泡脚桶的制作方法

1.本技术属于泡脚装置领域，具体涉及一种泡脚桶。


背景技术：

2.现有的泡脚桶上的上盖，通常是由用户手动打开或关闭，当用户使用完忘记关闭上盖，会导致泡脚桶内进入灰尘等杂物，下次使用需要用户动手清洁；若泡脚桶内残留有泡脚水，用户使用完后立刻关闭上盖，可能导致泡脚桶内滋生细菌，产生异味。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于至少解决上述技术问题之一，提供一种泡脚桶，能实现根据触发信息自动打开或关闭上盖的泡脚桶，使泡脚桶既能保持干燥，又能防尘。
4.为了达到上述目的，本技术提供了一种泡脚桶，包括：
5.本体，所述本体设有泡脚腔；
6.上盖，所述上盖与所述本体活动连接；
7.致动组件，与所述上盖连接，所述致动组件用于驱动所述上盖进行活动，以打开或关闭所述泡脚腔；
8.控制单元，与所述致动组件电连接，根据触发信息控制所述致动组件驱动所述上盖自动打开或关闭。
9.在一些实施例中，所述泡脚桶还包括排水组件和检测组件；所述排水组件，用于排放所述泡脚腔内的泡脚水；所述检测组件，用于检测所述泡脚桶是否排水结束；在所述根据触发信息控制所述致动组件驱动所述上盖自动打开或关闭方面，所述控制单元具体用于：
10.在所述检测组件检测到排水结束后，控制所述致动组件驱动所述上盖打开；
11.在所述上盖打开达到第一预设时长后，控制所述致动组件驱动所述上盖关闭。
12.在一些实施例中，所述控制单元还用于：
13.获取当前的环境信息，所述环境信息包括以下至少一种：当前所处的地区、季节、天气信息，所述天气信息包括以下至少一种：空气温度、空气湿度；
14.根据所述环境信息设置所述第一预设时长。
15.在一些实施例中，所述控制单元还用于：
16.获取所述上盖的当前打开角度，或，获取所述上盖被打开时所述上盖的移动距离；
17.将所述当前打开角度或所述移动距离确定所述上盖的当前打开幅度；
18.根据打开幅度与开盖时长之间的第一预设映射关系确定与所述当前打开幅度对应的开盖时长；
19.将所述当前打开幅度对应的开盖时长设置为所述第一预设时长。
20.在一些实施例中，所述泡脚桶还包括排水组件、检测组件和干燥组件；所述排水组件，用于排放所述泡脚腔内的泡脚水；所述检测组件，用于检测所述泡脚桶是否排水结束；所述干燥组件，用于在所述检测组件检测到排水结束后，对所述泡脚腔进行冷风干燥或热
风干燥；
21.在所述根据触发信息控制所述致动组件驱动所述上盖自动打开或关闭方面，所述控制单元具体用于：
22.在所述干燥组件停止干燥工作达到第二预设时长后，控制所述致动组件驱动所述上盖关闭。
23.在一些实施例中，所述控制单元还用于：
24.在所述检测组件检测到排水结束后，控制所述干燥组件对所述泡脚腔进行冷风干燥或热风干燥之前，控制所述致动组件驱动所述上盖处于第一开盖状态，所述第一开盖状态下，所述上盖部分盖合所述泡脚腔，且所述上盖与所述泡脚腔之间留有供空气排出的间隙。
25.在一些实施例中，在所述根据触发信息控制所述致动组件驱动所述上盖自动打开或关闭方面，所述控制单元具体用于：
26.获取所述泡脚腔内的湿度信息；
27.在确认所述泡脚腔内的湿度处于大于或等于第一预设湿度时，控制所述致动组件驱动所述上盖打开；
28.所述上盖打开后，在确认所述泡脚腔内的湿度处于小于第二预设湿度时，控制所述致动组件驱动所述上盖关闭，所述第二预设湿度小于或等于所述第一预设湿度。
29.在一些实施例中，所述控制单元还用于：
30.获取所述上盖的当前打开幅度；
31.根据打开幅度与预设时长之间的第二预设映射关系，确定与所述当前打开幅度对应的第三预设时长；
32.当所述上盖的开盖时长达到所述第三预设时长时，确认所述泡脚腔内的湿度小于所述第二预设湿度。
33.在一些实施例中，所述致动组件包括驱动模块和传动结构，所述驱动模块与所述控制单元电连接，所述驱动模块与所述传动结构连接，所述传动结构与所述上盖连接，所述驱动模块能够驱动所述传动结构活动，并带动所述上盖移动或转动，以打开或关闭所述上盖。
