变焦镜头的制作方法

1.本发明涉及光学系统和器件设计技术领域，尤其涉及一种变焦镜头。


背景技术：

2.随着现代社会的发展以及科学技术的进步，连续变焦光学系统已广泛应用于生活的各个方面，例如安防监控、智能交通等领域。用户的需求不仅要求变焦镜头在物距变化过程中可清晰对焦，还要具有变焦焦距值大、结构紧凑的性能特点。
3.但是，现有一些变焦镜头在物距变化时，变焦全程无法一致清晰成像，从而无法实现快速对焦。还有一些变焦镜头的变焦焦距值范围较小，例如中国专利cn114236795a公开的一种大倍率变焦镜头，其焦距值变化范围仅仅为5mm～100mm，使用范围较窄。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种变焦镜头，当物距在5m～无穷远变化时，该变焦光学系统不仅可清晰成像，还可以实现焦距在65mm～250mm变化时的清晰成像。
5.为实现上述发明目的，本发明提供一种变焦镜头，沿光轴从物侧至像侧的方向，依次包括：正光焦度的第一透镜组、负光焦度的变焦透镜组、正光焦度的对焦透镜组、正光焦度的固定透镜组、平行平板和像面，光阑，位于所述对焦透镜组和所述固定透镜组之间或所述固定透镜组内；
6.所述第一透镜组在变焦过程中固定不动，而在物距变化过程中沿光轴方向可移动以对焦；
7.所述变焦镜头的广角端焦距fw和长焦端焦距ft满足以下关系：3.84≤ft/fw。
8.根据本发明的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述第一透镜组依次包括：第一透镜、第二透镜和第三透镜，
9.所述第一透镜具有负光焦度，所述第二透镜和所述第三透镜具有正光焦度。
10.根据本发明的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，
11.所述第一透镜为凸凹透镜；
12.所述第二透镜为凸平透镜、凸凹透镜或凸凸透镜；
13.所述第三透镜为凸凸透镜、凸凹透镜或凸平透镜。
14.根据本发明的一个方面，所述第一透镜组还包括正光焦度的第二十一透镜，所述第二十一透镜位于所述第三透镜的像侧。
15.根据本发明的一个方面，所述第二十一透镜为凸凸透镜。
16.根据本发明的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述变焦透镜组依次包括：第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，
17.所述第四透镜具有正光焦度，所述第五透镜和所述第六透镜具有负光焦度。
18.根据本发明的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，
19.所述第四透镜为凸凸透镜、平凸透镜或凹凸透镜；
20.所述第五透镜为凹凹透镜；
21.所述第六透镜为凹凹透镜或凸凹透镜；
22.所述第七透镜为凹凹透镜或凸凹透镜。
23.根据本发明的一个方面，所述变焦透镜组还包括负光焦度的第二十二透镜，所述第二十二透镜位于所述第七透镜的像侧。
24.根据本发明的一个方面，所述第二十二透镜为凹凹透镜。
25.根据本发明的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述对焦透镜组依次包括：第八透镜、第九透镜和第十透镜，
26.所述第九透镜具有正光焦度。
27.根据本发明的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，
28.所述第八透镜为凹凹透镜、凹凸透镜或凸凸透镜；
29.所述第九透镜为凸凸透镜或平凸透镜；
30.所述第十透镜为凸平透镜、凸凹透镜、凹凹透镜、凹凸透镜或凹平透镜。
31.根据本发明的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述固定透镜组依次包括：第十一透镜、第十二透镜、第十三透镜、第十四透镜、第十五透镜、第十六透镜、第十七透镜、第十八透镜、第十九透镜和第二十透镜，
32.所述第十一透镜、所述第十五透镜和所述第十九透镜具有正光焦度，所述第十七透镜和所述第二十透镜具有负光焦度。
33.根据本发明的一个方面，沿光轴从物侧至像侧的方向，
34.所述第十一透镜为凸凹透镜、凸凸透镜或凸平透镜；
35.所述第十二透镜为凸凹透镜或凸凸透镜；
36.所述第十三透镜为凸凹透镜或凹凹透镜；
37.所述第十四透镜为凸凹透镜或凹凸透镜；
38.所述第十五透镜为凸凹透镜、凸凸透镜或凹凸透镜；
39.所述第十六透镜为凸凸透镜或凹凹透镜；
40.所述第十七透镜为凹凹透镜或凸凹透镜；
41.所述第十八透镜为凹凹透镜、凸凸透镜或凸凹透镜；
42.所述第十九透镜为凸凸透镜；
43.所述第二十透镜为凹凸透镜或凹凹透镜。
