转子、电机及转子的制造方法与流程

1.本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种转子、电机及转子制造方法。


背景技术：

2.现有电动机的转子通过支撑在安装有轴承的轴上，感应电动机定子线圈的磁力而旋转，现有的转子包括由若干矽钢片层叠形成的转子体，以及缠绕在转子体上的导线线圈或贴附在转子体上的永磁磁钢。由于轴和转子体都是以金属材料制成，所使用的金属材料的密度都超过了7g/cm3,因此，使得整个转子的质量密度比较大，而整个转子的质量密度比较大，在实际使用中会存在如下问题：第一方面，会导致电动机在瞬间启动，瞬间刹车时，由于转子自身惯量大的因素影响而无法得到有效控制；第二方面，会导致对支撑部如轴承的惯性压力大而出现磨损严重，尤其是转子高速运转时，对轴承的耐磨度提出了更高的要求；第三方面，转子在高速旋转时因密度引起的离心力，超过了金属材料的拉伸强度，从而导致转子变形或破坏；第四方面，转子质量密度大导致转子响应慢，难以实现对转子转速的精确控制。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种转子、电动机，以及转子制造方法，以解决现有技术中的电动机转子的转子体使用矽钢片层叠制成而导致整个转子的质量密度大而存在瞬间启停难以控制、轴支撑部惯性压力大，容易磨损，转子高速运转时，转子容易变形或破坏，无法实现转速精确控制的技术问题。
4.本发明提供的一种转子的制造方法，包括：
5.将若干片片材、永磁元件/转子线圈一起组装形成转子预制体，其中所述片材由片状的预浸渍树脂的纤维织物形成，若干所述片材的形状满足：若干所述片材对准层叠一起后能够配合形成具有安装腔的转子体，所述安装腔适于安装所述永磁元件/转子线圈；
6.经定型、固化步骤后形成转子。
7.进一步的，所述转子为内转子，所述将若干片片材、永磁元件/转子线圈组装一起形成转子预制体的步骤包括：
8.将若干片片材、转子轴、永磁元件/转子线圈一起组装形成转子预制体；
9.制造所述内转子的若干所述片材的形状满足：若干所述片材对准层叠一起后能够配合形成具有转轴腔和所述安装腔的转子体，所述转轴腔适于安装所述转子轴。
10.进一步的，若干所述片材的形状一致，均包括第一中心孔，以及环绕所述第一中心孔设置的若干第一弧形孔，若干所述片材对准层叠一起后，所述第一中心孔形成所述转轴腔，所述第一弧形孔形成安装永磁元件的安装腔；
11.或
12.若干所述片材的形状不一致，所述片材包括若干层叠构成转子体的两端端部的第一片材，以及若干层叠构成转子体的中间部的第二片材，所述第一片材和第二片材上均具
有第二中心孔，所述第二片材上具有环绕所述第二中心孔的第二弧形孔，若干所述片材对准层叠一起后，所述第二中心孔对齐形成所述转轴腔，所述第二弧形孔对齐形成安装转子线圈的安装腔。
13.进一步的，所述转子为外转子，制造所述外转子的若干所述片材的形状满足：若干所述片材对准层叠一起后能够配合形成具有中心腔和所述安装腔的转子体，所述中心腔包括适于安装定子的定子腔，以及位于所述定子腔的两端，适于安装轴承的轴承腔。
14.进一步的，制造所述外转子的若干所述片材的形状满足：若干所述片材的形状不一致，所述片材包括若干层叠构成转子体的两端端部的第三片材，以及若干层叠构成转子体的中间部的第四片材，所述第三片材上具有第三中心孔，若干所述第三片材组装后，所述第三中心孔对齐形成所述轴承腔；第四片材上具有第四中心孔，若干第四片材层叠组装后，所述第四中心孔对齐形成所述定子腔，且所述第三中心孔的直径大于所述定子的外径。
