一种具有自动清洁功能的宠物喂食器的制作方法

1.本实用新型涉及宠物喂食器技术领域，具体的是一种具有自动清洁功能的宠物喂食器。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多。但是现代人的生活节奏非常快，许多人上班或外出时不能按时喂养宠物，通常会在出门前将食物盛装在食盆内，让宠物自己进食，但可能导致宠物无规律进食，造成宠物消化不良，给主人带来不必要的饲养负担。宠物喂食器的出现，使得主人不在家的情况下，依然可以对宠物进行定时、定量的喂食。
3.现有的宠物喂食器，易卡料，且在投喂完成后长时间不清洗容易滋生细菌，对宠物的健康埋下了隐患，而人工清洗费时费力，若清洗不到位依旧会出现同样的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有自动清洁功能的宠物喂食器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种具有自动清洁功能的宠物喂食器，包括壳体，所述壳体呈“l”字型设置，所述壳体较高一端的顶部内壁固定设置有储料箱，所述储料箱的顶部上方固定连接有进料管，所述进料管远离储料箱的一端活动设置有第一箱塞，所述壳体较高一侧的侧壁由上至下依次设置有第一隔板与第二隔板，所述第一隔板的顶部上方设有投料机构与清洗机构，所述第二隔板的顶部上方设有传送机构，所述第二隔板的顶部上方设有喂食盆。
7.优选的，所述投料机构包括第一伺服电机、第一螺纹杆、推动底座、推动气缸和阻料板，所述储料箱的底部固定连接有出料管，所述出料管远离储料箱的一端固定连接有导料管，所述导料管呈倒“l”字型设置，所述导料管靠近出料管的一端固定设置有固定壳，所述固定壳的内壁固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴活动贯穿导料管，所述第一伺服电机的输出轴贯穿导料管的一端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，所述导料管远离第一伺服电机的一端固定设置有固定壳，所述固定壳的内壁固定设置有推动底座，所述推动底座的顶部固定设置有推动气缸，所述推动气缸的输出轴贯穿导料管，所述推动气缸的输出端固定连接有与导料管相匹配的阻料板，所述导料管的较长端与第一隔板呈固定贯穿设置，所述导料管贯穿第一隔板的部分不与喂食盆的运动轨迹重合。
8.优选的，所述传送机构包括滑动板、第二伺服电机、第二螺纹杆、固定杆和固定座，所述第一隔板的顶部上方固定设置有两个结构相同的保护壳，两个所述保护壳的两端的侧壁分别固定设有第二伺服电机和三个结构相同的固定座，所述第二伺服电机的输出轴与保护壳的内壁呈转动贯穿设置，所述第二伺服电机贯穿保护壳的一端通过联轴器固定连接设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二伺服电机的一端与保护壳的内壁呈螺纹贯穿设置，所述第二螺纹杆远离第二伺服电机的一端与固定座呈螺纹转动设置，所述保护壳的两
端固定设置的固定座相贴近的一侧壁固定设置有固定杆，所述第二螺纹杆上螺纹贯穿设置有滑动板，所述滑动板远离第二螺纹杆的一端与固定杆呈滑动贯穿设置。
9.优选的，所述滑动板的顶部固定设置有环形秤，所述环形秤的顶部与喂食盆的底部呈固定连接设置，所述喂食盆的底部开设有槽口，所述喂食盆的底部固定设置有隔网，所述壳体的侧壁开设有用于喂食盆移动的孔洞。
10.优选的，所述清洗机构包括支撑腿、升降气缸、水箱、电子水泵、第三伺服电机和毛刷，所述第一隔板的顶部固定设置有两个结构相同的支撑腿，两个所述支撑腿的顶部均固定设置有结构相同的升降气缸，两个所述升降气缸的输出端均固定设置有结构相同的水箱，所述水箱相靠近的一侧壁呈固定连接设置，两个所述水箱的顶部均固定贯穿设置有结构相同的进水管，两个所述进水管的远离水箱的一端活动贯穿设置于壳体的顶部，两个所述进水管的顶部均活动设置有结构相同的第二箱塞，两个所述水箱的底部内壁均设置有结构相同的电子水泵，两个所述电子水泵的两端均分别固定连接有吸水管和出水管，两个所述出水管与水箱的底部均呈固定贯穿设置，两个所述水箱连接处的底部中心固定设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有毛刷，两个所述出水管的出水端均位于毛刷的正上方，两个所述出水管关于两个水箱的底部中心对称。
