一种铁路调车防溜预警方法及系统与流程

1.本发明涉及铁路调车技术领域，具体涉及一种铁路调车防溜预警方法及系统。


背景技术：

2.铁路调车是铁路运输生产的重要作业环节，涉及调度指挥人员、室外调车人员、列检、货检、调车机车、车辆等复杂环节，为保证调车作业标准化，国家铁路局颁布了tb/t2834-2016、tb/t 3505-2018、tb/t 3441-2016等铁路行业标准，中国国家铁路集团有限公司发布了《防止机车车辆溜逸管理办法》tg/cw204-2006、《无线调车灯显设备管理、使用及维修方法》tg/cw218-2012、《车机联控作业》tg/cw223-2009和《车务安全管理规则》(铁总运〔2016〕159号)等许多标准以及文件。
3.在实际调车过程中，调车作业存在两种任务，一种是将由本务机牵引入站的部分车厢需要通过调车移动至站场并将该车厢停放在站场中对应的股道上，另一种是将停放在股道上的车厢移出站场与本务机挂载。在将车厢停放在股道上时，为了保证车厢停放在股道上不会溜车，通常工作人员会在股道上安装铁鞋来限制车厢移动；同时在将股道上车厢调走时工作人员也需要将待调走车厢底部的铁鞋拆除以便车厢能够被调走。但是由于站场调车任务繁多，工作人员不能准确、及时地将铁鞋安装或拆除，使得调车作业存在安全隐患，增加了工作人员的工作危险性，同时为了避免车厢没有及时安装或拆除铁鞋在进行调车作业时需要工作人员频繁查看铁鞋状态并通知给调车司机，导致工作效率降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种铁路调车防溜预警方法及系统，解决目前调车需要通过工作人员进行防溜状态检查与通知导致工作效率降低的问题。
5.本发明解决上述技术问题的方案：
6.一种铁路调车防溜预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.s1、获取调车计划，根据调车计划确定股道上为停放车厢或调走车厢，若为停放车厢，则确定防溜预警类型为停车预警，并执行步骤s2，若为调走车厢，则确定防溜预警类型为调车预警，并执行步骤s3；
8.s2、获取股道上待停放车厢的移动位置，当待停放车厢停止移动时，根据待停放车厢的移动位置，获取待停放车厢位置处铁鞋的状态，若该铁鞋为游离状态则进行停车预警；若该铁鞋为防溜状态则结束停车预警；
9.s3、获取股道上待调走车厢的当前位置，获取信号机的状态，当信号机为出路信号状态时，根据待调走车厢的当前位置，获取待调走车厢位置处铁鞋的状态，若该铁鞋为防溜状态则进行调车预警，若该铁鞋为游离状态则结束调车预警。
10.进一步限定，所述步骤s1具体包括以下步骤：
11.s11、获取调车计划，根据调车计划确定股道信息、车厢信息和调车摘/挂计划；
12.s12、
13.当调车计划中包含调车摘计划，则确定股道上为停放车厢，同时确定防溜预警类型为停车预警，并执行步骤s2；
14.s13、当调车计划中包含调车挂计划，则确定股道上为调走车厢，同时确定防溜预警类型为调车预警，并执行步骤s3。
15.进一步限定，所述步骤s2具体包括以下步骤：
16.s21、根据股道信息和车厢信息确定待停放车厢在对应股道上的移动位置，根据待停放车厢在股道上的移动位置确定待停放车厢移动是否停止；
17.s22、当待停放车厢停止移动时，间隔时间t1后获取该股道上待停放车厢所在位置处铁鞋的状态；
18.s23、判断铁鞋是否为防溜状态，若否则进行停车预警，若是则结束停车预警。
19.进一步限定，所述步骤s3具体包括以下步骤：
