搬运车的制作方法

技术特征：
1.一种搬运车，具备：驱动轮；马达，其驱使所述驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对所述马达进行驱动；控制单元，其构成为借助所述马达驱动电路而对所述马达进行控制，以使得所述搬运车的行进速度为上限行进速度以下；以及操作部件，其设置于所述搬运车，接受由用户进行的操作，所述搬运车能够以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在所述操作部件被接通的情况下，所述马达进行驱动，在所述操作部件被断开的情况下，所述马达停止的模式；该自动模式为：不论所述操作部件是接通还是断开，所述马达都进行驱动的模式，所述自动模式下的所述上限行进速度被设定为：低于所述手动模式下的所述上限行进速度。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：对货物的过载进行检测的过载监测传感器，在所述自动模式下，当通过所述过载监测传感器监测到过载时，禁止所述搬运车的行驶，在所述手动模式下，即便通过所述过载监测传感器监测到了过载，也允许所述搬运车的行驶。3.根据权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：对来自前方的与所述搬运车的碰撞进行监测的碰撞监测传感器，在所述自动模式下，在所述搬运车向后方移动时，当通过所述碰撞监测传感器监测到了碰撞时，禁止所述搬运车的行驶，在所述手动模式下，在所述搬运车向后方移动时，即便通过所述碰撞监测传感器监测到了碰撞，也允许所述搬运车的行驶。4.根据权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：对来自后方的与所述搬运车的碰撞进行监测的碰撞监测传感器，在所述自动模式下，在所述搬运车向前方移动时，当通过所述碰撞监测传感器监测到了碰撞时，禁止所述搬运车的行驶，在所述手动模式下，在所述搬运车向前方移动时，即便通过所述碰撞监测传感器监测到了碰撞，也允许所述搬运车的行驶。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车在所述自动模式下，能够执行：跟踪用户所携带的信标器而进行移动的追踪运转、以及根据来自用户所操作的遥控器的指示而进行移动的遥控运转。

技术总结
本发明提供一种：能够更加提高搬运车以自动模式进行动作之时的安全性的技术。本说明书所公开的搬运车具备：驱动轮；马达，其驱使驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对马达进行驱动；控制单元，其构成为借助马达驱动电路而对马达进行控制，以使得搬运车的行进速度为上限行进速度以下；以及操作部件，其设置于搬运车，接受由用户进行的操作，搬运车能够以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在操作部件被接通的情况下，马达进行驱动，在操作部件被断开的情况下，马达停止的模式；该自动模式为：不论操作部件是接通还是断开，马达都进行驱动的模式，自动模式下的上限行进速度可以设定为：低于手动模式下的上限行进速度。低于手动模式下的上限行进速度。低于手动模式下的上限行进速度。


技术研发人员：梅本亮 山本浩克 神之门真吾
受保护的技术使用者：株式会社牧田
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2023/2/6