34.在一些实施例中，所述传动结构包括转轴、转动齿结构和至少一个连接块，所述转动齿结构穿设于所述转轴外周，所述连接块设于所述转轴上，所述连接块与所述上盖连接；所述转动齿结构与所述驱动模块连接，所述驱动模块能够驱动所述转动齿结构转动，带动所述转轴转动或移动，所述连接块随所述转轴转动或移动，以使所述上盖打开或关闭。
35.在一些实施例中，所述转动齿结构为异形齿轮，所述异形齿轮呈扇形，所述转轴到所述异形齿轮的齿部朝向所述驱动模块设置，以与所述驱动模块连接。
36.在一些实施例中，所述驱动模块包括电机和齿轮模块，所述齿轮模块包括至少一个传动齿轮，所述电机与所述控制单元电连接，所述电机与所述齿轮模块转动连接，所述传动齿轮能够与所述转动齿结构啮合，以带动所述转动齿结构转动。
37.在一些实施例中，所述本体上靠近所述传动结构的侧壁内设有腔体，所述腔体与所述泡脚桶连通；
38.所述驱动模块设于所述腔体内，所述驱动模块还包括支撑结构，所述支撑结构包
括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架形成有容腔，所述电机和所述齿轮模块设于所述容腔内，所述第二支撑架与所述第一支撑件的尺寸匹配，所述第二支撑架用于盖合住所述第一支撑件，以使所述支撑结构密封所述电机和所述齿轮模块；
39.所述第一支撑架和/或所述第二支撑架设有密封件，以密封所述支撑结构。
40.在一些实施例中，所述腔体内设有支撑台，所述支撑结构包括固定耳，所述固定耳用于将所述支撑结构固定于所述支撑台处。
41.在一些实施例中，所述本体上靠近所述连接结构的侧壁内设有腔体，所述腔体与所述泡脚桶不连通；
42.所述致动组件设于所述腔体内，所述驱动模块与所述传动结构之间的连接位置处于所述腔体的上部。
43.本技术公开的泡脚桶具有以下有益效果：
44.本技术的泡脚桶通过控制单元和致动组件，根据触发信息控制上盖自动打开或关闭，在泡脚桶中残留有泡脚水，需要通风干燥时控制自动上盖打开；在泡脚桶内已经干燥，需要防尘时自动控制上盖关闭，能够灵活控制上盖自动打开或关闭，从而可以保证使泡脚桶既能保持干燥，又能防尘。
附图说明
45.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本技术实施例中泡脚桶的三维结构示意图。
47.图2是图1中位置a的放大示意图。
48.图3是本技术实施例中一种泡脚桶的剖视示意图。
49.图4是图3中位置b的放大示意图。
50.图5是本技术实施例中致动组件300的部分结构示意图。
51.图6是本技术实施例中致动组件300的分解结构示意图。
52.图7是本技术实施例中另一种泡脚桶的剖视示意图。
53.图8是本技术实施例中一种泡脚桶的上盖控制方法的流程图。
54.图9是本技术实施例中另一种泡脚桶的上盖控制方法的流程图。
55.图10是本技术实施例中另一种泡脚桶的上盖控制方法的流程图。
56.附图标记说明：
57.100、本体；101、泡脚腔；102、安装座；110、内壁；120、外壳；
58.200、上盖；
59.300、致动组件；310、驱动模块；311、电机；312、齿轮模块；3121、传动齿轮；3122、传动轴；313、支撑结构；3131、第一支撑架；3132、第二支撑架；314、固定耳；320、传动结构；321、连接块；322、转轴固定架；323、转轴；324、转动齿结构；
60.400、电路板；
61.500、干燥组件；
62.600、排水组件。
具体实施方式
63.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
64.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
65.下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本技术各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