20.s31、根据股道信息和车厢信息确定待调走车厢在对应股道上的当前位置；
21.s32、获取信号机的状态，若信号机为出路信号状态则获取该股道上待调走车厢所在位置处铁鞋的状态；
22.s33、间隔时间t2后判断铁鞋是否为防溜状态，若是则进行调车预警，若否则结束调车预警。
23.进一步限定，所述时间t1为3～8秒，所述时间t2与时间t1相等。
24.一种铁路调车防溜预警系统，其特征在于，包括：
25.调车计划获取单元，用于获取调车计划，根据调车计划确定股道上为停放车厢或调走车厢；
26.停车预警单元，用于当调车计划为停放车厢时，获取股道上待停放车厢的移动位置，当待停放车厢停止移动时，根据待停放车厢的移动位置，获取待停放车厢位置处铁鞋的状态，若该铁鞋为游离状态则进行停车预警；若该铁鞋为防溜状态则结束停车预警；
27.调车预警单元，用于当调车计划为调走车厢时，获取股道待调走车厢的当前位置，获取信号机的状态，当信号机为出路信号状态时，根据待调走车厢的当前位置，获取待调走车厢位置处铁鞋的状态，若该铁鞋为防溜状态则进行调车预警，若该铁鞋为游离状态则结束调车预警。
28.进一步限定，所述调车计划获取单元包括：
29.调车计划读取模块，用于获取调车计划，根据调车计划确定股道信息、车厢信息和调车摘/挂计划；
30.防溜预警启动模块，用于当调车计划中包含调车摘计划时，则确定股道上为停放车厢，同时确定防溜预警类型为停车预警，发送停车预警启动信号；当调车计划包含调车挂计划，则确定股道上为调走车厢，同时确定防溜预警类型为调车预警，同时发送调车预警启动信号。
31.进一步限定，所述停车预警单元包括：
32.停车车厢位置获取模块，用于接收停车预警信号，根据股道信息和车厢信息确定待停放车厢在对应股道上的移动位置；
33.停车车厢状态获取模块，用于根据待停放车厢在股道上的移动位置确定待停放车厢移动是否停止；
34.停车预警铁鞋状态获取模块，用于在待停放车厢停止移动时，间隔时间t1后获取该股道上待停放车厢所在位置处铁鞋的状态；
35.停车预警模块，用于判断对应位置处铁鞋是否为防溜状态，若否则进行停车预警，若是则结束停车预警。
36.进一步限定，所述调车预警单元包括：
37.调车车厢位置获取模块，用于接收调车预警信号，根据股道信息和车厢信息确定待停放车厢在对应股道上的当前位置；
38.出路信号获取模块，用于获取信号机的状态；
39.调车预警铁鞋状态获取模块，用于在信号机的状态为出路信号状态则获取该股道上待调走车厢所在位置处铁鞋的状态；
40.调车预警模块，用于在信号机为出路信号状态时，间隔时间t2后判断铁鞋是否为防溜状态，若是则进行调车预警，若否则结束调车预警。
41.本发明的有益效果在于：
42.本发明利用调车计划能够获知股道上将停放车厢或者是将调走车厢，以此来确定需要执行停车预警或者调车预警，在需要执行停车预警时根据铁鞋的状态判断此时待停放车厢底部的铁鞋是否处于防溜状态来确定是否安装铁鞋，若是则代表此时车厢已经被铁鞋限制，若否则表示铁鞋未安装车厢存在滑溜风险，此时就需要进行停车预警；当需要执行调车预警时，同样通过判断铁鞋是否处于防溜状态来确定车厢底部的铁鞋是否拆除，若是则调车可以调走股道上对应的车厢，若否则进行调车预警，防止调车启动被铁鞋限制造成损坏和破坏，从而实现对调车作业进行防溜的自动预警，降低工作人员的监督和巡查强度，提高工作效率，降低安全风险。
附图说明
43.图1为本发明铁路调车防溜预警方法流程示意图；
44.图2为本发明铁路调车防溜预警系统整体示意图；
45.图3为本发明铁路调车防溜预警系统流程示意图。
具体实施方式
46.实施例1