44.根据本发明的一个方面，所述固定透镜组还包括：正光焦度的第二十三透镜，所述第二十三透镜位于所述第二十透镜的像侧。
45.根据本发明的一个方面，所述第二十三透镜为凸凸透镜。
46.根据本发明的一个方面，所述变焦镜头至少包含六枚胶合透镜。
47.根据本发明的一个方面，所述变焦透镜组的焦距f2和所述对焦透镜组的焦距f3满足以下关系：-0.40≤f2/f3≤-0.31。
48.根据本发明的一个方面，所述变焦镜头的广角端焦距fw、长焦端焦距ft分别和所述变焦镜头的光学总长ttl满足以下关系：
49.0.28≤fw/ttl；
50.1.11≤ft/ttl。
51.根据本发明的方案，由正负光焦度不同的四个透镜群组和一个光阑等组成的变焦光学架构，当物距在5m～无穷远发生变化时，通过第一透镜组的移动对焦，使得变焦光学系统在此过程中可清晰成像。同时，变焦透镜组和对焦透镜组都可沿着光轴方向进行移动，基于该结构，利用变焦透镜组和对焦透镜组的双镜群联动，可以在变焦调节期间内动态补偿成像光线由于焦距变化而产生的聚焦偏差，从而，变焦调节无需第一透镜组通过移动进行重新对焦。而且在65mm～250mm的整个焦距变化范围内，都可以使变焦光学系统实现清晰聚焦和成像。
52.根据本发明的一个方案，上述变焦光学系统中四个透镜群组分别包含不同数量、光焦度和形状组合的透镜，并设置胶合透镜和镜头广角端、长焦端的焦距等，使得该变焦光学系统在65mm～250mm这一焦距范围的整个变焦过程中，对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1示意性表示本发明实施例一的变焦镜头广角端的结构示意图；
55.图2示意性表示本发明实施例二的变焦镜头广角端的结构示意图；
56.图3示意性表示本发明实施例三的变焦镜头广角端的结构示意图；
57.图4示意性表示本发明实施例四的变焦镜头广角端的结构示意图；
58.图5示意性表示本发明实施例五的变焦镜头广角端的结构示意图；
59.图6示意性表示本发明实施例六的变焦镜头广角端的结构示意图；
60.图7示意性表示本发明实施例七的变焦镜头广角端的结构示意图；
61.图8示意性表示本发明实施例八的变焦镜头广角端的结构示意图；
62.图9示意性表示本发明实施例九的变焦镜头广角端的结构示意图。
具体实施方式
63.此说明书实施例的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。
64.此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本发明保护范围的任何限制。以下对于优选实施例的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本发明并不特别地限定于优选的实施例。本发明的范围由权利要求书所界定。
65.如图1所示，本发明实施例提供一种变焦镜头，沿光轴从物侧至像侧的方向，依次包括：第一透镜组g1、变焦透镜组g2、对焦透镜组g3、固定透镜组g4、平行平板cg和像面ima。
该变焦镜头还包括一个光阑sto，且该光阑sto位于对焦透镜组g3和固定透镜组g4之间或者位于固定透镜组g4内，如图1或图2所示。其中，第一透镜组g1、对焦透镜组g3和固定透镜组g4都具有正光焦度，变焦透镜组g2具有负光焦度。
66.当物距在5m～无穷远发生变化时，第一透镜组g1沿着光轴方向移动以实现变焦光学系统的对焦，同时，在变焦透镜组g2沿着光轴方向移动的变焦过程中，第一透镜组g1固定不动。如此，当物距在5m～无穷远发生变化时，通过第一透镜组g1的移动对焦，使得变焦光学系统在此过程中可清晰成像。同时，变焦透镜组g2和对焦透镜组g3都可沿着光轴方向进行移动，基于该结构，利用变焦透镜组g2和对焦透镜组g3的双镜群联动，可以变焦调节期间内动态补偿成像光线由于焦距变化而产生的聚焦偏差，从而，变焦调节无需第一透镜组g1通过移动进行重新对焦。而且在65mm～250mm的焦距范围内焦距变化的全程，都可以使变焦光学系统实现清晰聚焦和成像。
67.本发明实施例中，沿光轴从物侧至像侧的方向，第一透镜组g1依次包括：第一透镜l1、第二透镜l2和第三透镜l3。其中，第一透镜l1具有负光焦度，第二透镜l2和第三透镜l3都具有正光焦度。沿光轴从物侧至像侧的方向，第一透镜l1为凸凹透镜，第二透镜l2为凸平透镜、凸凹透镜或凸凸透镜，第三透镜l3为凸凸透镜、凸凹透镜或凸平透镜。
68.本发明实施例中，第一透镜组g1还包括第二十一透镜l21，如图2所示。该第二十一透镜l21位于第三透镜l3的像侧，且具有正光焦度。沿光轴从物侧至像侧的方向，第二十一透镜l21为凸凸透镜。