66.图1是本技术实施例中泡脚桶的三维结构示意图，图3是本技术实施例中泡脚桶的剖视示意图，如图1和图3所示，泡脚桶包括：本体100、上盖200、致动组件300和控制单元(图中未示出)。
67.本体100设有泡脚腔101，用于容纳用户的双脚，进行按摩、足蒸、泡脚等，上盖200与本体100活动连接，致动组件300与上盖200连接，致动组件300用于驱动上盖200进行活动，以打开或关闭泡脚腔；控制单元，与致动组件电连接，根据触发信息控制致动组件300驱动上盖200自动打开或关闭，在泡脚桶中残留有泡脚水，需要通风干燥时，控制单元自动控制致动组件300驱动上盖200打开；在泡脚桶内已经干燥，需要防尘时，控制单元自动控制致动组件300驱动上盖200关闭，能够灵活控制上盖200自动打开或关闭，从而可以保证使泡脚桶既能保持干燥，又能防尘。
68.其中，致动组件300能够驱动上盖200进行转动或者移动，以打开或关闭泡脚腔。
69.为了实现致动组件300驱动上盖200进行活动，如图2，图4-图6所示，致动组件300包括驱动模块310和传动结构320，驱动模块310与控制单元电连接，驱动模块310与传动结构320连接，传动结构320与上盖连接，驱动模块310能够驱动传动结构320活动，并带动上盖200移动或转动，以打开或关闭上盖200。
70.其中，如图2所示，传动结构320包括转轴323、转轴固定架322、转动齿结构324和至少一个连接块321，泡脚腔101内可以设置安装座102，转轴固定架322设于安装座102上，转轴323设于转轴固定架322上，如图1所示，转轴323的两端设有转轴固定架322，转轴固定架322上设有安装孔，转轴323的两端分别与两个转轴固定架322连接，转轴323能够在安装孔内转动，转动齿结构324穿设于转轴323外周，连接块321设于转轴323上，连接块321与上盖200连接，当连接块321有多个时，可以间隔设置在转轴323上转动齿结构324的左右两侧，以使上盖200平稳地跟随连接块321进行转动或移动；转动齿结构323与驱动模块310连接，驱动模块310能够驱动转动齿结构323转动，带动转轴323转动，连接块321随转轴323转动，以使上盖200打开或关闭。
71.通过上述传动结构320，能够使得上盖200被转动或移动，以打开或关闭上盖。
72.在一种可能的实施例中，驱动模块310能够驱动转动齿结构323转动，转轴323上设有螺纹，转动齿结构323可以带动转轴323移动，连接块321随转轴323移动，以使上盖打开或关闭。
73.其中，转动齿结构324为异形齿轮，异形齿轮呈扇形，转轴323到异形齿轮的齿部朝向驱动模块310设置，以与驱动模块310连接。
74.通过采用异形齿轮，可以使设置在本体上的驱动模块和上盖之间更加紧凑，扇形结构的异形齿轮，也可以将上盖200的转动幅度限制在合理范围内，避免连接块321与本体100之间发生干涉，影响上盖200的活动流畅性。
75.此外，异形齿轮的齿部到转轴323的第二距离d2大于转轴323到上盖200的第一距离d1，从而使连接块321在异形齿轮的弧度范围内进行转动，可以避免连接块321与本体100之间发生干涉。
76.如图5和图6所示，驱动模块310包括电机311和齿轮模块312，齿轮模块312包括至少一个传动齿轮3121，电机311与控制单元电连接，电机311与齿轮模块312转动连接，传动齿轮3121能够与转动齿结构324啮合，以带动转动齿结构324转动。
77.其中，上述传动齿轮3121可以为减速传动齿轮，齿轮模块312可包括多级减速传动齿轮，电机311与传动齿轮3121之间可以通过传动轴3122进行连接。
78.其中，考虑到本体上空间更多，可以将驱动模块310设置在本体100上靠近传动结构320的侧壁内。如图1所示，本体100上可以包括包围泡脚腔101的内壁110，以及本体100外表面的外壳120，内壁110与外壳120之间形成有间隔空间。