47.参考图1，本实施例提供一种铁路调车防溜预警方法，包括以下步骤：
48.s1、获取调车计划，根据调车计划确定股道上为停放车厢或调走车厢，若为停放车厢，则确定防溜预警类型为停车预警，并执行步骤s2，若为调走车厢，则确定防溜预警类型为调车预警，并执行步骤s3；
49.具体的，由于调车作业的内容不同，不同的调车需要在不同的股道上完成摘/挂车厢的任务，所以需要提前获知调车的作业内容，此时可以通过下发给调车的计划单获取调车计划，从而获取调车的作业内容；为了使得调车防溜预警更加准确，所以需要先确定调车将执行调车计划的股道，即调车将行驶股道的股道号，同时获取调车将在该股道上调走车厢还是将车厢停放在该股道上，所以先根据调车计划确定哪条股道将停放车厢或者调走车厢，以便准确确定该股道上铁鞋的状态；此时根据调车计划确定在对应股道上即将执行停
放车厢的作业内容还是调走车厢的作业内容，如果调车计划为在该股道上停放车厢，则需要执行步骤s2进行停车预警，如果调车计划为在该股道上调走车厢，则需要执行步骤s3进行调车预警，调车防溜预警包括了停车预警和调车预警，通过不同的调车防溜预警类型即可准确执行对应的调车防溜预警。
50.s2、获取股道上待停放车厢的移动位置，当待停放车厢停止移动时，根据待停放车厢的移动位置，获取待停放车厢位置处铁鞋的状态，若该铁鞋为游离状态则进行停车预警；若该铁鞋为防溜状态则结束停车预警；
51.具体的，由于股道上需要停放的车厢较多，不同位置的车厢都需要通过铁鞋进行位置限制，所以在有新的车厢待停放在股道上时需要确定该待停放车厢将停在股道上的位置；由于待停放车厢由调车推动时不需要放置铁鞋，所以在车厢停止移动时放置铁鞋；通过获取待停放车厢在对应股道上的移动位置能够确定待停放车厢是处于移动状态还是停止状态，在车厢停止移动时可以确定此时调车已经将待停放车厢移动至对应的位置，此时根据待停放车厢的移动位置确定待停放车厢在当前股道上的位置，同时获取该位置处铁鞋的状态，如果铁鞋此时为防溜状态，说明待停放车厢底部已经安装铁鞋，完成对待停放车厢的移动限制，实现车厢的防溜设置，此时即可结束停车预警；若此时铁鞋部位防溜状态为游离状态，说明该位置并未安装铁鞋，停放在股道上的待停放车厢存在滑溜风险，此时就会进行停车预警，停车预警可以通过声光或者文字报警进行提醒，可以通过现场工作人员的手持台进行提醒。
52.其中，当待停放车厢停止移动时，需要工作人员将铁鞋安装在待停放车厢底部的股道上，铁鞋上设置有定位装置通过发送铁鞋位置信号可以获取铁鞋的位置，铁鞋在安装完成后会发送防溜信号，所以在接收到铁鞋位置信号和防溜信号后可以判断对应位置处铁鞋的状态为防溜状态；若铁鞋未被安装，此时不能获取到防溜信号，所以得到将位置处铁鞋的状态作为游离状态，当进行停车预警时，工作人员此时需要根据停车预警的股道号以及待停放车厢在该股道上的位置进行铁鞋安装作业，直至停车预警结束，保证待停放车厢的高效可靠的预警，提高调车作业的安全和效率。
53.s3、获取股道上待调走车厢的当前位置，获取信号机的状态，当信号机为出路信号状态时，根据待调走车厢的当前位置，获取待调走车厢位置处铁鞋的状态，若该铁鞋为防溜状态则进行调车预警，若该铁鞋为游离状态则结束调车预警；