69.本发明实施例中，沿光轴从物侧至像侧的方向，变焦透镜组g2依次包括：第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7。其中，第四透镜l4具有正光焦度，第五透镜l5和第六透镜l6都具有负光焦度。沿光轴从物侧至像侧的方向，第四透镜l4为凸凸透镜、平凸透镜或凹凸透镜，第五透镜l5为凹凹透镜，第六透镜l6为凹凹透镜或凸凹透镜，第七透镜l7为凹凹透镜或凸凹透镜。
70.本发明实施例中，变焦透镜组g2还包括第二十二透镜l22，如图2-图9所示。该第二十二透镜l22位于第七透镜l7的像侧，且具有负光焦度。沿光轴从物侧至像侧的方向，第二十二透镜l22为凹凹透镜。
71.本发明实施例中，沿光轴从物侧至像侧的方向，对焦透镜组g3依次包括：第八透镜l8、第九透镜l9和第十透镜l10。其中，第九透镜l9具有正光焦度。沿光轴从物侧至像侧的方向，第八透镜l8为凹凹透镜、凹凸透镜或凸凸透镜，第九透镜l9为凸凸透镜或平凸透镜，第十透镜l10为凸平透镜、凸凹透镜、凹凹透镜、凹凸透镜或凹平透镜。
72.本发明实施例中，沿光轴从物侧至像侧的方向，固定透镜组g4依次包括：第十一透镜l11、第十二透镜l12、第十三透镜l13、第十四透镜l14、第十五透镜l15、第十六透镜l16、第十七透镜l17、第十八透镜l18、第十九透镜l19和第二十透镜l20。其中，第十一透镜l11、第十五透镜l15和第十九透镜l19都具有正光焦度，第十七透镜l17和第二十透镜l20都具有负光焦度。
73.沿光轴从物侧至像侧的方向，第十一透镜l11为凸凹透镜、凸凸透镜或凸平透镜，第十二透镜l12为凸凹透镜或凸凸透镜，第十三透镜l13为凸凹透镜或凹凹透镜，第十四透镜l14为凸凹透镜或凹凸透镜，第十五透镜l15为凸凹透镜、凸凸透镜或凹凸透镜，第十六透镜l16为凸凸透镜或凹凹透镜，第十七透镜l17为凹凹透镜或凸凹透镜，第十八透镜l18为凹
凹透镜、凸凸透镜或凸凹透镜，第十九透镜l19为凸凸透镜，第二十透镜l20为凹凸透镜或凹凹透镜。
74.本发明实施例中，固定透镜组g4还包括：第二十三透镜l23，如图1所示。该第二十三透镜l23位于第二十透镜l20的像侧，且具有正光焦度。沿光轴从物侧至像侧的方向，第二十三透镜l23为凸凸透镜。
75.通过上述限定的技术方案，合理分配四个透镜组的透镜组合以及各个透镜的光焦度和形状，使成像光线平缓经过该变焦光学系统，从而提高变焦镜头的解像力，同时满足光学畸变绝对值小于4.5％的性能。
76.本发明实施例中，变焦镜头至少包含六枚胶合透镜。通过合理设置变焦光学系统内部的胶合透镜，可以减小透镜之间所产生的像差，提高变焦镜头的解像力。还可以降低各透镜间的公差敏感度，提高变焦镜头的组装良率，使变焦镜头结构紧凑。
77.本发明实施例中，变焦镜头的广角端焦距fw和长焦端焦距ft满足以下关系：3.84≤ft/fw。通过对变焦光学系统广角端和长焦端的焦距及其范围进行优化设置，可实现约为4倍的变倍比。
78.本发明实施例中，变焦透镜组g2的焦距f2和对焦透镜组g3的焦距f3满足以下关系：-0.40≤f2/f3≤-0.31。通过对变焦和对焦两个镜组的焦距关系进行合理优化设置，使得变焦镜头在变焦过程中的对焦响应速度快。
79.本发明实施例中，变焦镜头的广角端焦距fw、长焦端焦距ft分别和变焦镜头的光学总长ttl满足以下关系：0.28≤fw/ttl；1.11≤ft/ttl。通过满足这两个关系式，可使变焦光学系统的体积更小，实现小型化。
80.综上，该变焦光学系统具有如下高质量的成像性能：通过第一透镜组g1沿光轴方向适配目标物距变化的移动对焦，当物距在5m～无穷远发生变化时，变焦光学系统都能清晰成像。利用变焦透镜组g2和对焦透镜组g3的双镜群在光轴方向上的联动，使该变焦光学系统在65mm～250mm整个焦距变化的全程都能清晰成像。同时，在整个变焦过程中，该变焦光学系统对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
81.下面以九个实施例结合附图和表格来具体说明本发明的变焦镜头。在下列各个实施例中，本发明将光阑sto记为一面，将像面ima记为一面，将胶合透镜的每个胶合面记为一面。
82.具体符合上述关系式的各个实施例的参数如下表1所示：
83.关系式实施例一实施例二实施例三实施例四实施例五3.84≤ft/fw3.8463.8463.8463.8463.846-0.40≤f2/f3≤-0.31-0.357-0.318-0.353-0.351-0.3910.28≤fw/ttl0.2890.2910.2910.2910.2911.11≤ft/ttl1.1111.1211.1211.1211.121
84.关系式实施例六实施例七实施例八实施例九3.84≤ft/fw3.8463.8463.8463.846-0.40≤f2/f3≤-0.31-0.376-0.370-0.385-0.3490.28≤fw/ttl0.2910.2910.2910.2911.11≤ft/ttl1.1211.1211.1211.121
