一种可调节推力检测设备及调节方法与流程

1.本发明涉及检测装置技术领域，尤其是涉及一种可调节推力检测设备及调节方法。


背景技术：

2.目前，在对磁组件进行推力检测时，是将磁组件放置到推力机上进行检测，但是，现有的推力机只能在z轴方向移动，需要手动将磁组件放置到测试位置，存在放置位置不准确，测量结果出现偏差的情况；推力机每次只能装夹一个磁组件进行检测，检测的速度较慢，无法满足正常的检测需求；推力机对磁组件破坏较大，只适合抽检。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可调节推力检测设备及调节方法，以解决现有技术中存在的推力机只能在z轴方向移动，需要手动将磁组件放置到测试位置的技术问题
。
本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
5.本发明提供的一种可调节推力检测设备，包括检验平台、x轴机构、y轴机构、z轴机构、编程控制器、载料治具和检测压头，其中，所述编程控制器安装在所述检验平台内，所述y轴机构安装在所述检验平台的上端面上，所述x轴机构安装在所述检验平台的支架上，所述z轴机构与所述x轴机构相连接，所述检测压头与所述z轴机构相连接，所述载料治具与所述y轴机构相连接，所述x轴机构、所述y轴机构和所述z轴机构均与所述编程控制器通信连接；
6.所述编程控制器能控制所述x轴机构推动所述检测压头沿x轴方向移动，所述编程控制器能控制所述z轴机构推动所述检测压头沿z轴方向移动，所述编程控制器能控制所述y轴机构推动所述载料治具沿y轴方向移动；
7.所述载料治具上设置有多个置物槽，待检测件放置在所述置物槽内。
8.可选地，还包括压力传感器和压力仪表，所述压力传感器和所述压力仪表电连接，所述压力传感器安装在所述检验平台的上端面上，所述压力仪表安装在所述检验平台的支架上。
9.可选地，所述压力仪表上设置有红色警示灯和绿色警示灯。
10.可选地，所述检测压头包括压头、限制件、主导柱、次导柱、弹簧、第一直线轴承、第二直线轴承、连接板和连接件，所述压头与所述限制件通过螺栓相连接，所述第一直线轴承安装在所述限制件内，所述连接板和所述连接件通过螺栓连接，所述连接件与所述z轴机构相连接，所述主导柱的一端与所述连接板相连接，所述主导柱的另一端与所述第一直线轴承配合连接，所述第二直线轴承安装在所述连接板上，所述次导柱的一端与所述第二直线轴承配合连接，所述次导柱的另一端与所述限制件相连接，所述弹簧套在所述主导柱上且所述弹簧位于所述限制件与所述连接板之间。
11.可选地，所述压头内设置有活动槽，所述主导柱的端部设置有限位板。
12.可选地，所述x轴机构、所述y轴机构和所述z轴机构均为滚珠丝杠机构。
13.本发明提供的一种使用一种可调节推力检测设备的调节方法，包括以下操作步骤：
14.步骤a，先通过编程控制器控制x轴机构将检测压头移动至压力传感器的正上方，接着再控制z轴机构将所述检测压头向靠近所述压力传感器的方向移动，直到所述检测压头与所述压力传感器相接触且压力仪表的读数为零，停止移动所述检测压头，通过所述编程控制器上记录此时z向坐标位置a；
15.步骤b，继续向下移动所述检测压头，直到压力仪表的读数达到要求的推力数值n，通过所述编程控制器上记录此时z向坐标位置b,接着得到z向坐标位置a与z向坐标位置b的数值差c；
16.步骤c，再通过编程控制器控制x轴机构、所述y轴机构和所述z轴机构，将检测压头和载料治具进行移动，直到检测压头与载料治具上的一个待检测件相接触，通过所述编程控制器上记录此时z向坐标位置d，接着得到z向坐标位置d与c的数值和e；
17.步骤d，将数值e作为z向坐标以及载料治具上所有置物槽的x向坐标和y向坐标输入到所述编程控制器中；
18.步骤e，最后将载料治具上所有置物槽均放入待检测件，启动所述编程控制器，从而使得检测压头依次对所有所述待检测件进行检验；