11.优选的，所述第一隔板上开设有与毛刷相匹配的孔洞，所述壳体的底部内壁与第二隔板之间活动设置有污水箱，所述滑动板、第二隔板和污水箱上均开设有与毛刷相对应的孔洞。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型通过储料箱、喂食盆、投料机构和传送机构的联动设置，通过plc控制器的信号指示，当环形秤上的饲料重量第一次未到达指定克数时，通过plc控制器控制第二伺服电机的转动，第二伺服电机的输出轴带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆上的滑动板通过固定杆的固定继而移动，当喂食盆到达导料管下方时，通过plc控制器控制推动气缸与第一伺服电机运作，推动气缸通过推动底座的固定从而运作，推动气缸的输出轴带动阻料板做远离第一伺服电机运动，储料箱中的饲料通过出料管下落至第一螺纹杆处，通过第一伺服电机的输出轴带动第一螺纹杆转动，实现了饲料的移动下料，当喂食盆中的饲料达到一定的克重，通过plc控制器控制第一伺服电机停止运作，推动气缸的输出轴带动阻料板做靠近第一伺服电机运动，使得导料管完全封闭，停止下料的同时保证了储存饲料存储空间的封闭性，优化了了饲料保存效果，不易卡料，通过第二伺服电机的运作，使得喂食盆向外推出即可实现喂食，全自动机械化投喂省时省力。
14.2、本实用新型通过传送机构、清洗机构和污水箱的联动设置，通过plc控制器的信号指示，当环形秤上的饲料重量第二次未到达指定克数时，通过plc控制器控制第二伺服电机的转动，第二伺服电机的输出轴带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆上的滑动板通过固定杆的固定继而移动，当喂食盆到达毛刷正下方时，通过plc控制器控制由两个支撑腿固定的两个升降气缸的运作，实现了两个升降气缸的输出轴同时带动两个水箱垂直相下移动，即带动了电子水泵、第三伺服电机与毛刷向下移动，当毛刷到达合适的清洗高度，同时启动第三伺服电机与装有清洗液的水箱中的电子水泵，实现对喂食盆的首次清洁，再同时启动第三伺服电机与装有清水的水箱中的电子水泵，实现对喂食盆的二次清洗，可以清洗掉清洗液的同时还对喂食盆进行了二次清洁，清洗过程中产生的污水均通过喂食盆中的隔网、环
形称、滑动板上的孔洞、第二隔板上的孔洞以及污水箱上的孔洞流入污水箱中集中处理，提高了喂食盆的洁净度，减少了大量细菌滋生的可能，有益于宠物的健康的同时还省时省力，方便使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是本实用新型正剖面结构示意图；
18.图3是本实用新型投料机构正剖面结构示意图；
19.图4是本实用新型传动机构的结构安装示意图；
20.图5是本实用新型清洗机构正剖面结构示意图。
21.图中附图标记如下：1、壳体；2、储料箱；3、进料管；4、第一箱塞；5、出料管；6、导料管；7、固定壳；8、第一伺服电机；9、第一螺纹杆；10、推动底座；11、推动气缸；12、阻料板；13、喂食盆；14、隔网；15、环形秤；16、滑动板；17、保护壳；18、第二伺服电机；19、第二螺纹杆；20、固定杆；21、固定座；22、支撑腿；23、升降气缸；24、水箱；25、进水管；26、第二箱塞；27、电子水泵；28、吸水管；29、出水管；30、第三伺服电机；31、毛刷；32、污水箱；33、第一隔板；34、第二隔板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1-3所示，一种具有自动清洁功能的宠物喂食器，包括壳体1，壳体1较高一端的顶部内壁固定设置有储料箱2，储料箱2的顶部上方固定连接有进料管3，进料管3远离储料箱2的一端活动设置有第一箱塞4，壳体1较高一侧的侧壁由上至下依次设置有第一隔板33与第二隔板34，储料箱2的底部固定连接有出料管5，出料管5远离储料箱2的一端固定连接有导料管6，导料管6呈倒“l”字型设置，导料管6靠近出料管5的一端固定设置有固定壳7，且固定壳7的内壁固定设置有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴活动贯穿导料管6，第一伺服电机8的输出轴贯穿导料管6的一端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆9，导料管6远离第一伺服电机8的一端固定设置有固定壳7，固定壳7的内壁固定设置有推动底座10，推动底座10的顶部固定设置有推动气缸11，推动气缸11的输出端固定连接有与导料管6相匹配的阻料板12，通过启动第一伺服电机8与推动气缸11，控制第一螺纹杆9与阻料板12运作，实现了食物的投喂，不易卡料。
