颌垫的设计方法、隐形矫治器制造方法及隐形矫治器与流程

1.本发明属于牙齿矫正技术领域，具体涉及一种颌垫的设计方法、隐形矫治器制造方法及隐形矫治器。


背景技术：

2.颌垫是传统正畸领域常用的结构附件，可用于将上下颌之间保持打开状态，解除上下牙之间的干涉，以协助牙齿矫正器对牙齿进行矫正。针对多种牙齿畸形，例如前牙开合(图1(a))、前牙反合(图1(b))、后牙锁合(图1(c))、后牙反合(图1(d))、深覆合(图1(e))等，都需要借助颌垫来打开咬合，并且在一些正畸技术中，还会借助颌垫提供矫治力系，以辅助对牙颌进行矫正。
3.在设计颌垫时，通常需要经验丰富的医师才能设计出较为合理的颌垫，这也就导致对于口腔医师的经验要求较高，设计效率会相对较低，并且可能会存在结构不合理，颌垫易于磨损等情况。
4.对于颌垫，目前在正畸领域很常用的一种形式是直接在壳状牙科器械上形成颌垫结构，但是经过研究发现，颌垫结构很容易磨损，造成矫治器损坏。


技术实现要素：

5.本发明针对目前颌垫设计中存在的问题，提供一种颌垫的设计方法，以降低对设计人员经验的过多依赖，从而高效的设计出结构合理的颌垫。同时提供一种基于所提供的设计方法的隐形矫治器制造方法以及相应的隐形矫治器。
6.针对上述问题，本发明第一方面，提供一种颌垫的设计方法，包括：
7.获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型至少包括上颌模型、下颌模型以及第一咬合模型，所述第一咬合模型具有部分咬合关系信息；
8.根据所述第一咬合模型，构建第二咬合模型，所述第二咬合模型由所述上颌模型和下颌模型构成，第二咬合模型包括完整咬合关系信息，所述咬合关系信息至少包括咬合空间参数；
9.根据所述咬合空间参数与预设的咬合阈值的比较结果，确定颌垫设置区域，在所述颌垫设置区域上形成颌垫，所述颌垫为由若干个椭球结构紧密连接组成的能够将后牙咬合打开的结构。
10.在一些实施例中，根据所述咬合空间参数与预设的咬合阈值的比较结果，确定颌垫设置区域：
11.当所述咬合空间参数小于第一咬合阈值，所述颌垫设置在上颌或下颌上；
12.当所述咬合空间参数大于或等于第一咬合阈值时，所述颌垫设置在上颌和下颌上，上颌上的颌垫与下颌上的颌垫相互匹配；
13.当所述咬合空间参数小于第二咬合阈值，所述颌垫设置在相应牙颌的左右两侧各一个磨牙上；
14.当所述咬合空间参数大于或等于第二咬合阈值时，所述颌垫设置在相应牙颌的左右两侧至少一个磨牙上。
15.在一些实施例中，所述设计方法还包括：根据所述咬合空间参数、颌垫设置区域确定椭球结构形状参数。
16.在一些实施例中，所述设计方法还包括：根据椭球结构形状参数、牙齿咬合面信息确定若干所述椭球结构的排布。
17.在一些实施例中，所述根据椭球结构形状参数、牙齿咬合面信息确定若干所述椭球结构的排布包括：
18.将颌垫设置区域沿咬合方向在咬合平面上进行投影，得到投影区域的面积及形状；
19.识别颌垫设置区域咬合面的曲面形状；
20.根据椭球结构形状参数、投影区域的面积及形状，生成椭球结构的数量及排布，其中，位于凹陷区域椭球结构融合大于其他位置的椭球结构融合，整个颌垫沿咬合方向在咬合平面上的投影面积大于颌垫设置区域的投影区域的面积的80％。
21.在一些实施例中，所述设计方法还包括：获取口内照片，根据所述口内照片校准第二咬合模型。
22.在一些实施例中，所述咬合关系信息还包括咬合类型，所述方法根据所述咬合类型确定椭球结构的结构参数和排布。
23.本发明的第二方面，提供一种隐形矫治器制造方法，包括：
24.获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型至少包括上颌模型、下颌模型以及第一咬合模型，所述第一咬合模型具有部分咬合关系信息；