19.步骤f，当完成一组待检测件后，将检测压头移动至压力传感器的正上方，接着再控制z轴机构将所述检测压头下降至z向坐标位置b，此时压力仪表的读数为推力数值m，对照推力数值m与推力数值n是否存在偏差，若是不存在偏差，继续执行步骤e；若存在偏差，则重新执行步骤a～步骤f，直到将所有以推力数值n为推力的待检测件全部检测完成，复位，停止操作。
20.本发明提供的一种可调节推力检测设备，检测压头可以在z轴机构与x轴机构的推动下分别沿z轴方向移动和x轴方向移动，载料治具可以在y轴机构推动下沿y轴方向移动，载料治具上设置有多个置物槽，待检测件可以放置在置物槽内，一个载料治具可以放置多个待检测件，编程控制器通过输入所有待检测件的坐标位置，从而就可以控制z轴机构、x轴机构与y轴机构推动检测压头和载料治具按一定的规律进行移动，从而也使得检测压头可以对准每一个待检测件进行推力检测，测量结果比较准确，而且本设备运行一次，可以对多个待检测件进行检测，提高了检测效率，解决了现有技术中存在的推力机只能在z轴方向移动，需要手动将磁组件放置到测试位置的技术问题
。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明实施例提供的一种可调节推力检测设备的结构示意图；
23.图2是本发明实施例提供的一种可调节推力检测设备的载料治具的结构示意图；
24.图3是本发明实施例提供的一种可调节推力检测设备的检测压头的结构示意图；
25.图4是本发明实施例提供的一种可调节推力检测设备的检测压头的剖视图；
26.图中1、检验平台；2、y轴机构；3、z轴机构；4、载料治具；41、置物槽；5、检测压头；51、压头；511、活动槽；52、限制件；53、主导柱；531、限位板；54、次导柱；55、弹簧；56、第一直线轴承；57、第二直线轴承；58、连接板；59、连接件；6、压力传感器；7、压力仪表；71、红色警示灯；72、绿色警示灯。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.本发明提供了一种可调节推力检测设备，包括检验平台1、x轴机构、y轴机构2、z轴机构3、编程控制器、载料治具4和检测压头5，其中，编程控制器安装在检验平台1内，y轴机构2安装在检验平台1的上端面上，x轴机构安装在检验平台1的支架上，z轴机构3与x轴机构相连接，x轴机构、y轴机构2、z轴机构3三者垂直设置，检测压头5与z轴机构3相连接，载料治具4与y轴机构2相连接，x轴机构、y轴机构2和z轴机构3均与编程控制器通信连接；
31.编程控制器能控制x轴机构推动检测压头5沿x轴方向移动，编程控制器能控制z轴机构3推动检测压头5沿z轴方向移动，编程控制器能控制y轴机构2推动载料治具4沿y轴方向移动，从而实现了在检验平台1上方的空间中移动；
32.载料治具4上设置有多个置物槽41，所有置物槽41沿载料治具4的长度方向和宽度方向均匀分布，相邻的置物槽41之间的距离一致，是为了方便输入坐标，待检测件放置在置物槽41内。本发明提供的一种可调节推力检测设备，检测压头5可以在z轴机构3与x轴机构的推动下分别沿z轴方向移动和x轴方向移动，载料治具4可以在y轴机构2推动下沿y轴方向移动，载料治具4上设置有多个置物槽41，待检测件可以放置在置物槽41内，一个载料治具4可以放置多个待检测件，编程控制器通过输入所有待检测件的坐标位置，从而就可以控制z轴机构3、x轴机构与y轴机构2推动检测压头5和载料治具4按一定的规律进行移动，从而也使得检测压头5可以对准每一个待检测件进行推力检测，测量结果比较准确，而且本设备运行一次，可以对多个待检测件进行检测，提高了检测效率，解决了现有技术中存在的推力机
只能在z轴方向移动，需要手动将磁组件放置到测试位置的技术问题。
