接触端上各连接一个所述凸耳，所述a部和b部的接触端接触时，两个所述凸耳接触；相接触的一面为所述凸耳的第一面，第一面的反面为所述凸耳的第二面，所述凸耳上设置第一通孔；
9.滑槽，设置在所述凸耳的第二面上，所述滑槽具有弧面槽底，所述弧面槽底的母线平行于所述凸耳的第二面，所述弧面槽底设置第二通孔；
10.滑块，设置在所述滑槽内，所述滑块具有与所述滑槽的弧面槽底的半径相等的圆柱面，所述滑块上设置第三通孔；
11.拉杆，设置在所述第一通孔、第二通孔和第三通孔内，所述拉杆的一端与所述b部一侧滑块的第三通孔螺纹连接，通过所述拉杆与所述b部一侧滑块的相对运动实现所述a部和b部在接触端的锁紧和放松。
12.优选地，所述第一通孔、第二通孔以及a部一侧所述滑块的第三通孔的直径大小满足所述a部和b部绕二者铰接的轴线展开0.1度-5度。
13.优选地，所述弧面槽底的母线平行于所述a部和b部铰接的轴线。
14.提供另一种锁紧装置，用于对相互铰接的a部和b部在二者的接触端实现锁紧，包含：
15.凸耳，在所述a部和b部的接触端上各连接一个所述凸耳，所述a部和b部的接触端接触时，两个所述凸耳接触，相接触的一面为所述凸耳的第一面，第一面的反面为所述凸耳
的第二面，所述凸耳上设置第一通孔；
16.滑槽，设置在所述凸耳的第二面上，所述滑槽具有弧面槽底，所述弧面槽底的母线平行于所述凸耳的第二面，所述弧面槽底设置第二通孔；
17.滑块，设置在所述滑槽内，所述滑块具有与所述滑槽的弧面槽底的半径相等的圆柱面，所述滑块上设置第三通孔；
18.拉杆，设置在所述第一通孔、第二通孔和第三通孔内，所述拉杆的一端伸出b部一侧滑块上的第三通孔后与一枚螺母的螺纹连接，通过所述拉杆与所述螺母的相对运动实现所述a部和b部在接触端的锁紧和放松。
19.优选地，所述锁紧装置还包含：限位结构，用于限制所述螺母转动。
20.优选地，所述螺母与b部一侧滑块之间设置压缩状态的板簧。
21.优选地，所述第一通孔、第二通孔以及第三通孔的直径满足所述a部和b部绕二者铰接的轴线展开0.1度-5度。
22.优选地，所述弧面槽底的母线平行于所述a部和b部铰接的轴线。
23.提供一种自动抱箍，其特征在于，包含：相互铰接的a部和b部，在二者的接触端设置以上所述的锁紧装置。
24.优选地，所述a部和b部的接触端沿端面延伸出所述凸耳，所述凸耳的上边缘和下边缘均延伸出壁面，所述壁面与所述第二面垂直且位于所述第二面一侧，两个所述壁面的垂直距离等于所述滑槽的槽长。
25.本实用新型所公开的锁紧装置，用于对相互铰接的a部和b部在二者的接触端实现锁紧，所述a部和b部可以是抱箍的两个互相铰接的子瓣，所述锁紧装置包含：凸耳，在所述a部和b部的接触端上各连接一个所述凸耳，所述a部和b部的接触端接触时，两个所述凸耳接触；相接触的一面为所述凸耳的第一面，第一面的反面为所述凸耳的第二面；凸耳用于在所述a部和b部上承载下述结构；滑槽，设置在所述凸耳的第二面上，所述滑槽具有弧面槽底，所述弧面槽底的母线平行于所述凸耳的第二面；滑块，设置在所述滑槽内，所述滑块具有与所述滑槽的弧面槽底的半径相等的圆柱面；滑块可在滑槽内滑动防止卡死，同时限制在所述第二面所在平面内不能转动。所述凸耳上设置第一通孔，所述弧面槽底设置第二通孔，所述滑块上设置第三通孔。锁紧装置的拉杆设置在所述第一通孔、第二通孔和第三通孔内，所述拉杆的一端与所述b部一侧滑块的第三通孔螺纹连接，通过所述拉杆与所述所述b部一侧滑块的相对运动实现所述a部和b部二者接触端互相靠近或远离，从而实现所述a部和b部在接触端的锁紧和放松。
26.相同发明构思下，本实用新型所公开的另一种锁紧装置中，所述拉杆的一端伸出b部一侧滑块上的第三通孔后与一枚螺母的螺纹连接。通过所述拉杆与所述螺母的相对运动实现所述a部和b部在接触端的锁紧和放松。
27.本技术还提供自动抱箍，包含：相互铰接的a部和b部，在二者的接触端设置上述的锁紧装置，能够实现抱箍的自动锁紧和放松，且能够避免锁紧和放松的过程中发生卡死。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例1提供的含有所述锁紧机构的自动抱箍的剖面示意图；
29.图2为本实用新型实施例2提供的含有所述锁紧机构的自动抱箍的部分结构的剖