25.根据所述第一咬合模型，构建第二咬合模型，所述第二咬合模型由所述上颌模型和下颌模型构成，第二咬合模型包括完整咬合关系信息，所述咬合关系信息至少包括咬合空间参数；
26.根据所述咬合空间参数与预设的咬合阈值的比较结果，确定颌垫设置区域，在所述颌垫设置区域上形成颌垫，所述颌垫为由若干个椭球结构紧密连接组成的能够将后牙咬合打开的结构；设置有颌垫的数字化牙颌模型为第一数字化牙颌模型；
27.基于所述第一数字化牙颌模型，制造隐形矫治器，所述隐形矫治器的相应位置具备颌垫。
28.在一些实施例中，所述隐形矫治器与颌垫一体成型。
29.本发明第三方面，提供一种隐形矫治器，包括容纳上颌牙齿的第一壳状本体和容纳下颌牙齿的第二壳状本体，根据咬合空间参数，至少在第一壳状本体或第一壳状本体上具有利用所提供的设计方法设计的颌垫，所述颌垫为由若干个椭球状结构紧密连接组成的能够将后牙咬合打开的结构。
30.本发明通过在数字化牙颌模型状态下，构建精准的咬合关系，然后咬合空间参数与预设的咬合阈值进行比较，确定了颌垫的设置区域，并在相应区域形成颌垫，这有效的降低了对设计人员经验的依赖度；然后，颌垫为由若干个椭球状结构紧密连接组成的能够将后牙咬合打开的结构，利用该类型的结构，一方面，椭球结构，相对于现有矩形等结构，不存在过多的应力集中位置，不仅能够减少磨损，并且能够承受更大的咬合力，避免咬合力过大
将颌垫咬坏。
31.所提供的隐形矫治器制造方法，基于所提供的设计方法制造出结构合理的隐形矫治器，该隐形矫治器颌垫处不易磨损，可以提高矫治器的寿命，并且能够承受更大的咬合力，便于打开牙颌。
附图说明
32.图1为本发明一实施例中适用的几种牙颌畸形的示意图；
33.图2为本发明一实施例中颌垫的设计方法的流程图；
34.图3为本发明一实施例中构建第二咬合模型的示意图；
35.图4为本发明一实施例中颌垫设置位置(上下颌)的示意图；
36.图5为本发明一实施例中牙齿排列的示意图；
37.图6为本发明一实施例中颌垫设置位置(磨牙)的示意图；
38.图7为本发明一实施例中椭球结构排布设计的示意图；
39.图8为本发明一实施例中两个椭球结构融合的示意图；
40.图9为本发明的一实施例中在磨牙表面椭球结构之间融合的示意图；
41.图10为本发明的一实施例中根据牙颌类型设置上下颌垫的示意图；
42.图11为本发明一实施例中隐形矫治器制造方法的流程图。
具体实施方式
43.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.图2示出了本发明实施例中颌垫的设计方法的流程图。参考图2，该设计方法包括如下步骤：
46.步骤s11：获取数字化牙颌模型，其中，数字化牙颌模型至少包括上颌模型101、下颌模型102以及第一咬合模型103，其中第一咬合模型103具有部分咬合关系信息。
47.在本发明的实施例中，数字化牙颌模型(无论上颌还是下颌)可以仅包括牙列，也可以包括牙列和牙根，也可以包括牙列、牙龈和牙根。其中上、下颌牙列模型包含了每个牙齿的完整信息，比如形状、位置，以及牙齿咬合面上的信息，比如牙尖、窝、沟等。当上下颌咬合状态下，对该咬合状态进行扫描建模，得到第一咬合模型103，也就是可见一侧的模型，因为无法得到舌侧的信息，此时的模型中并不包括舌侧状态以及牙齿完整状态，但该模型仍可以包括部分咬合信息，例如上下颌的位置关系。
48.数字化牙颌模型可以用3d口腔扫描仪扫描获得，通过三维扫描，得到牙颌的点云模型。然后进行三维重建，得到数字化的牙颌模型。
49.步骤s12：根据第一咬合模型103，构建第二咬合模型104，其中，第二咬合模型104由上颌模型101和下颌模型102构成，第二咬合模型104包括完整咬合关系信息，所述咬合关系信息至少包括咬合空间参数。