54.同样的，在调车进行调走车厢的作业任务时，同样需要获取待调走车厢所在股道的信息和待调走车厢的当前位置，由于待调走车厢在被调走前处于静止状态，同时在待调走车厢底部铁鞋完成拆除后才能移动，所以不能通过待调走车厢的状态判断待调走车厢是否准备移动，而是利用股道旁的信号机发出的指令来判断待调走车厢是否将移动；信号机在接收到出路信号后白灯亮起，此时调车司机在观察到信号机白灯亮起时启动调车准备将挂载的待调走车厢牵引出站，所以在获取到信号机的状态为出路信号状态时同时获取待调走车厢位置处的铁鞋状态，若该位置处铁鞋为防溜状态，说明铁鞋依旧安装在待调走车厢的底部，此时调车若启动则会损坏铁鞋以及待调走车厢以及调车，所以当铁鞋状态为防溜状态时就会进行调车预警，提醒调车司机停止移动调车，提醒现场工作人员及时拆除该位置的铁鞋，直至调车预警结束；若铁鞋状态为游离状态则表示铁鞋已经拆除，调车司机可以正常移动，随后完成车厢调走作业，安全可靠，高效方便。
55.其中，步骤s1具体包括以下步骤：
56.s11、获取调车计划，根据调车计划确定股道信息、车厢信息和调车摘/挂计划；
57.在调车执行调车作业时会获取调车单，根据调车单的信息得到调车计划，根据调车计划确定出调车需要进入的股道号，调车将要摘车还是挂车，若为摘车则对应调车摘计划，此时获取到的车厢信息为待停放车厢的信息，若为挂车则对应调车挂计划，此时得到的车厢信息为待调走车厢的信息。
58.s12、
59.当调车计划中包含调车摘计划，则确定股道上为停放车厢，同时确定防溜预警类型为停车预警，并执行步骤s2；
60.如果调车计划中包含了调车摘计划，则确定股道上为停放车厢，即一项调车作业的任务可能存在调车摘计划和调车挂计划，所以只要调车计划中包含了要执行调车摘计划就确定此时需要执行的防溜预警类型为停车预警；
61.s13、当调车计划中包含调车挂计划，则确定股道上为调走车厢，同时确定防溜预警类型为调车预警，并执行步骤s3；
62.同样的，如果调车计划中包含了调车挂计划，则确定股道上为调走车厢，只要在执行调车挂计划作业时就确定此时需要执行的防溜预警类型为调车预警。
63.步骤s2具体包括以下步骤：
64.s21、根据股道信息和车厢信息确定待停放车厢在对应股道上的移动位置，根据待停放车厢在股道上的移动位置确定待停放车厢移动是否停止；
65.具体的，当执行停车预警时，先根据获取到的股道信息和车厢信息确定待停放车厢将停放的股道号和待停放车厢的实时位置，由于一条股道只能同时有一个调车进行作业，所以根据调车的移动状态也可以获取待停放车厢的移动状态，当调车停止移动时代表与调车挂载的待停放车厢也停止移动，此时可以认为待停放车厢已经移动至需要停放的位置，所以可以认定此时待停放车厢已经停止移动，否则方调车还在进站移动时代表待停放车厢移动还未停止；待停放车厢在股道上的移动位置可以根据调车的在股道上的实时位置加上待停放车厢的长度和数量计算可知，而待停放车厢和待调走车厢的信息都会在计划单中表明，所以能够获取到待停放车厢在股道上的位置信息，当待停放车厢停好后将作为停放在股道上的停放车厢，此时停放车厢的位置根据上次停止移动时的位置来确定。
66.s22、当待停放车厢停止移动时，间隔时间t1后获取该股道上待停放车厢所在位置处铁鞋的状态；
67.当待停放车厢停止移动后，调车将与待停放车厢摘除，调车将返回出站执行下一个计划，为了防止待停放车厢在于调车摘除后未进行限位使得待停放车厢滑溜后与调车相撞，所以在确定待停放车厢停止移动时，间隔时间t1后获取待停放车厢位置处的铁鞋状态，时间t1根据实际需要进行设定，例如可以设定为3～8s。
68.s23、判断铁鞋是否为防溜状态，若否则进行停车预警，若是则结束停车预警；
69.在获取到铁鞋的状态后需要判断铁鞋是否为防溜状态，只有在铁鞋状态为防溜状态时调车才可以准备出站，而如果此时铁鞋为游离状态，则通过声音提醒、颜色预警和文字警示等方式进行停车预警，此时调车需要与待停放车厢保持连接状态，同时现场工作人员在收到停车预警后及时赶往停车预警发生对应股道和对应股道位置处安装铁鞋，直至铁鞋