15.进一步的，所述第三片材和第四片材上均设有第三弧形孔，若干所述片材对准层叠一起后，所述第三弧形孔对齐形成安装永磁元件的安装腔；
16.或
17.所述第四片材上设有第四弧形孔，若干所述第四片材对准层叠一起后，所述第四弧形孔对齐形成安装转子线圈的安装腔。
18.进一步的，在定型步骤前，还包括将转子预制体沿圆周方向缠绕捆扎预浸树脂的纤维丝或带。
19.进一步的，定型步骤包括在缠绕捆扎有预浸树脂的纤维丝或带的转子预制体的表面上用定型带缠紧加压定型，或将缠绕捆扎有预浸树脂的纤维丝或带的转子预制体放入模具中加压定型。
20.进一步的，所述固化步骤包括将定型后的转子预制体放入固化炉中加热固化获得转子。
21.进一步的，所述片材的厚度为0.05-0.5mm；
22.和/或
23.所述片材中所述纤维织物所占体积比例为67-70％，所述树脂所占体积比例为30％-33％；
24.和/或
25.所述片材由将预先浸渍树脂的纤维连续织物裁剪获得；
26.和/或
27.所述纤维织物为碳纤维织物，所述树脂为热固型树脂。
28.本发明提供的一种转子，包括：
29.转子体，具有安装腔，所述转子体由若干片片材沿所述转子体的轴向方向层叠并固化一体形成，其中所述片材由片状的预浸渍树脂的纤维织物形成；
30.永磁元件/转子线圈，设置在所述安装腔内。
31.进一步的，所述转子为内转子，所述转子还包括转子轴，所述转子体上还具有转轴腔，所述转轴腔适于安装所述转子轴。
32.进一步的，若干所述片材的形状一致，均包括第一中心孔，以及环绕所述第一中心孔设置的若干第一弧形孔，若干所述片材对准层叠一起后，所述第一中心孔形成所述转轴
腔，所述第一弧形孔形成安装永磁元件的安装腔；
33.或
34.若干所述片材的形状不一致，所述片材包括若干层叠构成转子体的两端端部的第一片材，以及若干层叠构成转子体的中间部的第二片材，所述第一片材和第二片材上均具有第二中心孔，所述第二片材上具有环绕所述第二中心孔的第二弧形孔，若干所述片材对准层叠一起后，所述第二中心孔对齐形成所述转轴腔，所述第二弧形孔对齐形成安装转子线圈的安装腔。
35.进一步的，所述转子为外转子，若干所述片材对准层叠一起后能够配合形成具有中心腔和所述安装腔的转子体，所述中心腔包括适于安装定子的定子腔，以及位于所述定子腔的两端，适于安装轴承的轴承腔。
36.进一步的，若干所述片材的形状不一致，所述片材包括若干层叠构成转子体的两端端部的第三片材，以及若干层叠构成转子体的中间部的第四片材，所述第三片材上具有第三中心孔，若干所述第三片材组装后，所述第三中心孔对齐形成所述轴承腔；第四片材上具有第四中心孔，若干第四片材层叠组装后，所述第四中心孔对齐形成所述定子腔，且所述第三中心孔的直径大于所述定子的外径。
37.进一步的，所述第三片材和第四片材上均设有第三弧形孔，若干所述片材对准层叠一起后，所述第三弧形孔对齐形成安装永磁元件的安装腔；
38.或
39.所述第四片材上设有第四弧形孔，若干所述第四片材对准层叠一起后，所述第四弧形孔对齐形成安装转子线圈的安装腔。
40.进一步的，还包括加强层，所述加强层由沿所述转子体的圆周方向缠绕捆扎，并与所述转子体固化一体的预浸树脂纤维丝或带形成。
41.进一步的，还包括设置在所述加强层外的定型带层，所述定型带层用于转子的固化定型。
42.进一步的，所述片材的厚度为0.05-0.5mm；
43.和/或
44.所述片材中所述纤维织物所占体积比例为67-70％，所述树脂所占体积比例为30％-33％；
45.所述片材由将预先浸渍树脂的纤维连续织物裁剪获得；
46.和/或
47.所述纤维织物为碳纤维织物，所述树脂为热固型树脂。
48.进一步的，所述转子轴安装腔为花键孔，所述转子轴的外圆周面上成型有与所述花键孔配合的花键。