79.一种实施例中，可以在泡脚腔101的内侧壁设置腔体，在该腔体内安装驱动模块310，如图1所示，泡脚腔101的内侧壁可以设置安装座102，安装座设有开口，驱动模块310设于腔体内，驱动模块的传动齿轮朝向开口设置，与转动齿结构324啮合，此种装配方式，不需要在外壳120进行开口，外壳120相对更完整，不影响外壳120美观，此外，安装座102内部还可设置其他功能模块，实现泡脚桶中各部件的合理装配。
80.考虑到在泡脚腔101的内侧壁设置腔体，腔体与泡脚腔101之间会存在连通的情况，需要对驱动模块310进行密封防水。如图4和图6所示，驱动模块310还可包括支撑结构313，支撑结构313包括第一支撑架3131和第二支撑架3132，第一支撑架3131形成有容腔，电机311和齿轮模块312设于容腔内，第二支撑架3132与第一支撑件3131的尺寸匹配，第二支撑架3132用于盖合住第一支撑件3131，以使支撑结构313密封电机311和齿轮模块312。
81.其中，还可以在第一支撑架3131和/或第二支撑架3131设有密封件3122，以密封支撑结构313，例如，密封件3122可以是密封圈，密封圈对第一支撑架和第二支撑架的连接位置进行密封防水。
82.其中，腔体内设有支撑台，支撑结构313包括固定耳314，固定耳314用于将支撑结构313固定于支撑台处。
83.在另一种实施例中，如图7所示，还可以在外壳120的侧壁内设置腔体，在该腔体内安装驱动模块310，该腔体除了用于安装驱动模块310，还可安装有电路板400，电路板400上集成有控制单元，电路板和驱动模块310安装在腔体内，腔体不与泡脚腔101连通，可以实现对电路板和驱动模块310的密封防水。
84.可以看出，上述泡脚桶，能够实现通过控制单元控制致动组件驱动所述上盖自动打开或关闭，具体实施中，可以预先在控制单元设置控制逻辑，当控制单元根据触发信息确定需要打开或关闭的时机，可以控制致动组件驱动上盖自动打开或关闭，其中，触发信息可以包括以下至少一种：用户的触发指令、泡脚桶内的湿度、泡脚桶内的含水量、泡脚桶的排水进度、泡脚桶的干燥进度等待，触发信息的表现形式本方案不进行限制，能够用于指示上述内容的含义即可。
85.本技术的泡脚桶，还包括排水组件600和检测组件；排水组件600，用于排放泡脚腔101内的泡脚水；检测组件，用于检测泡脚桶是否排水结束；在根据触发信息控制所述致动组件驱动所述上盖自动打开或关闭方面，所述控制单元具体用于：
86.在所述检测组件检测到排水结束后，控制所述致动组件驱动所述上盖打开；
87.在所述上盖打开达到第一预设时长后，控制所述致动组件驱动所述上盖关闭。
88.其中，上述检测组件可以是设置在泡脚腔内用于检测水位的水位检测装置，水位检测装置可以为浮子或检测电极等，当泡脚腔内的水位低于预设水位时，可以确定排水结束。
89.检测组件还可以是检测水流量的流量计，当流量计检测到水流量小于预设水流量或者没有水流量时，可以判定排水结束。
90.在检测组件检测到排水结束后，可以控制上盖打开，将泡脚腔通风干燥；在上盖打开达到第一预设时长后，表明泡脚腔内基本干燥，可以控制上盖关闭，如此，在泡脚桶防止较长时间时，可以进行防尘。
91.在一些实施例中，所述控制单元还用于：
92.获取当前的环境信息，所述环境信息包括以下至少一种：当前所处的地区、季节、天气信息，所述天气信息包括以下至少一种：空气温度、空气湿度；
93.根据所述环境信息设置所述第一预设时长。
94.其中，考虑到需要将泡脚桶进行充分通风干燥后，再关闭上盖，防止泡脚桶内未完全干燥，需要设置合理的第一预设时长，来控制上盖打开通风的时间，在实际应用中，泡脚桶内的通风干燥效率会受环境信息影响，例如，环境湿度大，则通风干燥时间需要更长；环境温度高，则通风干燥时间需要更短，因此，可以获取当前的环境信息，当前所处的地区，季节，空气温度、空气湿度等天气信息，泡脚桶自身可以连接互联网，从互联网获取环境信息，泡脚桶也可以与家庭内的智能家居设备、用户终端进行通信，从智能家居设备、用户终端获取当前的环境信息，然后根据环境信息设置第一预设时长。