50.第一咬合模型103虽然仅具有不完全的咬合关系信息，但因为上下颌是在一起的，至少可以获得上、下颌的相对位置，而单独的上颌或下颌模型，不具有咬合关系。因此可以第一咬合模型103为参照，将上、下颌模型移动到对应的位置，得到包括完整咬合信息的咬合模型，即第二咬合模型104。在一实施例中，参见图3，可以按如下步骤进行操作：
51.步骤s121：获取第一咬合模型103中的上颌的任意三个点，并获取上颌模型101上对应位置的三个点；
52.步骤s122：通过将上颌模型101上的三个点对应拟合到第一咬合模型103的三个点上，从而将上颌模型101对应拟合到第一咬合模型103上。
53.步骤s123：基于步骤s121-s122同样的方式，将下颌模型102拟合到第一咬合模型103上。最后将第一咬合模型103隐藏或删除，构建完成第二咬合模型104，此时，第二咬合模型104具备了所有咬合关系信息。
54.在一些实施例中，通过上述方法构建的咬合模型，相对于真实的咬合关系，可能还会存在一些偏差，因此借助口内照片，对咬合模型进行校正，继续参见图3，操作方法为：
55.首先，拍摄患者咬合状态下唇侧和颊侧口内照片，至少三张，其中一张为唇侧口内照1041、另外两张分别为左颊侧口内照片1042和右颊侧口内照片1043；所有口内照片组合可以显示所有牙齿。
56.然后，将构建好的第二咬合模型104与口内照片进行比对，从而对第二咬合模型104进行校正，使得第二咬合模型104具备更准确的咬合关系信息。
57.在本发明的实施例中，咬合关系信息至少要包括咬合空间参数，在本发明的实施例中，咬合空间参数定义为：上、下颌咬合后，沿咬合方向，上颌的咬合面与下颌咬合面的最远距离。例如，在前牙开合的案例中，该数值出现在切牙位置，那么上切牙的切面上的某个点距离下切牙上的对应的点在沿咬合方向的距离，可能是最大值，那么该值即为咬合空间参数，如图1(a)所标示的h。
58.在具体的实施例中，可以借助计算机程序完成，分别遍历上颌咬合面上的点以及下颌咬合面上的点，然后计算对应的点沿咬合方向上的距离，其中最大值即为咬合空间参数的值。在一些实施例中，也可以借助一些正畸分析软件。
59.说明的是，此处所说的咬合面试牙齿的咬合区域表面，是实际存在的复杂曲面。
60.步骤s13：根据咬合空间参数与预设的咬合阈值的比较结果，确定颌垫设置区域，在颌垫设置区域上形成颌垫105，其中颌垫105为由若干个椭球结构紧密连接组成的能够将后牙咬合打开的结构。
61.由于颌垫设置通常是由设计人员根据经验，选择合适的设置位置、形状等，目前的颌垫要么是矩形、要么是片状，然后颌垫远离牙齿咬合面的一面形状与牙齿咬合面相近，但这就导致一方面，过多依赖于设计人员的经验；另一方面，现有的颌垫最终形态较为不合理，容易磨损。在本发明的设计方法中，通过在数字化牙颌模型状态下，构建精准的咬合关系，然后咬合空间参数与预设的咬合阈值进行比较，确定了颌垫的设置区域，并在相应区域形成颌垫，这有效的降低了对设计人员经验的依赖度；然后，颌垫为由若干个椭球结构紧密
连接组成的能够将后牙咬合打开的结构，利用该类型的结构，一方面，若干椭球结构紧密连接组成的颌垫，相对于现有矩形等结构，不存在过多的应力集中位置，不仅能够减少磨损，并且能够承受更大的咬合力，避免咬合力过大将颌垫咬坏。
62.进一步说明的是，本发明的设计颌垫的过程是在数字化环境中完成的，在未进行实际制造时，仅为数字化形态。
63.在本发明的实施例中，参见图4示意，根据咬合空间参数与预设的咬合阈值进行比较结果，确定颌垫设置区域包括以下情况：
