用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极、制备方法及应用

技术特征：
1.用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极，其特征在于，包括：柔性导电衬底和微针电极阵列组成；所述微针电极阵列安装在所述柔性导电衬底上方。2.根据权利要求1所述的用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极，其特征在于，所述微针阵列电极包括：针柱和针尖；所述针柱与所述柔性导电衬底为一体成型，且说是针柱上镀有绝缘层膜光刻胶；所述针尖不镀绝缘层，具有导电性。3.根据权利要求2所述的用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极，其特征在于，多个所述柔性导电衬底可以进行串联，数量根据触觉刺激的部位增加而增加。4.用于触觉刺激的柔性镀膜微针的制备方法，所述方法用于制备所述权利要求1-3任一项的所述的柔性镀膜微针阵列电极，其特征在于，步骤包括：确定阳模具；基于所述阳模具制备阴模具；基于所述阴模具将所述针柱与所述柔性导电衬底进行一体成型，得到柔性不导电微针电极；将所述柔性不导电微针电极进行处理，得到所述柔性镀膜微针阵列电极。5.根据权利要求4所述的用于触觉刺激的柔性镀膜微针的制备方法，其特征在于，制备所述阴模具的方法包括：利用聚二甲基硅氧烷和固化剂进行搅拌混合，得到制备材料；将所述制备材料放进真空腔体，进行负压去气泡处理，得到处理后材料；倒膜，将所述处理后材料放入容器中，浇筑聚二甲基硅氧烷，并再次进行抽真空去气泡处理，得到样品；将所述样品放入烘箱烘干，得到烘干后样品；对所述烘干后样品做脱模处理，得到所述阴模具。6.根据权利要求5所述的用于触觉刺激的柔性镀膜微针的制备方法，其特征在于，得到所述柔性不导电微针电极的方法包括：将聚二甲基硅氧烷与固化剂按质量进行比例混合后，加热至熔融温度以上，倒入所述阴模具中，一体成型，得到聚合物；在所述聚合物冷固后，将所述聚合物从得到阴模具中剥离出来，得到所述柔性不导电微针电极。7.根据权利要求6所述的用于触觉刺激的柔性镀膜微针的制备方法，其特征在于，得到所述柔性镀膜微针电极阵列的方法包括：将所述柔性不导电微针电极进行裁剪和打磨，去除多余的边角料；在每个所述柔性不导电微针电极表面进行导电材料的覆盖，得到柔性微针阵列电极；将所述柔性微针电极阵列整体浸入光刻胶中；将涂覆光刻胶的所述针尖和所述柔性导电衬底进行曝光处理；得到所述柔性镀膜微针阵列电极。8.用于触觉刺激的柔性镀膜微针的操作方法，所述方法用于操作所述权利要求1-3任一项的所述柔性镀膜微针阵列电极，其特征在于，步骤包括：将所述柔性镀膜微针阵列电极的正负电极压入皮肤穿过角质层接近真皮层附近并固
定好所述微针电极阵列，根据模拟触觉的需要进行刺激波形以及电流大小的选择。

技术总结
本申请公开了用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极、制备方法及应用，其中用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极包括：柔性导电衬底和微针电极阵列组成；所述微针电极阵列安装在所述柔性导电衬底上方。本申请的电极柔软舒适，阻抗低，便携性好，适于长期佩戴，柔性微针电极可穿过高阻抗的皮肤角质层，使用微安级小电流即可，仅通过导电的微针针尖放电可以起到精确控制触觉刺激点，实现直接点对点刺激的效果，实现响应快、小体积、小电流、高精度的要求。此外，本申请电极制备方法中提供的微注射成型的模具，除尺寸小于传统模具尺寸外，还具有以下特点：产品外观尺寸精度高；更容易控制模温的稳定，符合精密成型要求，节约模具加热/冷却所需的能量。所需的能量。所需的能量。


技术研发人员：闫天翼 江波 石忠焱 王思雨 王烨 张江涛 索鼎杰 张健 裴广盈 吴景龙
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/3/10