面示意图；
30.图3为本实用新型实施例2提供的自动抱箍的结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例2提供的自动抱箍用爆炸显示方式的示意图。
具体实施方式
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
33.实施例1
34.本实施例提供在一种锁紧装置，所述锁紧装置尤其适用于对相互铰接的a部和b部在二者的接触端实现自动锁紧，a部具有连接端和接触端，b部具有连接端和接触端。
35.其中，相互铰接的a部和b部指：a部的连接端和b部的连接端用销轴连接，a部和b部可以沿所述销轴的轴线转动随意的角度。当a部的接触端和b部的接触端接触时通过所述锁紧装置固定在这个状态，即实现了相互铰接的a部和b部在二者的接触端实现锁紧。
36.自动锁紧指：不依靠人力锁紧，依靠电机等动力装置锁紧，或者依靠电机等动力装置锁紧或放松。
37.对于本实施例提供的锁紧装置：即通过电机等动力装置改变a部和b部之间的夹角，并使a部和b部保持在某一夹角位置。
38.参照图1，所述锁紧装置，包含：
39.凸耳40411，在a部4044和b部4041的接触端上各连接一个凸耳40411，a部4044和b部4041的接触端接触时，两个凸耳40411接触；相接触的一面为所述凸耳的第一面，第一面的反面为凸耳40411的第二面，凸耳40411上设置第一通孔；
40.滑槽40432，设置在凸耳40411的第二面上，滑槽40432具有弧面槽底，所述弧面槽底的母线平行于凸耳40411的第二面，所述弧面槽底设置第二通孔；
41.滑块40433，设置在滑槽40432内，滑块40432具有与滑槽40432的弧面槽底的半径相等的圆柱面，滑块40433上设置第三通孔；
42.拉杆40434，设置在所述第一通孔、第二通孔和第三通孔内，拉杆40434包含固定端和活动端，所述固定端与安装在a部4044上的电机40431连接，所述活动端与b部4041一侧滑块40433的第三通孔螺纹连接。
43.其中，拉杆40434的活动端设有外螺纹。拉杆40434的固定端设有花键，通过所述花键实现所述固定端与电机40431的输出轴的连接。
44.其中，拉杆40434的固定端通过推力轴承40438和球轴承40439与a部一侧的滑块40433连接。
45.滑块40433可以在滑槽40432内沿二者之间接触的弧面滑动，同时弧面的槽底限制了滑块40433在滑槽40432竖直平面的转动的技术效果为：
46.其一：滑块40433可以在滑槽40432内沿二者之间的接触面(弧面)滑动，避免a部4044和b部4041沿销轴4042的轴线转动的过程中，拉杆40434因与第一通孔等结构的夹角有变化而被卡死。如果在拉杆40434被第一通孔等结构卡死，首先被破坏的很可能是拉杆
40434的活动端的外螺纹，外螺纹被破坏会造成拉杆40434与滑块40433之间的螺纹连接不可靠，因此而造成锁紧装置不能锁紧的后果。通过本实施例可以避免这种情况发生，一方面延长了使用寿命，另一方面避免了因锁不紧造成的其他恶劣后果，比如应用该锁紧装置的抱箍松开其抱紧的桥墩而掉落，或应用该锁紧装置的抱箍松开其抱紧的管道而造成管道泄漏。
47.其二：弧面的槽底限制了滑块40433在滑槽40432竖直平面(即所述第二面所在平面)的转动，保证滑块40433不会被拉杆40434带着转动。滑块40433不会被拉杆40434带着转动从而保证拉杆40434与b部4041一侧滑块40433之间的转角只取决于电机输出的转角，对于a部4044和b部4041在二者的接触端相接触的状态，这样就能够更好的控制二者的接触端之间的压力。通过设置滑槽40432在竖直方向的长度、以及增设凸耳40411上下的两个壁面，实现了通过凸耳40411上下的两个壁面限制滑槽40432不能在竖直面内转动。其他实施方式中。可以通过焊接或者螺钉连接等方式直接将滑槽40432与凸耳40411的第二面固定。
48.当需要a部4044和b部4041在二者的接触端靠近时，电机40431带动拉杆40434转动，拉杆40434伸出b部4041一侧滑块40433的长度变大，在图1中拉杆40434伸出b部4041一侧滑块40433左侧的长度变大，使得两个凸耳40411的第一面接触，a部4044和b部4041的内壁闭合。