64.当咬合空间参数小于第一咬合阈值，颌垫105设置在上颌或下颌上，如图4(a)；当咬合空间参数大于或等于第一咬合阈值时，颌垫105分别设置在上颌和下颌上，上颌上的颌垫与下颌上的颌垫相互匹配，如图4(b)。
65.第一咬合阈值是一人为设定的参数，可以根据现有的经验数值进行设定。通常，对于严重的患者，咬合空间参数可能会对达到5mm，那么此时，如果将颌垫只设置在上颌或下颌，那么势必颌垫的厚度会很大，造成咬合不稳，并且对于一体成型在矫治器上的颌垫，会产生较大的空腔，在佩戴时，颌垫很容易咬坏。本发明通过设置第一咬合阈值，从而对颌垫的设置位置做调整，设计人员仅需根据第一咬合阈值，即可快速的确定该在哪一牙颌上设置颌垫。
66.上述步骤给出了设置在哪一牙颌的参考，下述的步骤给出具体该设置在哪些牙齿上的参考，为了便于说明，图5给出了牙齿的排列示意，左右两侧可以近似认为是对称的结构，沿着磨牙编号(
①‑⑤
)顺序方向(图中的y1和y2)，分别为第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙，第三磨牙即为智齿，因很多人将智齿拔掉，也就不存在第三磨牙。然后参见图6，确定颌垫105应该设置在哪一牙齿上，包括：
67.当咬合空间参数小于第二咬合阈值，颌垫105设置在相应牙颌的左右两侧各一个磨牙上，如图6(a)；
68.当咬合空间参数大于或等于第二咬合阈值时，颌垫105设置在相应牙颌的左右两侧至少一个磨牙上，如图6(b)。
69.当咬合空间参数小于第二咬合阈值，说明要打开的咬合程度小，因此，也就不需要设置过大面积的颌垫，即可以保证打开咬合。当咬合空间参数大于或等于第二咬合阈值时，认为要打开的咬合程度较大，那么此时，需要将颌垫的面积设置的大一些。第二咬合阈值同样为一人为设定的参数，可以根据现有经验数值设定，在一些情况中，第二咬合阈值可以与第一咬合阈值相同。当咬合空间参数较大时，需要打卡的咬合程度相对较大，那么也就需要颌垫的面积相对较大，反之，可以将颌垫的面积减小。本发明通过第二咬合阈值对此进行调整，使得设计人员可以快速的决定颌垫设置位置，降低对设计经验的依赖度，形成较为合理的颌垫。颌垫的合理性，不仅包括结构，进一步地还包括设置位置等。
70.通过两个参数，决定颌垫的设置位置，从而降低对设计人员经验的依赖度，提高颌垫的设计效率，使得颌垫设计更加合理。
71.在一些实施例中，本发明的颌垫设计方法还包括：根据咬合空间参数、颌垫设置位置确定椭球结构形状参数，椭球结构的形状参数主要包括：球径。对于椭球而言，其包括赤道半径(在坐标系沿x轴和y轴)和极半径(在坐标系中沿z轴)，当赤道半径与极半径相等时，则为标准球体。在本发明的说明时，不再区分赤道半径和极半径，可以选择赤道半径与极半
径接近或相同(标准球)的椭球结构即可，并统一用椭径说明。
72.咬合空间参数的数值决定颌垫的设计厚度，而颌垫厚度由椭球结构形状参数完成。当颌垫设置位置确定以后，那么可以对椭球结构形状参数进行选择。
73.例如，在咬合空间参数小于第一咬合阈值的实施例中，仅在上颌或下颌的咬合面上设置颌垫，那么椭球结构的直径可以近似等于咬合空间参数的数值。在咬合空间参数大于或等于第一咬合阈值的实施例中，是需要在上、下颌上都设置颌垫，那么上颌垫和下颌垫的厚度和应该接近于咬合空间参数的数值(设计时，可以按照二者厚度和等于咬合空间参数进行)。为便于设计，可以在上、下颌垫设计时，选择相同形状参数的椭球结构。
74.在一些实施例中，本发明的颌垫设计方法还包括：根据椭球结构形状参数、牙齿咬合面信息确定若干所述椭球结构的排布。
75.在椭球结构参数确定后，需要确定椭球结构在牙齿咬合面的排布，包括构成颌垫的椭球结构数量、如何排列等。
76.在一些实施例中，可按照如下的方式进行：
