一种新型无人机机架结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种新型无人机机架结构。


背景技术：

2.无人机飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。
3.经过海量检索，发现现有技术公开号为cn211033008u，公开了一种无人驾驶机用机架结构，包括旋翼安装架、无人机主体、仪器箱组、电池组箱和摄像机组，无人机主体的左右两端均设置有旋翼安装架，旋翼安装架远离无人机主体的一端设置有旋翼，仪器箱组设置在无人机主体的上方，电池组箱和摄像机组依次设置在无人机主体的下方，摄像机组通过摄像机组底座固定设置在电池组箱的底部，电池组箱两端的无人机主体的底部均设置有支撑杆，支撑杆与旋翼安装架之间设置有加强筋，支撑杆的底部设置有减震装置。本实用新型通过旋翼安装架、无人机主体、仪器箱组、电池组箱和摄像机组结构设置，以及支撑杆与旋翼安装架之间设置的加强筋，机架的整体结构性牢靠，设计简单，成本较低。
4.综上所述，现有的无人机机架的旋翼安装架和支撑杆等较长，使得其占用空间较大，不方便收纳使用。
5.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种新型无人机机架结构，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种新型无人机机架结构。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种新型无人机机架结构，包括无人机主体、仪器组箱和折叠箱，无人机主体上设置有仪器组箱，仪器组箱上设置有把手，无人机主体的底部设置有折叠箱，无人机主体的左右两侧均设置有支撑架，支撑架与外侧的旋翼安装架铰接，旋翼安装架远离无人机主体的一端设置有旋翼，支撑架和旋翼安装架之间设置有锁固机构，折叠箱的底部设置有若干个支撑杆，支撑杆的顶部与设置在折叠箱内的传动轮相连接，传动轮一侧的折叠箱内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴通过驱动轮与传动轮相连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，锁固机构包括第一锁固块、锁固杆和第二锁固块，第一锁固块设置在支撑架上，第二锁固块设置在旋翼安装架上，锁固杆穿过第一锁固块后与第二锁固块相连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，第二锁固块内设置有螺纹槽，锁固杆与螺纹槽螺纹连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，位于第一锁固块和第二锁固块之间的锁固杆上套设有弹簧。
12.作为本实用新型的进一步改进，支撑杆的底部设置有支撑套筒，支撑杆的底部嵌
设入支撑套筒内且与设置在支撑套筒内的弹簧柱相接触设置，支撑套筒的底部设置有支撑脚。
13.作为本实用新型的进一步改进，支撑杆和支撑套筒之间通过锁紧件连接在一起，锁紧件为螺栓螺母组件。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本实用新型的旋翼安装架以及支撑杆可以进行折叠处理，方便无人机在不使用时进行收纳，节省占用空间；支撑杆可以可以实现自动化的展开和收缩，无人机在飞行过程中对支撑杆进行收缩处理，无人机在降落时进行展开处理。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型一种新型无人机机架结构的结构示意图；
19.图2是本实用新型第一状态时的结构示意图；
20.图3是本实用新型第二状态时的结构示意图。
21.其中，图中各附图标记的含义如下。
22.1 无人机主体
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2 仪器组箱
23.3 把手
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4 锁固机构
24.5 旋翼安装架
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6 旋翼
25.7 支撑架
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8 第一锁固块
26.9 锁固杆
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10 弹簧
27.11 螺纹槽
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12 第二锁固块
28.13 折叠箱
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14 伺服电机
29.15 传动轮
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16 支撑杆
30.17 支撑套筒
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18 支撑脚
31.19 锁紧件
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20 弹簧柱
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图
中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例
35.如图1～图3所示，
36.一种新型无人机机架结构，包括无人机主体1、仪器组箱2和折叠箱13，无人机主体1上设置有仪器组箱2，仪器组箱2上设置有把手3，无人机主体1的底部设置有折叠箱13，无人机主体1的左右两侧均设置有支撑架7，支撑架7与外侧的旋翼安装架5铰接，旋翼安装架5远离无人机主体1的一端设置有旋翼6，支撑架7和旋翼安装架5之间设置有锁固机构4，折叠箱13的底部设置有若干个支撑杆16，支撑杆16的顶部与设置在折叠箱13内的传动轮15相连接，传动轮15一侧的折叠箱13内设置有伺服电机14，伺服电机14的输出轴通过驱动轮与传动轮15相连接。
37.锁固机构4的结构说明：锁固机构4包括第一锁固块8、锁固杆9和第二锁固块12，第一锁固块8设置在支撑架7上，第二锁固块12设置在旋翼安装架5上，锁固杆9穿过第一锁固块8后与第二锁固块12相连接。第二锁固块12内设置有螺纹槽11，锁固杆9与螺纹槽11螺纹连接。位于第一锁固块8和第二锁固块12之间的锁固杆9上套设有弹簧10。旋翼安装架5在展开时，旋翼安装架5和支撑架7均沿着水平方向设置且两者通过锁固机构4进行锁固处理；当需要对旋翼安装架5进行收缩时，去除锁固杆9从而解除锁固，进而旋翼安装架5可以相对于支撑架7进行折叠处理。
38.支撑杆16的底部设置有支撑套筒17，支撑杆16的底部嵌设入支撑套筒17内且与设置在支撑套筒17内的弹簧柱20相接触设置，支撑套筒17的底部设置有支撑脚18。支撑杆16和支撑套筒17之间通过锁紧件19连接在一起，锁紧件19为螺栓螺母组件。
39.如图2，无人机在飞行过程中，支撑杆16可以收缩至折叠箱13外且沿着水平方向的位置，旋翼安装架5处于展开状态。
40.如图3，无人机在不使用时，可以解除旋翼安装架5和支撑架7的锁固，从而将旋翼安装架5折叠处理，支撑杆16可以收缩至折叠箱13内且沿着水平方向的位置，为了避免多个支撑杆16相互干涉，多个支撑杆之间可以设计为相互错开的结构。
41.此外，旋翼安装架5的折叠处理是人工折叠的，支撑杆16的展开收缩处理是通过电机驱动处理的，且电机驱动的原理为本领域内常用的电机传动机构。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。