搬运车的制作方法

技术特征：
1.一种搬运车，该搬运车具备：驱动轮；马达，其驱使所述驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对所述马达进行驱动；马达制动电路，其构成为对所述马达进行电气制动；控制单元，其构成为以所述搬运车的行进速度为上限行进速度以下的方式借助所述马达驱动电路与所述马达制动电路而对所述马达进行控制；以及温度传感器，其对所述马达制动电路的温度进行检测，所述控制单元构成为：在所述上限行进速度为第1上限行进速度，由所述温度传感器检测到的温度超过第1规定温度的情况下，将所述上限行进速度变更为比所述第1上限行进速度低的第2上限行进速度。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述控制单元构成为：在将所述上限行进速度从所述第1上限行进速度变更至所述第2上限行进速度之后，由所述温度传感器检测到的温度低于比所述第1规定温度低的第2规定温度的情况下，将所述上限行进速度返回到所述第1上限行进速度。3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：接受由用户进行的操作的操作部件，所述搬运车能够以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在所述操作部件被接通的情况下，所述马达进行驱动，在所述操作部件被断开的情况下，所述马达停止的模式；该自动模式为：不论所述操作部件是接通还是断开，所述马达都进行驱动的模式，所述控制单元构成为：在将所述上限行进速度从所述第1上限行进速度变更至所述第2上限行进速度之后，即便在由所述温度传感器检测到的温度低于所述第2规定温度的情况下，如果所述搬运车的动作模式为所述自动模式，则也不使所述上限行进速度返回到所述第1上限行进速度。4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，所述控制单元构成为：在将所述上限行进速度从所述第1上限行进速度变更至所述第2上限行进速度之后，即便在由所述温度传感器检测到的温度低于所述第2规定温度，且所述搬运车的动作模式不是所述自动模式的情况下，如果所述搬运车没有停止，则也不使所述上限行进速度返回到所述第1上限行进速度。5.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述控制单元构成为：在将所述上限行进速度从所述第1上限行进速度变更至所述第2上限行进速度之后，即便在由所述温度传感器检测到的温度低于所述第2规定温度的情况下，如果所述搬运车没有停止，则也不使所述上限行进速度返回到所述第1上限行进速度。6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：接受由用户进行的操作的操作部件，所述搬运车能够以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在所述操作部件被接通的情况下，所述马达进行驱动，在所述操作部件被断开的情况下，所述马达停止的模式；该自动模式为：不论所述操作部件是接通还是断开，所述马达都进行驱动的模式，所述控制单元构成为：在将所述上限行进速度从所述第1上限行进速度变更至所述第2上限行进速度之后，在所述搬运车的动作模式不是所述自动模式的情况下，使所述上限行进速度返回到所述第1上限行进速度。7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，
所述控制单元构成为：在将所述上限行进速度从所述第1上限行进速度变更至所述第2上限行进速度之后，即便在所述搬运车的动作模式不是所述自动模式的情况下，如果所述搬运车没有停止，则也不使所述上限行进速度返回到所述第1上限行进速度。8.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述控制单元构成为：在将所述上限行进速度从所述第1上限行进速度变更至所述第2上限行进速度之后，在所述搬运车停止的情况下，使所述上限行进速度返回到所述第1上限行进速度。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：第2驱动轮；第2马达，其使所述第2驱动轮进行旋转；第2马达驱动电路，其构成为对所述第2马达进行驱动；第2马达制动电路，其构成为对所述第2马达进行电气制动；以及第2温度传感器，其对所述第2马达制动电路的温度进行检测，所述控制单元构成为：以所述搬运车的行进速度为所述上限行进速度以下的方式借助所述第2马达驱动电路和所述第2马达制动电路而对所述第2马达进行控制，所述控制单元构成为：在所述上限行进速度为所述第1上限行进速度，由所述第2温度传感器检测到的温度超过所述第1规定温度的情况下，也将所述上限行进速度变更至所述第2上限行进速度。10.根据权利要求1至9中任意一项所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：对所述马达制动电路进行冷却的冷却单元，所述冷却单元构成为：在所述马达停止的期间，也执行所述马达制动电路的冷却。11.根据权利要求1至10中任意一项所述的搬运车，其特征在于，所述马达制动电路对所述马达进行电气制动15分钟以上。12.根据权利要求1至11中任意一项所述的搬运车，其特征在于，所述上限行进速度为0km/h以上且10km/h以下。

技术总结
本发明提供一种能够抑制马达制动电路变得过于高温的搬运车的技术。本说明书所公开的搬运车具备：驱动轮；马达，其驱使驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对马达进行驱动；马达制动电路，其构成为对马达进行电气制动；控制单元，其构成为以搬运车的行进速度为上限行进速度以下的方式借助马达驱动电路与马达制动电路而对马达进行控制；以及温度传感器，其对马达制动电路的温度进行检测。控制单元可以构成为：在上限行进速度为第1上限行进速度，由温度传感器检测到的温度超过第1规定温度的情况下，将上限行进速度变更为比第1上限行进速度低的第2上限行进速度。低的第2上限行进速度。低的第2上限行进速度。


技术研发人员：梅本亮 山本浩克
受保护的技术使用者：株式会社牧田
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2023/2/6