49.当需要a部4044和b部4041在二者的接触端分离时，电机40431带动拉杆40434向另一个方向转动，拉杆40434伸出b部4041一侧滑块40433的长度变小，在图1中拉杆40434伸出b部4041一侧滑块40433左侧的长度变小，使得两个凸耳40411的第一面分离，a部4044和b部4041的内壁出现开缝。
50.为了避免上述卡死情况的发生，本实施例进一步地给出更优的实施方式：所述第一通孔、第二通孔以及a部4044一侧滑块40433的第三通孔的直径大小满足a部4044和b部4041绕二者铰接的轴线展开0.1度-5度。同样地是为了避免拉杆40434因与所述第一通孔、第二通孔以及a部4044一侧滑块40433的第三通孔的夹角有变化而被卡死。第一通孔、第二通孔以及a部4044一侧滑块40433的第三通孔的直径也不能过大，直径过大会造成锁紧装置不能被拉杆40434完全锁死。
51.优选的实施方式中，滑槽40432的弧面槽底的母线平行于销轴4042的轴线。因此滑块40433相对于滑槽40432之间转动的夹角也在水平面内，与拉杆40434因为所述第一通孔、第二通孔以及a部4044一侧滑块40433的第三通孔的夹角在同一平面内，因此拉杆40434不会与所述第一通孔、第二通孔以及a部4044一侧滑块40433的第三通孔的结构发生干涉。
52.实施例2
53.参照图2-4，本实施例提供的锁紧装置与实施例1不同的结构是：
54.拉杆40432的活动端伸出b部4041一侧滑块上的第三通孔后与一枚螺母的螺纹连接。
55.图4中清楚的明示了两个凸耳40411相接触的一面为凸耳40411的第一面40411a，第一面40411a的反面为凸耳40411的第二面40411b。可以作为实施例1的补充说明。
56.在一种优选的实施方式中，设置限位结构40437，用于限制螺母40435转动。限位结构40437的一个侧面为平面，与螺母40435的外侧的一个平面接触，限位结构40437与滑块40433固定。因此螺母40435与滑块40433固定，这样连接的优势是螺母40435会随着滑块
40433在滑槽40432内的转动而转动，因而不会限制拉杆40434的偏转。
57.一种优选的实施方式中，螺母40435与b部4041一侧滑块40433之间设置多组压缩状态的板簧40436，起锁紧螺母40435的作用。图2中螺母40435通过垫片404310压紧板簧40436。
58.一种优选的实施方式中，所述第一通孔、第二通孔以及第三通孔的直径满足a部4044和b部4041绕二者铰接的轴线展开0.1度-5度。
59.一种优选的实施方式中，所述弧面槽底的母线平行于a部4044和b部4041铰接的轴线。
60.在另一种实施方式中，与图2-4所示结构不同的是，拉杆40434不与电机连接，而是螺母40435与电机连接，通过螺母40435的转动使得拉杆40434与螺母40435之间发生相对运动，改变螺母40435在拉杆40434上的位置，实现a部4044和b部4041在接触端的锁紧和放松。
61.实施例3
62.本实施例提供一种自动抱箍404，参照图1-4，自动抱箍404包含：相互铰接的a部4044和b部4041，在二者的接触端设置实施例1或实施例2所述的锁紧装置。
63.参照图3，a部4044和b部4041的接触端沿端面延伸出凸耳40411，凸耳40411的上边缘和下边缘均延伸出壁面，包含上壁面402和下壁面403，上壁面402和下壁面403与所述第二面40411b垂直且位于第二面40411b一侧，上壁面402和下壁面403的垂直距离等于所述滑槽的槽长。
64.自动抱箍404可以应用于文献号cn208594486u的专利中提出的一种自动升降的抱箍系统和文献号为cn216663832u的专利中提供的一种步进式爬升机中的抱箍，使盖梁施工更加方便快捷，经济安全。
65.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
69.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。