一种新能源转子插磁钢上料抓取设备的制作方法

1.本实用新型涉及上料抓取设备技术领域，具体涉及一种新能源转子插磁钢上料抓取设备。


背景技术：

2.新能源汽车除了常规的传动结构，其中主要构成结构为新能源电机，新能源电机中分为定子和转子两大部分，其中的转子为磁力件，利用气动/液动模具，将磁片依次插入到磁钢中，一个转子中需要插入多个磁片，所以采用自动化生产的方式是当前最为高效的生产方式，其中以自动化插磁钢机为主。
3.在将磁片插入到转子中时，首先需要将多片磁片依次送入到插磁钢机中料槽内部中，再由插磁钢机上的推料结构将单片磁片插入到转子中的磁片料口中，插磁片的过程是由气缸等结构推动磁片的，但是在上料过程中，依旧需要人工码料的方式，若电机转子上有四个磁片口，就需要进行四次码料上料过程，耗时较长，并且在码料上料过程中，需要临时中止插磁钢机的运行，降低了整体加工效率。
4.针对上述问题，本技术提出了一种解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新能源转子插磁钢上料抓取设备，用于解决当前插磁钢作业中，需要人工码料上料，上料过程耗时较长，并且在人工码料上料的过程中，需要临时中止插磁钢机的运行状态，继而降低了整体加工效率。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种新能源转子插磁钢上料抓取设备，包括上托板，所述上托板上表面中心点位置安装有分料筒，且上托板上表面开设有多个料槽，多个料槽沿上托板的圆心点呈环形阵列设置，所述上托板中心点位置转动安装有拨动盘，所述拨动盘位于分料筒的内部下端位置上，所述上托板上表面安装有垂壁支架，所述垂壁支架上安装有步进电机，所述步进电机的输出端向下延伸且与拨动盘上表面中心点位置之间相连接，多个所述料槽靠近拨动盘的内部上开设有出料口，所述拨动盘外曲面上开设有多个与出料口匹配的滑料口，所述分料筒内壁下侧与拨动盘的外曲面相匹配。
7.进一步设置为：多个所述料槽一端位置上安装有电动推杆，所述电动推杆的传动轴末端上安装有前推板，所述前推板在料槽中为滑动连接。
8.进一步设置为：多个所述料槽另一端位置上设置有后挡板，所述后挡板一侧外壁中心点位置安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端安装在上托板上，所述后挡板与出料口之间相匹配。
9.进一步设置为：所述步进电机的输出端上安装有多个上拨杆，多个所述上拨杆沿分料筒的中心点呈环形阵列设置，且上拨杆呈向上弯曲状。
10.进一步设置为：所述步进电机的输出端上安装有分料盘，所述分料盘位于上拨杆的下侧位置上，且分料盘上开设有多个分料口。
11.进一步设置为：所述前推板上表面安装有与料槽匹配的上挡板。
12.本实用新型具备下述有益效果：
13.1、本实用新型相比较当前的人工码料过程，在插磁钢过程正常运行时，将批量的磁片放入到分料筒中，磁片可以慢慢落入到拨动盘中，并滑入到滑料口中，拨动盘在步进电机的作用下可以进行步进式旋转，使滑料口偏离出料口或者匹配出料口，滑料口在偏离出料口时，磁片不会进入到料槽中，滑料口在匹配出料口时，磁片进入到料槽中，整体过程无需人工码料，并且也不需要中止插磁钢设备的运行；
14.2、磁片在落入到拨动盘时，首先经过上拨杆和分料盘的作用，防止磁片推挤到拨动盘上，使磁片无法进入到滑料口，料片首先堆积在上拨杆位置上，并随着上拨杆的转动，使磁片慢慢滑入到分料盘中，并沿着分料口滑下，使料片可以均匀的滑入到滑料口中。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型提出的一种新能源转子插磁钢上料抓取设备的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种新能源转子插磁钢上料抓取设备中上托板部件的剖视图；
18.图3为本实用新型提出的一种新能源转子插磁钢上料抓取设备中分料筒部件的剖切图；
19.图4为本实用新型提出的一种新能源转子插磁钢上料抓取设备中分料筒的剖视图；
20.图5为本实用新型提出的一种新能源转子插磁钢上料抓取设备中前推板部件的结构示意图。