95.具体地，可以预先设置环境信息与开盖时长之间的第三预设映射关系，从而，可以根据该映射关系来设置第一预设时长，从而可以更加准确、合理地控制上盖打开通风干燥的时间，使泡脚桶充分干燥。
96.在一些实施例中，所述控制单元还用于：
97.获取所述上盖的当前打开角度，或，获取所述上盖被打开时所述上盖的移动距离；
98.将所述当前打开角度或所述移动距离确定所述上盖的当前打开幅度；
99.根据打开幅度与开盖时长之间的第一预设映射关系确定与所述当前打开幅度对应的开盖时长；
100.将所述当前打开幅度对应的开盖时长设置为所述第一预设时长。
101.在实际应用中，可以通过控制单元控制致动组件灵活控制上盖的打开幅度，用户可以自行设置上盖的打开幅度，或者，控制单元可以默认设置上盖的打开幅度。
102.其中，控制单元可以获取上盖的当前打开角度，打开角度越大，表面打开幅度越大，打开角度可以表征上盖的当前打开幅度，或者，获取上盖被打开时上盖的移动距离可以用于表征上盖的当前打开幅度，考虑到上盖的打开幅度越大，通风干燥越快，因此，可以根据打开幅度与开盖时长之间的第一预设映射关系确定与当前打开幅度对应的开盖时长，将当前打开幅度对应的开盖时长设置为第一预设时长，从而可以更加准确、合理地控制上盖打开通风干燥的时间，使泡脚桶充分干燥。
103.在一些实施例中，所述泡脚桶还包括干燥组件500；排水组件600，用于排放泡脚腔内的泡脚水；检测组件，用于检测所述泡脚桶是否排水结束；所述干燥组件，用于在所述检测组件检测到排水结束后，对所述泡脚腔进行冷风干燥或热风干燥；
104.在所述根据触发信息控制所述致动组件驱动所述上盖自动打开或关闭方面，所述控制单元具体用于：
105.在所述干燥组件停止干燥工作达到第二预设时长后，控制所述致动组件驱动所述上盖关闭。
106.本实施例中，在泡脚桶排水结束后，还可以采用干燥组件对泡脚桶进行干燥，干燥组件可以包括风机，通过风机对泡脚腔进行风干，干燥组件还可包括加热器，通过加热器可以产生热风，通过热风对泡脚桶进行烘干，可以快速将泡脚腔内残留的泡脚水烘干，在干燥组件停止干燥后，可以经过第二预设时长，使泡脚腔内的空气冷却，再驱动上盖关闭。
107.在本实施例中，在所述检测组件检测到排水结束后，控制所述干燥组件对所述泡脚腔进行冷风干燥或热风干燥之前，控制所述致动组件驱动所述上盖处于第一开盖状态，所述第一开盖状态下，所述上盖部分盖合所述泡脚腔，且所述上盖与所述泡脚腔之间留有供空气排出的间隙。
108.通过将上盖部分盖合，可以防止热气散出太快，影响干燥效果，此外，保留供空气排出的间隙，可以控制泡脚腔内的气压稳定。
109.在一些实施例中，在所述根据触发信息控制所述致动组件驱动所述上盖自动打开或关闭方面，所述控制单元具体用于：
110.获取所述泡脚腔内的湿度信息；
111.在确认所述泡脚腔内的湿度处于大于或等于第一预设湿度时，控制所述致动组件驱动所述上盖打开；
112.所述上盖打开后，在确认所述泡脚腔内的湿度处于小于第二预设湿度时，控制所述致动组件驱动所述上盖关闭，所述第二预设湿度小于或等于所述第一预设湿度。
113.其中，控制单元可以根据泡脚腔内的湿度信息来控制上盖打开或关闭，当湿度较大时，则打开上盖通风干燥，当湿度小于第二预设湿度时，表面泡脚腔内比较干燥，则可关闭上盖。
114.具体实施中，泡脚腔内的湿度信息可以采用湿度检测装置进行实时检测得到，或者，还可以通过其他信息来判定。
115.在一些实施例中，所述控制单元还用于：
116.获取所述上盖的当前打开幅度；
117.根据打开幅度与预设时长之间的第二预设映射关系，确定与所述当前打开幅度对应的第三预设时长；
118.当所述上盖的开盖时长达到所述第三预设时长时，确认所述泡脚腔内的湿度小于所述第二预设湿度。
119.其中，在上盖处于不同打开幅度下，通风干燥的效率不同，因此，可以根据打开幅度与预设时长之间的第二预设映射关系，确定与当前打开幅度对应的第三预设时长，当上盖的开盖时长达到第三预设时长时，表明经过第三预设时长的通风干燥，泡脚腔内的湿度已经降低至小于第二预设湿度，如此，可以更加准确、合理地控制上盖打开通风干燥的时间，使泡脚桶充分干燥。