77.s131：将颌垫设置区域沿咬合方向在咬合平面106上进行投影，得到投影区域107的面积及形状，如图7，咬合方向为垂直纸面方向。说明的是，咬合平面106是一虚拟的平面，垂直于咬合方向。
78.s132：识别颌垫设置区域咬合面的曲面形状。
79.s133：根据椭球结构形状参数、投影区域的面积及形状，生成椭球结构的数量及排布。
80.在本发明的实施例中，当得到投影区域的面积后，可以利用该面积值除以椭球结构的球径，即可以从粗略的得到椭球结构的数量，由于牙齿咬合面是复杂的曲面，其面积会大于投影得到面积，因此可以将椭球结构的数量乘以一个大于1的数值，这个数值可以在1.1-1.5之间选取，保证椭球结构数量足够。然后根据投影区域的形状，将若干个椭球结构按行(或列)进行排列，若干椭球结构覆盖住整个区域。然后将若干椭球结构对应排列在牙齿咬合面的对应位置，最后再进行局部调整(包括删除)即可。
81.由于牙齿咬合面并非平面，而是复杂的曲面，当若干的椭球结构排列到咬合面上后，有部分椭球结构会落在凹陷处，而其他的椭球结构会落在非凹陷处，当所有椭球结构都落在咬合面上后，远离牙齿咬合面的形态会基本与牙齿咬合面接近一致。
82.为了椭球结构之间排列紧密，椭球结构之间可以产生部分融合(或相交)，如图8中，两椭球结构相交d区域，用d值衡量融合程度。椭球结构发生部分融合后，那么所有椭球结构的所能覆盖的面积，必将会减小，当椭球结构之间发生融合后，保证整个颌垫的所能覆盖的面积沿咬合方向在咬合平面的投影面积大于颌垫设置区域的投影区域的面积的80％。在椭球结构相互之间发生融合时，位于咬合面凹陷处椭球结构的融合程度大于其他位置的椭球融合程度，如图9所示示意，在凹陷区域融合d1，其他区域融合d2，d1》d2。
83.说明的是，无论何种设计，每个牙颌上的颌垫，仅由一侧椭球结构构成。
84.在一些实施例中，本发明中的咬合关系信息还包括咬合类型，其中在本发明的实施例中，参见图1，可能涉及的咬合类型包括前牙开合、后牙锁合、后牙反合、深覆合(天包地)、前牙反颌(地包天)等。针对在上颌和下颌均设置颌垫的情形，对于前牙开合、后牙锁合和后牙反合等情况，整个颌垫采用的椭球结构可以采用相同的，如图10(a)。对于深覆合情
况，可以利用颌垫辅助进行矫治，此时，需要分别在上颌和下颌上设置颌垫105，如图10(b)，对于上颌垫105a，可以沿着磨牙顺序方向(图5中y1和y2)，椭球结构的球径逐渐增大，对于下颌垫105b，可以沿着磨牙顺序方向，椭球结构的球径逐渐减小，在咬合时，上下颌垫相互作用，可以对上颌产生向后的作用力f1，对下颌产生向前的作用力f2。对于前牙反颌情况，如图10(c)对于上颌垫105a，可以沿着磨牙顺序方向，椭球结构的球径逐渐减小，对于下颌垫105b，可以沿着磨牙顺序方向，椭球结构的球径逐渐增大。在咬合时，上下颌垫相互作用，可以对上颌产生向后前的作用力f1，对下颌产生向后的作用力f2。通过颌垫，辅助进行正畸。
85.第二方面，本发明的实施例中，基于所提出的颌垫设计方法，提供一种隐形矫治器的制造方法，如图11示出了本发明实施例中，隐形矫治器制造方法的流程图，结合图11，该方法包括以下步骤：
86.步骤s21：获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型至少包括上颌模型101、下颌模型102以及第一咬合模型103，其中第一咬合模型103具有部分咬合关系信息。
87.步骤s22：根据第一咬合模型103，构建第二咬合模型104，所述第二咬合模型104由上颌模型101和下颌模型102构成，第二咬合模型104包括完整咬合关系信息，咬合关系信息至少包括咬合空间参数。