21.图中：1、上托板；2、电动推杆；3、前推板；301、上挡板；4、步进电机；5、垂壁支架；6、料槽；7、后挡板；8、缓冲弹簧；9、出料口；10、分料筒；11、上拨杆；12、分料盘；13、拨动盘；14、滑料口；15、分料口。
具体实施方式
22.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.电机转子磁钢上在插入磁片时，主要采用气缸推送的方式将磁片推入到转子磁钢上的磁片料口位置，而在实际进行时，操作人员将多个磁片码放在一起，并放入到插磁钢设备中的料槽位置，而该部分的料片已经全部被推送后，就重新需要操作人员中止设备运行重新码料，耗时较长，所以提出了如下的技术方案：
25.参照图1-图5，本实施例中的一种新能源转子插磁钢上料抓取设备，包括上托板1，上托板1上表面中心点位置安装有分料筒10，且上托板1上表面开设有多个料槽6，多个料槽6沿上托板1的圆心点呈环形阵列设置，上托板1中心点位置转动安装有拨动盘13，拨动盘13位于分料筒10的内部下端位置上，上托板1上表面安装有垂壁支架5，垂壁支架5上安装有步进电机4，步进电机4的输出端向下延伸且与拨动盘13上表面中心点位置之间相连接，多个料槽6靠近拨动盘13的内部上开设有出料口9，拨动盘13外曲面上开设有多个与出料口9匹配的滑料口14，分料筒10内壁下侧与拨动盘13的外曲面相匹配，多个料槽6一端位置上安装有电动推杆2，电动推杆2的传动轴末端上安装有前推板3，前推板3在料槽6中为滑动连接，多个料槽6另一端位置上设置有后挡板7，后挡板7一侧外壁中心点位置安装有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8一端安装在上托板1上，后挡板7与出料口9之间相匹配。
26.工作原理：在进行插磁片时，首先将批量的磁片放入到分料筒10的内部，并启动步进电机4带动拨动盘13进行周期性旋转，在拨动盘13旋转过程过程，有一部分的磁片滑入到拨动盘13中的滑料口14中，并在初始转下，由缓冲弹簧8顶住后挡板7堵住出料口9，所以在上料过程中，具体包括了如下的过程：
27.过程一：当拨动盘13上滑料口14与料槽6上的出料口9相匹配时，磁片会滑入到料槽6中，此时由电动推杆2带动前推板3后移，从而不会干涉到磁片落入到料槽6中的过程，之后电动推杆2带动前推板3向靠近后挡板7的位置，推动磁片向后挡板7移动，使磁片和后挡板7同时移动，直至磁片移动到出料口9的位置，磁片从出料口9位置落下，完成上料过程；
28.过程二：拨动盘13继续旋转，直至滑料口14偏离出料口9，并且电动推杆7还会带动前推板3后移恢复至初始位置，此时的磁片仅仅会滑入到滑料口14中，但是不会进入到料槽6中。
29.实施例二
30.批量的磁片被投入到分料筒中，若磁片堆积在拨动盘位置上时，那么有一部分的磁片无法及时的进入到滑料口中，所以对分料筒中的拨动盘进行了优化：
31.如图3和图4所示，步进电机4的输出端上安装有多个上拨杆11，多个上拨杆11沿分料筒10的中心点呈环形阵列设置，且上拨杆11呈向上弯曲状，步进电机4的输出端上安装有分料盘12，分料盘12位于上拨杆11的下侧位置上，且分料盘12上开设有多个分料口15，前推板3上表面安装有与料槽6匹配的上挡板301。
32.工作原理：批量的磁片倒入到分料筒10内部上端时，磁片会堆积在分料盘12的上侧，继而不会堆积在拨动盘13上，并在步进电机4持续旋转时，首先是带动上拨杆11进行有序旋转，继而可以拨动批量的磁片进行移动扩散；
33.随后扩散的磁片落入到分料盘12时，若磁片刚好卡在分料口15位置时，从而磁片可以沿着分料口15落入到拨动盘13中，若磁片与分料口15之间呈错位设置，磁片是无法进入到拨动盘13中；
34.所以进入到拨动盘13上磁片的数量有限，磁片可以有序的进入到滑料口14中。
35.综上：在插磁钢过程正常运行时，将批量的磁片放入到分料筒中，磁片可以慢慢落入到拨动盘中，并滑入到滑料口中，拨动盘在步进电机的作用下可以进行步进式旋转，使滑料口偏离出料口或者匹配出料口，滑料口在偏离出料口时，磁片不会进入到料槽中，滑料口在匹配出料口时，磁片进入到料槽中，整体过程无需人工码料，并且也不需要中止插磁钢设
备的运行。
36.以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。