33.作为可选地实施方式，还包括压力传感器6和压力仪表7，压力传感器6和压力仪表7电连接，压力传感器6安装在检验平台1的上端面上，压力仪表7安装在检验平台1的支架上。压力传感器6和压力仪表7用来确定检测压头5要施加定值推力所需要下降的距离，以及检查检测压头5经过多次使用后，检测压头5上的弹簧55的弹性系数是否衰减。检测压头5在刚接触压力传感器6后，再继续下降时，此时检测压头5上的弹簧55会被压缩，同时压力仪表7会显示压力传感器6所感应到的推力数值，通过观察推力数值来确定检测压头5需要下降的距离，或者通过将检测压头5下降到同一位置从而观察压力仪表7上的推力数值来确定弹簧55的弹性系数是否衰减。
34.作为可选地实施方式，压力仪表7上设置有红色警示灯和绿色警示灯，当压力仪表7显示的数值不在指定的推力数值时，红色警示灯会亮；当压力仪表7显示的数值在指定的推力数值时，绿色警示灯会亮。
35.作为可选地实施方式，检测压头5包括压头51、限制件52、主导柱53、次导柱54、弹簧55、第一直线轴承56、第二直线轴承57、连接板58和连接件59，压头51与限制件52通过螺栓相连接，第一直线轴承56安装在限制件52内，连接板58和连接件59通过螺栓连接，连接件59与z轴机构3相连接，主导柱53的一端与连接板58相连接，主导柱53的另一端与第一直线轴承56配合连接，第二直线轴承57安装在连接板58上，次导柱54的一端与第二直线轴承57配合连接，次导柱54的另一端与限制件52相连接，弹簧55套在主导柱53上且弹簧55位于限制件52与连接板58之间。当检测压头5压向压力传感器6或者待检测件时，压头51的顶部会与压力传感器6或者待检测件相接触，再检测压头5下降的过程中，连接板58和连接件59会继续下降，主导柱53会相对第一直线轴承56进行移动，次导柱54会相对第二直线轴承57进行移动，并且弹簧55会被压缩，从而限制件52和压头51会对压力传感器6或者待检测件施加压力。
36.作为可选地实施方式，压头51内设置有活动槽511，活动槽511是为了提供主导柱53的活动范围，主导柱53的端部设置有限位板531，限位板531是为了限制主导柱53穿过第一直线轴承56。次导柱54和第二直线轴承57的个数均为两个，主导柱53位于两个次导柱54之间。
37.作为可选地实施方式，x轴机构、y轴机构2和z轴机构3均可以为滚珠丝杠机构。
38.本发明提供了一种使用一种可调节推力检测设备的调节方法，包括以下操作步骤：
39.步骤a，先通过编程控制器控制x轴机构将检测压头5移动至压力传感器6的正上方，接着再控制z轴机构3将检测压头5向靠近压力传感器6的方向移动，直到检测压头5与压力传感器6相接触且压力仪表7的读数为零，停止移动检测压头5，通过编程控制器上记录此时z向坐标位置a；
40.步骤b，继续向下移动检测压头5，直到压力仪表7的读数达到要求的推力数值n，通过编程控制器上记录此时z向坐标位置b,接着得到z向坐标位置a与z向坐标位置b的数值差c；
41.步骤c，再通过编程控制器控制x轴机构、y轴机构2和z轴机构3，将检测压头5和载料治具4进行移动，直到检测压头5与载料治具4上的一个待检测件相接触，通过编程控制器
上记录此时z向坐标位置d，接着得到z向坐标位置d与c的数值和e；
42.步骤d，将数值e作为z向坐标以及载料治具4上所有置物槽41的x向坐标和y向坐标输入到编程控制器中；
43.步骤e，最后将载料治具4上所有置物槽41均放入待检测件，启动编程控制器，从而使得检测压头5依次对所有待检测件进行检验；
44.步骤f，当完成一组待检测件后，将检测压头5移动至压力传感器6的正上方，接着再控制z轴机构3将检测压头5下降至z向坐标位置b，此时压力仪表7的读数为推力数值m，对照推力数值m与推力数值n是否存在偏差，若是不存在偏差，继续执行步骤e；若存在偏差，则重新执行步骤a～步骤f，直到将所有以推力数值n为推力的待检测件全部检测完成，复位，停止操作。
45.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。