49.本发明提供的一种电机，具有如上述的转子。
50.本发明提供的一种转子，由于转子体是由若干片预浸渍树脂的纤维织物的片材层叠后固化一体形成，因此，由此获得的转子体的密度在1.55g/cm
3-3g/cm3，相对于金属材质制作的转子体的密度小的多，进而使得整个转子的质量密度变小，而转子的质量密度变小，具有如下优势：第一方面，对于支撑转子轴的轴支撑部如轴承的惯性压力变小，转子轴与轴承之间的摩擦力也相应变小，从而能够延长轴承的寿命；第二方面，转子因质量密度引起的
惯量减小，转子从静止到额定转速的启动时间缩短，从额定转速到静止的停止时间缩短，因此，更容易控制转子的瞬间启停。第三方面，转子在高速旋转时因质量密度引起的离心力减小，离心力对转子材料拉伸力减小，更容易实现高速；第四方面，由于转子质量密度减小，转子变速的响应时间变小，更容易实现高速旋转过程中对转子转速的精确控制。更重要的是，由于若干层由复合材料构成的片材固化一体形成的转子体以树脂为基体，以多层片状的纤维织物为增强体，并且纤维织物在转子体的轴向方向上均匀分层分布，使得转子体各处都得到均匀的增强，特别是在径向方向具有良好的抗拉强度，转子体整体具有高强度的力学功能。
51.转子上设有由沿转子体的圆周方向缠绕捆扎，并与转子体固化一体的预浸树脂纤维丝或带形成的加强层，能够使转子在圆周方向具有良好的抗拉强度，以克服因永磁元件/转子线圈的离心力而产生向外的挤压力，而克服挤压力的正好是对外层环向预浸树脂碳纤维丝或带的拉力，碳纤维的特点正好是抗拉强度高，更稳定，更符合原理，从而转子在高速下不会因离心力而引起的转子变形或破坏。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本发明提供的实施例1的运用于内转子上的片材的结构示意图；
54.图2为本发明提供的实施例1的内转子的结构示意图(未画出预浸树脂的纤维丝或带)；
55.图3为图2的剖视图；
56.图4为本发明的永磁元件的结构示意图；
57.图5为本发明的轴套的结构示意图；
58.图6为本发明的中心轴的结构示意图；
59.图7为本发明的实施例3的外转子所组装成电机的结构示意图。
60.图标：1-片材；11-第一弧形孔；12-第一中心孔；2-永磁元件；3-轴套；4-中心轴；5-线圈；6-金属芯；7-轴承；8-定子；9-预浸树脂的纤维丝或带。
具体实施方式
61.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.电机包括电动机和发电机，本发明中的转子适于作为电动机的内转子或外转子，也适于作为发电机的内转子或外转子。
63.实施例1
64.如图1-6所示，本发明实施例1提供的一种转子为内转子，可以适用于发电机或电
动机上，具体转子包括转子轴、转子体、永磁元件2，转子体安装在转子轴上，转子体上具有安装腔和转轴腔，由若干片片材1沿转子体的轴向方向层叠并固化一体形成，其中片材1由片状的预浸渍树脂的纤维织物形成；永磁元件2设置在安装腔内，转子轴穿过转轴腔安装。根据转子体的形状的不同，层叠设置的片材1的形状可以设置一致，且可以设置不同，只要层叠后能够形成所需的转子体的形状即可，在本发明实施例1中，优选所有片材1的形状一致，都为圆片型。片材均包括第一中心孔12，以及环绕第一中心孔12设置的若干第一弧形孔11，若干片材1对准层叠一起后，第一中心孔12形成转轴腔，第一弧形孔11形成安装永磁元件2的安装腔。
65.由于纤维、树脂的密度均相对于金属的密度7g/cm3小得多，因此，由若干片预浸渍树脂的纤维织物的片材层叠后固化一体形成的转子体的密度1.55g/cm
