一种PCBA板上板装置的制作方法

一种pcba板上板装置
技术领域
1.本实用新型属于一种上板装置，尤其涉及一种pcba板上板装置。


背景技术：

2.目前，在pcba板的加工过程中，通常需要人工将待加工的pcba板一块一块的上料至工作台或流水线的轨道上，浪费人力、效率低下，同时操作者手部接触pcba板，容易造成pcba板的污染，不利于后续工序的加工，影响产品质量，也严重影响生产的自动化进程。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决pcba板加工时上料效率低的问题，而提供的一种pcba板上板装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种pcba板上板装置，其包括机台以及设置在所述机台内的上料机构、抓料机构和传送机构，所述机台上设置有进料口和出料口，所述上料机构用于将产品向上运输，所述抓料机构用于将上料机构上的产品转运到传送机构，所述传送机构用于将产品从出料口送出；所述上料机构包括安装架、第一电机、丝杆、第一连接板和载台，所述丝杆安装在所述安装架上，所述丝杆与所述第一电机传动连接，所述第一连接板滑动连接在所述丝杆上，所述载台连接在所述第一连接板上；所述抓料机构位于所述载台上方，所述抓料机构包括输送带、导杆、吸嘴、气缸和基座，所述基座的两端滑动连接在所述导杆上，所述输送带通过第二连接板带动所述基座左右移动，所述气缸安装在所述基座上，所述气缸的活塞杆穿过所述基座与基座下方的第三连接板相连接，所述第三连接板上设置有若干所述吸嘴。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.所述传送机构位于所述第三连接板下方，所述传送机构包括第二电机、托辊架和托辊，所述托辊架上转动连接有若干托辊，所述第二电机驱动所述托辊转动。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述载台包括两支撑板，所述支撑板上连接有载板，所述载板上设置有定位板。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述安装架上设置有两根第一导向杆，所述第一连接板穿设在所述第一导向杆上。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述基座上设置有四根第二导向杆，所述第二导向杆的底部连接第三连接板，所述第二导向杆的顶部连接第四连接板。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述第四连接板上设置有避让孔。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置的上料机构、抓料机构和传送机构，可以将大量的产品放置在上料机构，在通过抓料机构转移到传
送机构，传送机构将产品传送到加工位置，可以提高产品加工上料的效率，节省人力，具体的，将堆叠的产品放置在定位板上，随着产品的减少，第一电机启动，使载台向上移动，输送带为皮带输送带，输送带带动基座进行往复运动，导杆可以保证基座运动的稳定性，同时提供支撑力，在基座移到载台上方时，气缸带动第三连接板向下移动，从而吸嘴可以吸附产品，气缸在上升，输送带动基座移到传送机构上方，将产品放下，产品在传送机构的带动下从出料口流向加工工位。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为一种pcba板上板装置的结构示意图。
18.图2为一种pcba板上板装置的内部结构示意图。
19.图3为一种pcba板上板装置中上料机构的结构示意图。
20.图4为一种pcba板上板装置中抓料机构的结构示意图。
21.图5为一种pcba板上板装置中传送机构的结构示意图。
22.图例说明：
23.1、机台；2、上料机构；21、安装架；22、第一电机；23、丝杆；24、第一连接板；25、载台；251、支撑板；252、载板；253、定位板；3、抓料机构；31、输送带；32、导杆；33、吸嘴；34、气缸；35、基座；4、传送机构；41、第二电机；42、托辊架；43、托辊；5、进料口；6、出料口；7、产品；8、第二连接板；9、第三连接板；10、第一导向杆；11、第二导向杆；12、第四连接板；13、避让孔。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种pcba板上板装置，包括机台1以及设置在所述机台1内的上料机构2、抓料机构3和传送机构4，所述机台1上设置有进料口5和出料口6，所述上料机构2用于将产品7向上运输，所述抓料机构3用于将上料机构2上的产品7转运到传送机构4，所述传送机构4用于将产品从出料口6送出；所述上料机构2包括安装架21、第一电机22、丝杆23、第一连接板24和载台25，所述丝杆23安装在所述安装架21上，所述丝杆23与所述第一电机22传动连接，所述第一连接板24滑动连接在所述丝杆23上，所述载台25连接在所述第一连接板24上；所述抓料机构3位于所述载台25上方，所述抓料机构3包括输送带31、导杆32、吸嘴33、气缸34和基座35，所述基座35的两端滑动连接在所述导杆32上，所述输送带31通过第二连接板8带动所述基座35左右移动，所述气缸34安装在所述基座35上，所述气缸34的活塞杆穿过所述基座35与基座下方的第三连接板9相连接，所述第三连接板9上设置有若干所述吸嘴33。
30.所述传送机构4位于所述第三连接板9下方，所述传送机构4包括第二电机41、托辊架42和托辊43，所述托辊架42上转动连接有若干托辊43，所述第二电机41驱动所述托辊43转动。传送机构还可以是皮带传送。
31.所述载台25包括两支撑板251，所述支撑板251上连接有载板252，所述载板252上设置有定位板253。可以通过更换定位板从而适应不同的产品。
32.所述安装架21上设置有两根第一导向杆10，所述第一连接板24穿设在所述第一导向杆10上。可以保证第一连接板移动的稳定性。
33.所述基座35上设置有四根第二导向杆11，所述第二导向杆11的底部连接第三连接板9，所述第二导向杆11的顶部连接第四连接板12。可以保证第四连接板移动的稳定性。
34.所述第四连接板12上设置有避让孔13。
35.工作原理：通过设置的上料机构、抓料机构和传送机构，可以将大量的产品放置在上料机构，在通过抓料机构转移到传送机构，传送机构将产品传送到加工位置，可以提高产品加工上料的效率，节省人力，具体的，将堆叠的产品放置在定位板上，随着产品的减少，第一电机启动，使载台向上移动，输送带为皮带输送带，输送带带动基座进行往复运动，导杆可以保证基座运动的稳定性，同时提供支撑力，在基座移到载台上方时，气缸带动第三连接板向下移动，从而吸嘴可以吸附产品，气缸在上升，输送带动基座移到传送机构上方，将产品放下，产品在传送机构的带动下从出料口流向加工工位。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。