85.表1
86.实施例一
87.在本实施例的变焦镜头各参数如下所述：
88.广角端焦距fw＝65mm；长焦端焦距ft＝250mm。
89.表2列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。
90.91.[0092][0093]
表2
[0094]
表3列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。
[0095] 广角端长焦端d10.50078.425d235.7161.760d345.1191.150
[0096]
表3
[0097]
结合图1以及上述表1至表3所示，本实施例中，当物距在5m～无穷远发生变化时，该变焦镜头都能清晰成像，同时在65mm～250mm整个焦距变化的全程都能清晰成像。并且，在整个变焦过程中，该变焦镜头对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
[0098]
实施例二
[0099]
本实施例的变焦镜头各参数如下所述：
[0100]
广角端焦距fw＝65mm；长焦端焦距ft＝250mm。
[0101]
表4列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。
[0102]
[0103]
[0104][0105]
表4
[0106]
表5列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。
[0107] 广角端长焦端d10.50061.980d239.8391.918d334.33510.776
[0108]
表5
[0109]
结合图2以及上述表1、表4和表5所示，本实施例中，当物距在5m～无穷远发生变化时，该变焦镜头都能清晰成像，同时在65mm～250mm整个焦距变化的全程都能清晰成像。并且，在整个变焦过程中，该变焦镜头对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
[0110]
实施例三
[0111]
本实施例的变焦镜头各参数如下所述：
[0112]
广角端焦距fw＝65mm；长焦端焦距ft＝250mm。
[0113]
表6列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。
[0114]
[0115][0116]
表6
[0117]
表7列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。
[0118] 广角端长焦端d11.35058.879d244.3272.868d327.21011.140
[0119]
表7
[0120]
结合图3以及上述表1、表6和表7所示，本实施例中，当物距在5m～无穷远发生变化时，该变焦镜头都能清晰成像，同时在65mm～250mm整个焦距变化的全程都能清晰成像。并且，在整个变焦过程中，该变焦镜头对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
[0121]
实施例四
[0122]
本实施例的变焦镜头各参数如下所述：
[0123]
广角端焦距fw＝65mm；长焦端焦距ft＝250mm。
[0124]
表8列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。
[0125]
[0126][0127]
表8
[0128]
表9列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。
[0129] 广角端长焦端d11.40063.659d239.7522.861d332.5567.188
[0130]
表9
[0131]
结合图4以及上述表1、表8和表9所示，本实施例中，当物距在5m～无穷远发生变化时，该变焦镜头都能清晰成像，同时在65mm～250mm整个焦距变化的全程都能清晰成像。并且，在整个变焦过程中，该变焦镜头对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
[0132]
实施例五
[0133]
在本实施例的变焦镜头各参数如下所述：
[0134]
广角端焦距fw＝65mm；长焦端焦距ft＝250mm。
[0135]
表10列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。
[0136]
[0137][0138]
表10
[0139]
表11列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。
