提示控制装置以及提示控制程序的制作方法

技术特征：
1.一种提示控制装置，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：拥堵判定部(72)，在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在拥堵中；插入预测部(73)，在由上述拥堵判定部判定为在拥堵中的情况下，探测与作为上述车辆的本车相邻的相邻车(ad)的插入的实施预兆；以及提供限制部(77)，在由上述插入预测部探测到上述相邻车的插入的实施预兆的情况下，限制在上述自动行驶期间提供的内容(ctv)的显示。2.一种提示控制装置，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：拥堵判定部(72)，在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在特定模式的拥堵中，上述特定模式被设定为容易产生与作为上述车辆的本车相邻的相邻车(ad)的插入；以及提供限制部(77)，在由上述拥堵判定部判定为在上述特定模式的拥堵中的情况下，增强在上述自动行驶期间提供的内容(ctv)的显示的限制。3.根据权利要求2所述的提示控制装置，其中，上述提供限制部在上述特定模式的拥堵中的情况下，与上述特定模式以外的非特定模式的拥堵中的情况相比，较窄地设定对上述驾驶员许可的驾驶以外的特定行为的允许范围。4.根据权利要求2或者3所述的提示控制装置，其中，还具备探测上述相邻车的插入的实施预兆的插入预测部(73)，上述提供限制部在由上述插入预测部探测到上述相邻车的插入的实施预兆的情况下，限制上述内容的显示。5.根据权利要求2～4中任意一项所述的提示控制装置，其中，还具备判定上述相邻车的插入是否正在实施的插入判定部(74)，上述提供限制部在由上述插入判定部判定为上述相邻车在插入的实施中的情况下，与由上述拥堵判定部判定为在上述特定模式的拥堵中的情况相比，更加限制上述内容的显示。6.根据权利要求1或者4所述的提示控制装置，其中，还具备判定上述相邻车的插入是否正在实施的插入判定部(74)，上述提供限制部在由上述插入判定部判定为上述相邻车在插入的实施中的情况下，与由上述插入预测部探测到上述相邻车的插入的实施预兆的情况相比，更加限制上述内容的显示。7.根据权利要求1～6中任意一项所述的提示控制装置，其中，上述提供限制部在由上述拥堵判定部判定为在拥堵中的情况下，判定上述本车的行驶速度是否超过速度阈值，上述提供限制部在行驶速度超过上述速度阈值的情况下，与行驶速度小于上述速度阈值的情况相比，更加限制上述内容的显示。8.根据权利要求1～7中任意一项所述的提示控制装置，其中，
上述提供限制部在由上述拥堵判定部判定为在拥堵中的情况下，判定行驶中的车道是否为与合流或者分支相关联的风险区间(ser)，上述提供限制部在上述本车在上述风险区间中行驶的情况下，继续上述内容的显示的限制。9.根据权利要求1～8中任意一项所述的提示控制装置，其中，上述拥堵判定部判定行驶中的道路是否为单侧单车道的道路，上述提供限制部在上述本车在上述单侧单车道的道路上行驶的情况下，中止拥堵中的上述内容的显示限制。10.根据权利要求1～9中任意一项所述的提示控制装置，其中，还具备掌握在作为上述车辆的本车的后方行驶的后方车(ab)的存在的后方掌握部(76)，上述提供限制部根据在拥堵中由上述后方掌握部掌握的上述后方车的状况，限制在上述自动行驶期间提供的上述内容的显示。11.一种提示控制装置，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：后方掌握部(76)，掌握在作为上述车辆的本车的后方行驶的后方车(ab)的存在；拥堵判定部(72)，在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在拥堵中；以及提供限制部(77)，根据在拥堵中由上述后方掌握部掌握的上述后方车的状况，限制在上述自动行驶期间提供的内容(ctv)的显示。12.一种提示控制装置，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：后方掌握部(76)，掌握在作为上述车辆的本车的后方行驶的后方车(ab)的存在；拥堵判定部(72)，在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在特定模式的拥堵中，上述特定模式被设定为上述后方车的追尾风险容易提高；以及提供限制部(77)，在由上述拥堵判定部判定为在上述特定模式的拥堵中的情况下，增强在上述自动行驶期间提供的内容(ctv)的显示的限制。13.根据权利要求11或者12所述的提示控制装置，其中，上述提供限制部在未掌握到与上述本车在同一车道上行驶的上述后方车的情况下，与掌握到上述后方车的情况相比，更加限制上述内容的显示。14.一种提示控制装置，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：拥堵判定部(72)，在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在拥堵中，并且判定是否在特定模式的拥堵中，上述特定模式被设定为容易产生与作为上述车辆的本车相邻的相邻车(ad)的插入；以及提供限制部(77)，在上述特定模式以外的非特定模式的拥堵中的情况下，与上述特定模式的拥堵中的情况相比，较宽地设定在上述自动行驶期间对上述驾驶员许可的驾驶以外的特定行为的允许范围。15.一种提示控制装置，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车
辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制装置具备：后方掌握部(76)，掌握在作为上述车辆的本车的后方行驶的后方车(ab)的存在；拥堵判定部(72)，在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在拥堵中；以及提供限制部(77)，根据在拥堵中由上述后方掌握部掌握的上述后方车的状况，变更在上述自动行驶期间对上述驾驶员许可的驾驶以外的特定行为的允许范围。16.根据权利要求15所述的提示控制装置，其中，上述提供限制部在未掌握到与上述本车在同一车道上行驶的上述后方车的情况下，与掌握到上述后方车的情况相比，较窄地设定对上述驾驶员许可的上述特定行为的允许范围。17.一种提示控制程序，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制程序使至少一个处理部(11)执行处理，上述处理包括：在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在拥堵中(s122、s222)；在判定为在拥堵中的情况下，探测与作为上述车辆的本车相邻的相邻车(ad)的插入的实施预兆(s124、s225)；以及在探测到上述相邻车的插入的实施预兆的情况下，限制在上述自动行驶期间提供的内容(ctv)的显示(s128～s130、s230～s232)。18.一种提示控制程序，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制程序使至少一个处理部(11)执行处理，上述处理包括：在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在特定模式的拥堵中，上述特定模式被设定为容易产生与作为上述车辆的本车相邻的相邻车(ad)的插入(s126)；以及在判定为在上述特定模式的拥堵中的情况下，增强在上述自动行驶期间提供的内容(ctv)的显示的限制(s129、s130)。19.一种提示控制程序，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制程序使至少一个处理部(11)执行处理，上述处理包括：掌握在作为上述车辆的本车的后方行驶的后方车(ab)的存在(s210、s218)；在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在拥堵中(s222)；以及根据在拥堵中掌握的上述后方车的状况，限制在上述自动行驶期间提供的内容(ctv)的显示(s230～s232)。20.一种提示控制程序，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制程序使至少一个处理部(11)执行处理，上述处理包括：掌握在作为上述车辆的本车的后方行驶的后方车(ab)的存在(s210、s218)；
在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在特定模式的拥堵中，上述特定模式被设定为上述后方车的追尾风险容易提高(s228)；以及在判定为在上述特定模式的拥堵中的情况下，增强在上述自动行驶期间提供的内容(ctv)的显示的限制(s231、s232)。21.一种提示控制程序，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制程序使至少一个处理部(11)执行处理，上述处理包括：在上述车辆通过上述自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在特定模式的拥堵中，上述特定模式被设定为容易产生与作为上述车辆的本车相邻的相邻车(ad)的插入(s142)；以及在上述特定模式以外的非特定模式的拥堵中的情况下，与上述特定模式的拥堵中的情况相比，较宽地设定在上述自动行驶期间对上述驾驶员许可的驾驶以外的特定行为的允许范围(s143、s144)。22.一种提示控制程序，在具备自动驾驶功能的车辆(am)中使用，并且控制朝向上述车辆的驾驶员的信息的提示，其中，上述提示控制程序使至少一个处理部(11)执行处理，上述处理包括：掌握在作为上述车辆的本车的后方行驶的后方车(ab)的存在(s210、s218)；以及在上述车辆通过上述自动驾驶功能在拥堵中进行行驶的自动行驶期间，根据掌握的上述后方车的状况，变更对上述驾驶员许可的驾驶以外的特定行为的允许范围(s243、s244)。

技术总结
HCU具备在具备自动驾驶功能的车辆中使用并且控制朝向驾驶员的信息的提示的提示控制装置的功能。HCU在车辆通过自动驾驶功能进行行驶的自动行驶期间，判定是否在拥堵中，在判定为在拥堵中的情况下，探测与本车相邻的相邻车的插入的实施预兆。而且，在探测到相邻车的插入的实施预兆的情况下，限制在自动行驶期间提供的视频内容(CTV)的显示。提供的视频内容(CTV)的显示。提供的视频内容(CTV)的显示。


技术研发人员：伊藤有华里 久米拓弥 小岛一辉 间根山栞
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2022/12/5