88.步骤s23：根据咬合空间参数与预设的咬合阈值的比较结果，确定颌垫设置区域，在所述颌垫设置区域上形成颌垫，颌垫为由若干个椭球结构紧密连接组成的能够将后牙咬合打开的结构，设计好颌垫的数字化牙颌模型为第一数字化牙颌模型；
89.步骤s24：基于第一数字化牙颌模型，制造隐形矫治器，所述隐形矫治器的相应位置具备颌垫。
90.获得第一数字化牙颌模型后，可以利用3d打印技术，打印出实体牙颌模型，实体牙颌模型上也同样具有相应的颌垫结构；然后通过热压成型技术，将高分子膜片热压在实体牙颌模型上；最后通过切割剪裁，得到隐形矫治器。隐形矫治器的形状与牙列相同，在相应的牙齿位置，具备凸起的颌垫，颌垫与矫治器是一体成型的。
91.因为本发明在颌垫设计时，已经得到合理的颌垫结构，因此，利用相应的制造方法，可以制造出结构合理的隐形矫治器，所制造的隐形矫治器上具有颌垫。
92.说明的是，在本发明的实施例中，因为上下颌的数字化模型已经同时设计，并且颌垫可能出现在上颌或下颌上，也可能同时存在于上颌和下颌，因此上下颌的矫治器可以成对进行制造。
93.对于制造过程中涉及的相应步骤，具体参见设计方法中所公开的一致，此处就不再赘述。
94.第三方面，在本发明的实施例中，基于所提供的颌垫的设计方法，提供一种隐形矫治器，该隐形矫治器为一对，包括容纳上颌牙齿的第一壳状本体和容纳下颌牙齿的第二壳状本体，根据咬合空间参数，至少在第一壳状本体或第一壳状本体上具有利用本发明实施例中所述的设计方法形成颌垫，该颌垫为由若干个椭球状结构紧密连接组成的能够将后牙咬合打开的结构。也就是说，当按照设计方法，需要在上颌上设置颌垫时，则第一壳状本体上具有颌垫；同样的，当按照设计方法，需要在下颌上设置颌垫时，则第二壳状本体上具有颌垫；当按照设计方法，需要在上颌和下颌都设置颌垫时，则在第一壳状本体和第二壳状本
体上均具有颌垫。
95.该隐形矫治器具体优点体现在，一方面，颌垫是由若干椭球结构紧密排布形成的，相对于现有的结构，抗磨损性能更强，从而提高矫治器的寿命；第二方面，若干椭球结构紧密排布形成颌垫结构，可以有效减少颌垫处产生的空腔，从而能够承受更大的咬合力，更便于打开牙颌。
96.第四方面，本发明的实施例中，还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取数字化牙颌模型，数字化牙颌模型至少包括上颌模型、下颌模型以及第一咬合模型，第一咬合模型具有部分咬合关系信息；根据第一咬合模型，构建第二咬合模型，第二咬合模型由上颌模型和下颌模型构成，第二咬合模型包括完整咬合关系信息，咬合关系信息至少包括咬合空间参数；根据咬合空间参数与预设的咬合阈值的比较结果，确定颌垫设置区域，在颌垫设置区域上形成颌垫，颌垫为由若干个椭球结构紧密连接组成的能够将后牙咬合打开的结构。
97.第五方面，本发明的实施例中，还提供一种可读性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取数字化牙颌模型，数字化牙颌模型至少包括上颌模型、下颌模型以及第一咬合模型，第一咬合模型具有部分咬合关系信息；根据第一咬合模型，构建第二咬合模型，第二咬合模型由上颌模型和下颌模型构成，第二咬合模型包括完整咬合关系信息，咬合关系信息至少包括咬合空间参数；根据咬合空间参数与预设的咬合阈值的比较结果，确定颌垫设置区域，在颌垫设置区域上形成颌垫，颌垫为由若干个椭球结构紧密连接组成的能够将后牙咬合打开的结构。
98.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
99.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
100.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。