3-3g/cm3也相对于金属的密度小的多，这样获得的整个转子的质量密度变小，而转子的质量密度变小，具有如下优势：第一方面，对于支撑转子轴的轴支撑部如轴承7的惯性压力变小，转子轴与轴承之间的摩擦力也相应变小，从而能够延长轴承7的寿命；第二方面，转子因质量密度引起的惯量减小，转子从静止到额定转速的启动时间缩短，从额定转速到静止的停止时间缩短，因此，更容易控制转子的瞬间启停。第三方面，转子在高速旋转时因质量密度引起的离心力减小，离心力对转子材料拉伸力减小，更容易实现高速；第四方面，由于转子质量密度减小，转子变速的响应时间变小，更容易实现高速旋转过程中对转子转速的精确控制。
66.更重要的是，由于若干层由复合材料构成的片材固化一体形成的转子体以树脂为基体，以多层片状的纤维织物为增强体，并且纤维织物在转子体的轴向方向上均匀分层分布，使得转子体各处都得到均匀的增强，特别是在径向方向具有良好的抗拉强度，转子体整体具有高强度的力学功能。永磁元件2以插入的方式安装在转子体的安装腔内，不仅组装起来简单容易，更重要的是在高速旋转时，不会被甩出脱落，从而延长了转子的使用寿命。优选永磁元件2为弧形的永磁磁钢。
67.进一步的，转子上还包括加强层，加强层由沿转子体的圆周方向缠绕捆扎，并与转子体固化一体的预浸树脂纤维丝或带9形成，优选预浸树脂纤维丝或带9为预浸树脂碳纤维丝或带。由于纤维复合材料是织物材料，所以在织物力学方向上具有抗拉伸性，稳定性和易施工性，再在转子体的外层用预浸树脂碳纤维丝或带加强捆绑，能够使转子在圆周方向具有良好的抗拉强度，以克服因永磁元件2的离心力而产生向外的挤压力，而克服挤压力的正好是对外层环向预浸树脂碳纤维丝或带的拉力，碳纤维的特点正好是抗拉强度高，更稳定，更符合原理，从而转子在高速下不会因离心力而引起的转子变形或破坏。
68.进一步的，转子还包括设置在加强层外的定型带层，定型带层用于转子的固化定型。定型带层可以优选为bopp带bopp带为双向拉伸聚丙烯薄膜，bopp带用于对转子体缠紧加压定型。当然，本发明实施例提供的转子也可以不设置定型带层，而是在转子制造时，直接通过模具定型。
69.优选片材1的厚度为0.05-0.5mm；片材1中纤维织物所占体积比例为67-70％，树脂所占体积比例为30％-33％。
70.树脂可以采用热固型树脂，其中热固型树脂为通过分子聚合交联固化形成不溶熔的，具有刚性的三维网状结构的物质，热固型树脂可以采用环氧树脂、聚酯树脂，乙烯基酯，双马来酰胺、热固性聚酰亚胺、氰酸酯等具有纤维亲和力强、增强明显的人工聚合树脂。
71.树脂也可以采用热塑型树脂，热塑性树脂为可反复加热软化、冷却固化的一大类合成树脂，热塑性树脂可以采用pps聚苯硫醚、peek聚醚醚酮、pekk聚醚酮酮、pe-聚乙烯、pp-聚丙烯、pvc-聚氯乙烯、ps-聚苯乙烯、pa-聚酰胺、pom-聚甲醛、pc-聚碳酸酯、聚苯醚、聚砜、橡胶等具有纤维亲和力强、增强明显的人工合成树脂。
72.纤维织物为拉伸强度大于1000mpa的人造长纤维或短纤维。这些纤维具有树脂亲和力强、能够明显增强拉伸强度的特性。纤维织物可以适用的纤维种类有：碳纤维、芳纶纤维石英纤维、玄武岩纤维、玻璃纤维等，具有树脂亲和力强、增强明显的拉伸强度大于1000mpa人造长纤维或短纤维。
73.在本发明实施例中，优选纤维织物为碳纤维，树脂为热固型树脂，这样形成的转子除了转子轴和永磁元件2外，其他部分都是由质量密度小于1.6g/cm3的复合材料构成，本发明的转子与传统的转子相比，质量密度大大降低，更适合需要高速的场合。
