一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车的制作方法

技术特征：
1.一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，其特征在于：包括主横梁(1)、2个支撑梁(2)、纵梁(3)、3个行走轮(5)、3个轨距轮(8)、2组导向轮(11)和推杆(17)；其中，纵梁(3)轴向平行于轨道设置，且纵梁(3)放置在轨道的一边上方；主横梁(1)轴向与纵梁(3)垂直，且主横梁(1)水平安装在纵梁(3)的中部；纵梁(3)的轴向两端分别通过1个支撑梁(2)与主横梁(1)连接，形成三角形支撑；纵梁(3)的轴向两端底部、主横梁(1)的轴向外端底部分别设置一个行走轮(5)；每个行走轮(5)的内侧壁设置有1个轨距轮(8)；主横梁(1)底部的轨距轮(8)处对应设置1组导向轮(11)；纵梁(3)底部的其中1个轨距轮(8)处对应设置1组导向轮(11)；推杆(17)设置在主横梁(1)上表面的中部。2.根据权利要求1所述的一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，其特征在于：纵梁(3)底部的2个行走轮(5)位于轨道的同一边；主横梁(1)底部的行走轮(5)位于轨道的另一边；推动推杆(17)实现轨检小车通过行走轮(5)沿轨道移动。3.根据权利要求1所述的一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，其特征在于：所述轨距轮(8)轴向竖直放置，即轨距轮(8)沿轨道的侧壁转动；通过轨距轮(8)实现对轨道间距的测量。4.根据权利要求1所述的一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，其特征在于：每组导向轮(11)包括2个导向轮(11)；2个导向轮(11)沿轨道方向对称设置在对应轨距轮(8)的两侧；导向轮(11)轴向竖直放置，即导向轮(11)沿轨道的侧壁转动；通过导向轮(11)保证轨检小车沿轨道移动。5.根据权利要求1所述的一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，其特征在于：所述推杆(17)的转接器上开有多个角度的定位孔，工作人员可根据身高调节推杆(17)的高度；推杆(17)为多段伸缩结构。6.根据权利要求1所述的一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，其特征在于：轨检小车还包括里程计(13)、惯性导航系统(15)、数据处理装置(16)、储蓄电源装置(18)和卫星天线(19)；其中，里程计(13)安装在任意一个行走轮(5)上；惯性导航系统(15)安装在主横梁(1)的上表面，且位于主横梁(1)与纵梁(3)的对接处；数据处理装置(16)设置在惯性导航系统(15)的一侧；储蓄电源装置(18)安装在主横梁(1)的上表面，且位于推杆(17)的一侧；卫星天线(19)安装在储蓄电源装置(18)的顶部。7.根据权利要求6所述的一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，其特征在于：主横梁(1)上表面的端面处、纵梁(3)轴向两端的上表面分别设置1个把手(20)；实现搬运轨检小车。8.根据权利要求6所述的一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，其特征在于：通过里程计(13)测量轨检小车的行程；通过惯性导航系统(15)测量轨道表面的平整度；数据处理装置(16)实现对全部数据处理。9.根据权利要求1所述的一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，其特征在于：主横梁(1)和纵梁(3)采用180mm宽的铝合金型材制成；行走轮(5)采用陶瓷材料制作。10.根据权利要求1所述的一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，其特征在于：轨检小车还包括刹车装置，刹车装置安装在行走轮(5)的上方，实现对轨检小车的制动。

技术总结
本发明涉及一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，属于轨道监测技术领域；包括主横梁、2个支撑梁、纵梁、3个行走轮、3个轨距轮、2组导向轮和推杆；主横梁轴向与纵梁垂直安装；纵梁的轴向两端分别通过1个支撑梁与主横梁连接；纵梁的轴向两端底部、主横梁的轴向外端底部分别设置一个行走轮；每个行走轮的内侧壁设置有1个轨距轮；主横梁底部的轨距轮处对应设置1组导向轮；纵梁底部的其中1个轨距轮处对应设置1组导向轮；推杆设置在主横梁上表面的中部；本发明利用惯性导航的相对测量能力测量轨道的相对几何形状及轨道不平顺性，利用北斗导航的绝对定位性抑制惯性导航的累积误差，精确定位轨道不平顺发生的位置，实现厘米级的绝对精度。精度。精度。


技术研发人员：武华 张超 江燕新 曾勇超 夏金桥 茹超超 曹广鑫 张东旭
受保护的技术使用者：北京航天时代光电科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/2/3