120.本技术还提供一种泡脚桶的上盖控制方法，应用于泡脚桶，泡脚桶包括：本体，本体设有泡脚腔；上盖，上盖与本体活动连接；致动组件，与上盖连接，致动组件用于驱动所述上盖进行活动，以打开或关闭所述泡脚腔；控制单元与致动组件电连接，控制单元根据触发信息控制致动组件驱动所述上盖自动打开或关闭。
121.图8是本技术实施例中一种泡脚桶的上盖控制方法的流程图，参见图8所示，泡脚桶的上盖控制方法包括：
122.101、泡脚桶执行泡脚任务；
123.102、泡脚桶执行完泡脚任务后，控制单元控制排水组件进行排水；
124.103、在检测组件检测到排水结束后，控制单元控制致动组件驱动上盖打开；
125.104、在所述上盖打开达到第一预设时长后，控制单元控制所述致动组件驱动所述上盖关闭。
126.其中，用户可以操作泡脚桶上的控制面板，控制泡脚桶执行泡脚任务，在泡脚任务执行完后，泡脚桶可以控制排水组件包括的排水盖打开，进行排水，或者，用户可以直接通过打开排水盖，进行排水，在检测组件检测到排水结束后，可以控制上盖打开，将泡脚腔通风干燥；在上盖打开达到第一预设时长后，表明泡脚腔内基本干燥，可以控制上盖关闭，如此，在泡脚桶防止较长时间时，可以进行防尘。
127.图9是本技术实施例中另一种泡脚桶的上盖控制方法的流程图，参见图9所示，泡脚桶的上盖控制方法包括：
128.201、泡脚桶执行泡脚任务；
129.202、泡脚桶执行完泡脚任务后，控制单元控制排水组件进行排水；
130.203、在检测组件检测到排水结束后，控制所述致动组件驱动所述上盖处于第一开盖状态；
131.其中，在第一开盖状态下，所述上盖部分盖合所述泡脚腔，且所述上盖与所述泡脚腔之间留有供空气排出的间隙。
132.204、控制单元控制干燥组件对泡脚腔进行干燥；
133.205、在所述干燥组件停止干燥工作达到第二预设时长后，控制单元控制致动组件驱动上盖关闭。
134.其中，通过热风对泡脚桶进行烘干，可以快速将泡脚腔内残留的泡脚水烘干，在干燥组件停止干燥后，可以经过第二预设时长，使泡脚腔内的空气冷却，再驱动上盖关闭；通过将上盖部分盖合，可以防止热气散出太快，影响干燥效果，此外，保留供空气排出的间隙，
可以控制泡脚腔内的气压稳定。
135.图10是本技术实施例中另一种泡脚桶的上盖控制方法的流程图，参见图10所示，泡脚桶的上盖控制方法包括：
136.301、泡脚桶执行泡脚任务；
137.302、泡脚桶执行完泡脚任务后，控制单元控制排水组件进行排水；
138.303、在检测组件检测到排水结束后，控制单元获取所述泡脚腔内的湿度信息；
139.304、在确认所述泡脚腔内的湿度处于大于或等于第一预设湿度时，控制单元控制所述致动组件驱动所述上盖打开；
140.305、上盖打开后，在确认所述泡脚腔内的湿度处于小于第二预设湿度时，控制单元控制所述致动组件驱动所述上盖关闭，所述第二预设湿度小于或等于所述第一预设湿度。
141.控制单元可以在排水结束之后，根据泡脚腔内的湿度信息来控制上盖打开或关闭，当湿度较大时，则打开上盖通风干燥，当湿度小于第二预设湿度时，表面泡脚腔内比较干燥，则可关闭上盖，进行防尘。
142.前述的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
143.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
144.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
145.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本技术的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本技术专利涵盖的范围之内。