74.进一步的，转子轴安装腔为花键孔，转子轴的外圆周面上成型有与花键孔配合的花键；通过花键孔与花键的配合，一方面能够使转子轴与转子体插入连接后，能够带动转子体同步转动，另一方面，转子轴上的花键能够在片材1层叠安装时对片材1进行定位，保证层叠的片材1在转子轴上安装后，所有片材1上第一弧形孔11能够对齐。
75.转子轴可以一体成型，也可以由中心轴4和轴套3分体组装形成，中心轴4与轴套3之间过盈配合连接成一体，优选中心轴4为钢轴，轴套3为铜套，花键成型在轴套3上。
76.本发明实施例提供的一种制造实施例1的内转子的制造方法，包括：
77.将若干片片材1、永磁元件2、转子轴一起组装形成转子预制体，其中片材1由片状的预浸渍树脂的纤维织物形成，若干片材1的形状满足：若干片材1对准层叠一起后能够配合形成具有转轴腔和安装腔的转子体，转轴腔适于安装转子轴；安装腔适于安装永磁元件2；
78.经定型、固化步骤后形成转子。
79.片材1、永磁元件2、转子轴一起组装形成转子预制体，再经定型、固化步骤后形成转子。这样不仅组装容易，而且固化后所形成的转子的片材1、永磁元件2、转子轴是一体的，能够降低转子运转时的噪音。
80.作为可替换的实施方式，实施例1的内转子的制造方法，还可以以由若干片片材1、永磁元件2一起组装形成转子预制体，并经定型、固化步骤后形成转子，最后再往转子的转轴腔内插入转子轴。
81.在本实施例中，所使用的若干片材的形状一致，均包括第一中心孔12，以及环绕第一中心孔12设置的若干第一弧形孔11，若干片材1对准层叠一起后，第一中心孔12形成转轴腔，第一弧形孔11形成安装永磁元件2的安装腔。
82.关于转子预制体的具体组装，可以通过工具将转子轴、永磁元件2预先固定好，再将片材1逐片穿过转子轴、永磁元件2上形成转子预制体，也可以借助工具将若干片材1层叠一体，再插入转子轴、永磁元件2，还可以将所有片材1均穿过转子轴后，最后再插入永磁元件2等，组装方式不限于此；
83.优选的，在定型步骤前，还包括将转子预制体沿圆周方向缠绕捆扎预浸树脂的纤维丝或带9，从而能够在转子体外形成加强层，并与转子体一同固化形成一体。
84.具体的，定型步骤包括在缠绕捆扎有预浸树脂的纤维丝或带9的转子预制体的表
面上用定型带缠紧加压定型，定型带可以优选为bopp带bopp带为双向拉伸聚丙烯薄膜。
85.作为可选的方式，定型步骤还可以通过直接将缠绕捆扎有预浸树脂的纤维丝或带9的转子预制体放入模具中加压定型进行。
86.固化步骤包括将定型后的转子预制体放入固化炉中加热固化获得转子。
87.优选片材1的厚度为0.05-0.5mm；片材1中纤维织物所占体积比例为67-70％，树脂所占体积比例为30％-33％。
88.树脂可以为热固型树脂，也可以采用热塑型树脂；
89.纤维织物为拉伸强度大于1000mpa的人造长纤维或短纤维。
90.在本实施例中，优选纤维织物为碳纤维织物，树脂为热固型树脂。
91.片材1可以通过注塑成型、模压工艺成型、真空灌注trm工艺成型、smc模压工艺成型、预浸树纤维脂织物叠层成型工艺、以及通过湿法浸润树脂或热熔干法预浸树脂缠绕增强成型加固。
92.实施例2
93.本发明实施例2提供的一种内转子，与实施例1的转子存在的不同在于：本发明实施例2在转子体上设置的是转子线圈，而不是永磁元件2，在片材的形状上设置也略有不同，在本发明实施例2中，片材1包括若干层叠构成转子体的两端端部的第一片材，以及若干层叠构成转子体的中间部的第二片材，第一片材和第二片材上均具有第二中心孔，第二片材上具有环绕第二中心孔的第二弧形孔，若干片材1对准层叠一起后，第二中心孔对齐形成转轴腔，第二弧形孔对齐形成安装转子线圈的安装腔。其中转子线圈包括金属芯6，以及绕制在金属芯6上的线圈5。