安装完成，该位置铁鞋均为防溜状态后停车预警结束，调车即可正常出站。
70.步骤s3具体包括以下步骤：
71.s31、根据股道信息和车厢信息确定待调走车厢在对应股道上的当前位置；
72.同样的，需要先确认待调走车险在股道上的位置，方便确定待停放车厢底部铁鞋的位置。
73.s32、获取信号机的状态，若信号机为出路信号状态则获取该股道上待调走车厢所在位置处铁鞋的状态；
74.由于待调走车厢处于停止移动的状态，所以需要通过信号机的状态判断调车是否准备启动移动，所以实时获取信号机的状态，当信号机为出路信号状态则说明调车与待调走车厢已经挂载完毕准备调走，此时获取待调走车厢位置处铁鞋的状态。
75.s33、间隔时间t2后判断铁鞋是否为防溜状态，若是则进行调车预警，若否则结束调车预警；
76.为了避免待调走车厢在与调车未挂载之前做出错误预警，所以在等待信号机为出路信号状态时，获取铁鞋状态，在间隔时间t2后来判断铁鞋是否处于防溜状态，若是则说明此时铁鞋未拆除，待调走车厢不能移动，所以需要进行调车预紧，提醒调车司机不要移动调车，同时提醒现场工作人员拆除待调走车厢底部的铁鞋，从而安全实现调车和车厢的防溜预警，直至调车预警结束，即将待调走车厢的所有铁鞋拆除，此时调车司机挂载待调走车厢出站即可。
77.实施例2
78.参考图2，基于上述实施例提供的铁路调车防溜预警方法，本实施提供一种铁路调车防溜预警系统，包括：
79.调车计划获取单元，用于获取调车计划，根据调车计划确定股道上为停放车厢或调走车厢；
80.停车预警单元，用于当调车计划包含调车挂计划时，获取股道移动位置，在待停放车厢停止移动时，根据获取待停放车厢的移动位置，获取对应位置处铁鞋的状态，若该铁鞋为游离状态则进行停车预警；若该铁鞋为防溜状态则结束停车预警；
81.调车预警单元，用于当调车计划为调走车厢时，获取股道待调走车厢的当前位置，获取信号机的状态，当信号机为出路信号状态时，根据待调走车厢的当前位置，获取待调走车厢位置处铁鞋的状态，若该铁鞋为防溜状态则进行调车预警，若该铁鞋为游离状态则结束调车预警。
82.参考图3，其中，调车计划获取单元包括：
83.调车计划读取模块，用于获取调车计划，根据调车计划确定股道信息、车厢信息和调车摘/挂计划；
84.防溜预警启动模块，用于当调车计划中包含调车摘计划时，则确定股道上为停放车厢，同时确定防溜预警类型为停车预警，发送停车预警启动信号；当调车计划包含调车挂计划，则确定股道上为调走车厢，同时确定防溜预警类型为调车预警，同时发送调车预警启动信号。
85.停车预警单元包括：
86.停车车厢位置获取模块，用于接收停车预警信号，根据股道信息和车厢信息确定
待停放车厢在对应股道上的移动位置；
87.停车车厢状态获取模块，用于根据待停放车厢在股道上的移动位置确定待停放车厢移动是否停止；
88.停车预警铁鞋状态获取模块，用于在待停放车厢停止移动时，间隔时间t1后获取该股道上待停放车厢所在位置处铁鞋的状态；
89.停车预警模块，用于判断对应位置处铁鞋是否为防溜状态，若否则进行停车预警，若是则结束停车预警。
90.调车预警单元包括：
91.调车车厢位置获取模块，用于接收调车预警信号，根据股道信息和车厢信息确定待停放车厢在对应股道上的当前位置；
92.出路信号获取模块，用于获取信号机的状态；
93.调车预警铁鞋状态获取模块，用于在信号机的状态为出路信号状态则获取该股道上待调走车厢所在位置处铁鞋的状态；
94.调车预警模块，用于在信号机为出路信号状态时，间隔时间t2后判断铁鞋是否为防溜状态，若是则进行调车预警，若否则结束调车预警。