[0140] 广角端长焦端d11.35072.052d246.6982.505d335.9929.482
[0141]
表11
[0142]
结合图5以及上述表1、表10和表11所示，本实施例中，当物距在5m～无穷远发生变化时，该变焦镜头都能清晰成像，同时在65mm～250mm整个焦距变化的全程都能清晰成像。并且，在整个变焦过程中，该变焦镜头对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
[0143]
实施例六
[0144]
在本实施例的变焦镜头各参数如下所述：
[0145]
广角端焦距fw＝65mm；长焦端焦距ft＝250mm。
[0146]
表12列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。
[0147]
[0148][0149]
表12
[0150]
表13列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。
[0151][0152]
[0153]
表13
[0154]
结合图6以及上述表1、表12和表13所示，本实施例中，当物距在5m～无穷远发生变化时，该变焦镜头都能清晰成像，同时在65mm～250mm整个焦距变化的全程都能清晰成像。并且，在整个变焦过程中，该变焦镜头对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
[0155]
实施例七
[0156]
在本实施例的变焦镜头各参数如下所述：
[0157]
广角端焦距fw＝65mm；长焦端焦距ft＝250mm。
[0158]
表14列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。
[0159]
[0160][0161]
表14
[0162]
表15列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。
[0163] 广角端长焦端d11.86172.363d234.3253.964d344.2914.150
[0164]
表15
[0165]
结合图7以及上述表1、表14和表15所示，本实施例中，当物距在5m～无穷远发生变化时，该变焦镜头都能清晰成像，同时在65mm～250mm整个焦距变化的全程都能清晰成像。并且，在整个变焦过程中，该变焦镜头对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
[0166]
实施例八
[0167]
在本实施例的变焦镜头各参数如下所述：
[0168]
广角端焦距fw＝65mm；长焦端焦距ft＝250mm。
[0169]
表16列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。
[0170]
[0171][0172]
表16
[0173]
表17列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间隔数值。
[0174] 广角端长焦端
d11.90867.498d231.2233.814d343.1794.998
[0175]
表17
[0176]
结合图1以及上述表1、表16和表17所示，本实施例中，当物距在5m～无穷远发生变化时，该变焦镜头都能清晰成像，同时在65mm～250mm整个焦距变化的全程都能清晰成像。并且，在整个变焦过程中，该变焦镜头对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
[0177]
实施例九
[0178]
在本实施例的变焦镜头各参数如下所述：
[0179]
广角端焦距fw＝65mm；长焦端焦距ft＝250mm。
[0180]
表18列出本实施例的变焦镜头中各透镜的相关参数，包括：表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率和阿贝数。
[0181]
[0182][0183][0184]
表18
[0185]
表19列出本实施例的变焦镜头从广角端变化至长焦端时的各透镜组间的可变间
隔数值。
[0186] 广角端长焦端d11.85067.084d230.3824.012d343.0144.150
[0187]
表19
[0188]
结合图9以及上述表1、表18和表19所示，本实施例中，当物距在5m～无穷远发生变化时，该变焦镜头都能清晰成像，同时在65mm～250mm整个焦距变化的全程都能清晰成像。并且，在整个变焦过程中，该变焦镜头对焦响应速度快，光学畸变绝对值小于4.5％，实现约为4倍的变倍比和小型化。
[0189]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。