94.本发明实施例提供的一种制造实施例2的内转子的制造方法，与实施例1的内转子的制造方法大体一致，不同之处为：
95.将若干片片材1、转子线圈、转子轴一起组装形成转子预制体的具体步骤不同，可以将转子轴依次穿过若干第一片材上的第二中心孔、若干第二片材上的第二中心孔，再往若干第二片材上的第二弧形孔内插入转子线圈后，再往转子轴上安装若干第一片材。也可以将转子轴插入若干第二片材的第二中心孔，将转子线圈插入若干第二片材的第二弧形孔，再将若干第一片材分别从转子轴的两端穿设，使若干第一片材、若干第二片材、若干第一片材层叠形成转子体，具体组装的方式可以有多种，不限于以上记载。
96.安装转子线圈的转子在固化时，为了保护转子线圈上的导线的绝缘层，可以采用低温固化，如60
°
固化温度。也可以选择绝缘层耐高温的线圈。
97.实施例3
98.如图7所示，本发明实施例3提供的一种外转子，适用于发电机和电动机，具体外转子包括转子体、转子线圈，转子体上由若干片片材1沿转子体的轴向方向层叠并固化一体形成，其中片材1由片状的预浸渍树脂的纤维织物形成。若干片材1对准层叠一起后能够配合形成具有中心腔和安装腔的转子体，中心腔包括适于安装定子8的定子腔，以及位于定子腔的两端，适于安装轴承7的轴承腔。
99.构成转子体的片材在具体设置时形状设置不完全一致，具体片材1包括若干层叠构成转子体的两端端部的第三片材，以及若干层叠构成转子体的中间部的第四片材，第三片材上具有第三中心孔，若干第三片材组装后，第三中心孔对齐形成轴承腔；第四片材上具
有第四中心孔，若干第四片材层叠组装后，第四中心孔对齐形成定子腔，且第三中心孔的直径大于定子的外径，这样便于定子8插入转子内进行安装。第四片材上设有第四弧形孔，若干第四片材对准层叠一起后，第四弧形孔对齐形成安装转子线圈的安装腔。其中转子线圈包括金属芯6，以及绕制在金属芯6上的线圈5。
100.同样，外转子上还包括加强层和设置在加强层外的定型带层，具体设置可以参考实施例1的内容，在此不再多叙。树脂、纤维织物的类型选择、片材的厚度等都可以参考实施例1的内容。
101.本发明实施例提供的一种制造实施例3的外转子的制造方法，与实施例1不同之处在于，实施3的外转子仅需将若干片片材1、转子线圈一起组装形成转子预制体，在具体组装时，可以将转子线圈穿过若干第四片材上的第四弧形孔，再将若干第三片材分别层叠于若干第四片材的两侧形成转子体，具体组装的方式可以有多种，不限于以上记载。
102.同样，由于外转子上安装的是转子线圈，因此，在固化时，为了保护转子线圈上的导线的绝缘层，可以采用低温固化，如60
°
的固化温度。也可以选择绝缘层耐高温的线圈。
103.实施例4
104.本发明实施例4提供的一种外转子，与实施例3的外转子存在的不同在于：本发明实施例4在转子体上设置的不是转子线圈，而是永磁元件2，在片材的形状上设置也略有不同，在本发明实施例4中，第三片材和第四片材上均设有第三弧形孔，若干片材1对准层叠一起后，第三弧形孔对齐形成安装永磁元件2的安装腔。
105.本发明实施例提供的一种制造实施例4的外转子的制造方法，与实施例1不同之处在于，实施4的外转子仅需将若干片片材1、永磁元件2一起组装形成转子预制体，在具体组装时，可以通过工具将永磁元件2固定，逐片往永磁元件2上层叠安装片材1，先安装若干第三片材，再安装若干第四片材，最后再安装若干第三片材；也可以将若干第三片材、若干第四片材、若干第三片材层叠一体后，再插入永磁元件2具体组装的方式可以有多种，不限于以上记载。
106.本发明实施例提供的一种电机，具有如上述实施例的转子。
107.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。