一种恒流量的水泵控制方法与流程

技术特征：
1.一种恒流量的水泵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤s1：水泵收到启动信号，水泵给定初始功率p0运行；步骤s2：检测当前水泵的转速n0，并通过转速n0计算当前被输送液体的粘度μ；步骤s3：根据粘度μ计算达到目标流量所需的功率p1，并控制水泵以功率p1运行；步骤s4：检测水泵以功率p1运行时的转速n1；步骤s5：判断水泵的转速n1变化量是否在设定范围内；当转速n1变化量不在设定范围内时，以功率p1为给定初始功率并返回步骤s1；当转速n1变化量在设定范围内时，返回步骤s4继续检测转速n1。2.根据权利要求1所述的恒流量的水泵控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，粘度μ的计算如式1)所示：μ＝((t
max-n0k2)*c)
12 1)；其中，t
max
表示水泵的电机的最大扭矩；k2表示反比例常数；c表示被输送液体的粘度和转速之间关系的常数值。3.根据权利要求2所述的恒流量的水泵控制方法，其特征在于，k1表示电机功率的常数；k1＝9.55。4.根据权利要求1所述的恒流量的水泵控制方法，其特征在于，步骤s3中，功率p1如式2)所示；p1＝p
motor
＝p
hf
p
u
p
ir 2)；其中，p
motor
表示水泵电机的输入电功率；p
hf
表示水泵电机搬运液体的功率；p
u
表示水泵电机克服液体变形的功率；p
ir
表示电机的热损功率。5.根据权利要求4所述的恒流量的水泵控制方法，其特征在于，式2)中，其中，p
shaft
表示水泵电机轴功率。6.根据权利要求4所述的恒流量的水泵控制方法，其特征在于，式2)中，p
ir
＝ir2；其中，i表示水泵电机电流；r表示水泵电机绕组电阻。7.根据权利要求1-6任意一项所述的恒流量的水泵控制方法，其特征在于，所述步骤s5中，转速n1变化量是否在设定范围内的判定规则如下式3)所示：δn表示水泵在δt时刻内的转速变化量；表示水泵在时刻t
i
以功率p1运行时的转速；表示水泵在时刻t
i-1
以功率p1运行时的转速；δt＝t
i-t
i-1
；当δn大于5％时，判定转速n1变化量不在设定范围内，反之，则判定转速n1变化量在设定范围内。8.根据权利要求7所述的恒流量的水泵控制方法，其特征在于，δt选取为80-1000毫秒。
9.根据权利要求8所述的恒流量的水泵控制方法，其特征在于，还包括用于选取δt具体范围的步骤s6：判定δn是否连续m次在设定范围内，如果δn连续m次在设定范围内，则选取δt为500-1000毫秒并返回步骤s5以功率p1持续运行，反之，则选取δt为80-100毫秒并返回步骤s5以功率p1持续运行。10.根据权利要求9所述的恒流量的水泵控制方法，其特征在于，m为800-1000。

技术总结
本发明公开一种恒流量的水泵控制方法，本发明的方法与传统的恒流量水泵控制方式不同，传统的恒流量控制需要流量传感器检测流量作为反馈，本发明直接利用水泵的转速，经过一系列数学转换，得出实时的流量变化，从而进行流量恒定的控制，节省了流量传感器的成本，能缩小设备体积，还能应用在特殊液体的工况，并且本发明通过检测转速的变化范围，间接监测输出流量是否在目标范围内，具有良好的适用性，也避免了流量的短暂波动引起的系统流量反馈，从而避免造成系统计算负担过大的问题。而避免造成系统计算负担过大的问题。而避免造成系统计算负担过大的问题。


技术研发人员：王伟清
受保护的技术使用者：长沙多浦乐泵业科技有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/3/10