24.如图1-4所示，第一隔板33的顶部上方固定设置有两个结构相同的保护壳17，两个保护壳17的两端的侧壁分别固定设有第二伺服电机18和三个结构相同的固定座21，第二伺服电机18的输出轴与保护壳17的内壁呈转动贯穿设置，第二伺服电机18贯穿保护壳17的一
端通过联轴器固定连接设置有第二螺纹杆19，保护壳17的两端固定设置的固定座21相贴近的一侧壁固定设置有固定杆20，第二螺纹杆19上螺纹贯穿设置有滑动板16，滑动板16远离第二螺纹杆19的一端与固定杆20呈滑动贯穿设置，滑动板16的顶部固定设置有环形秤15，环形秤15的顶部与喂食盆13的底部呈固定连接设置，喂食盆13的底部开设有槽口，喂食盆13的底部固定设置有隔网14，壳体1的侧壁开设有用于喂食盆13移动的孔洞，当喂食盆13到达导料管6正下方时可将食物投至喂食盆13内，即可将食物投喂进喂食盆13，实现了食物的自动投喂，全自动机械化投喂省时省力。
25.如图2-5所示，第一隔板33的顶部固定设置有两个结构相同的支撑腿22，两个支撑腿22的顶部均固定设置有结构相同的升降气缸23，两个升降气缸23的输出端均固定设置有结构相同的水箱24，水箱24相靠近的一侧壁呈固定连接设置，两个水箱24的顶部均固定贯穿设置有结构相同的进水管25，两个进水管25的顶部均活动设置有结构相同的第二箱塞26，两个水箱24的底部内壁均设置有结构相同的电子水泵27，两个电子水泵27的两端均分别固定连接有吸水管28和出水管29，两个出水管29与水箱24的底部均呈固定贯穿设置，两个水箱24连接处的底部中心固定设置有第三伺服电机30，第三伺服电机30的输出轴通过联轴器固定连接有毛刷31，壳体1的底部内壁与第二隔板34之间活动设置有污水箱32，当喂食盆13到达毛刷31正下方时，通过plc控制器控制由两个支撑腿22固定的两个升降气缸23的运作，实现了两个升降气缸23的输出轴同时带动两个水箱24垂直相下移动，即带动了电子水泵27、第三伺服电机30与毛刷31向下移动，当毛刷31到达合适的清洗高度，同时启动第三伺服电机30与装有清洗液的水箱24中的电子水泵27，实现对喂食盆13的首次清洁，再同时启动第三伺服电机30与装有清水的水箱24中的电子水泵27，实现对喂食盆13的二次清洗，可以清洗掉清洗液的同时还对喂食盆13进行了二次清洁，清洗过程中产生的污水均通过喂食盆13中的隔网14、环形秤15、滑动板16上的孔洞、第二隔板34上的孔洞以及污水箱32上的孔洞流入污水箱32中集中处理，提高了喂食盆13的洁净度，减少了大量细菌滋生的可能，有益于宠物的健康的同时还省时省力，方便使用。
26.本实用新型提供了一种具有自动清洁功能的宠物喂食器工作原理如下：
27.将储料箱2及两个水箱24分别装齐食物饲料、清洗液和清水，通过plc控制器的信号指示，当环形秤15上的饲料重量第一次未到达指定克数时，通过plc控制器控制第二伺服电机18的转动，第二伺服电机18的输出轴带动第二螺纹杆19转动，第二螺纹杆19上的滑动板16通过固定杆20的固定继而移动，当喂食盆13到达导料管6下方时，通过plc控制器控制推动气缸11与第一伺服电机8运作，推动气缸11通过推动底座10的固定从而运作，推动气缸11的输出轴带动阻料板12做远离第一伺服电机8运动，储料箱2中的饲料通过出料管5下落至第一螺纹杆9处，通过第一伺服电机8的输出轴带动第一螺纹杆9转动，实现了饲料的移动下料，当环形秤15上喂食盆13中的饲料达到一定的克重，通过plc控制器控制第一伺服电机8停止运作，推动气缸11的输出轴带动阻料板12做靠近第一伺服电机8运动，使得导料管6完全封闭，停止下料的同时保证了储存饲料存储空间的封闭性，优化了了饲料保存效果，不易卡料，通过第二伺服电机18的运作，使得喂食盆13向外推出即可实现喂食，全自动机械化投喂省时省力，通过plc控制器的信号指示，当环形秤15上喂食盆13中的饲料重量第二次未到达指定克数时，通过plc控制器控制第二伺服电机18的转动，第二伺服电机18的输出轴带动第二螺纹杆19转动，第二螺纹杆19上的滑动板16通过固定杆20的固定继而移动，当喂食盆
13到达毛刷31正下方时，通过plc控制器控制由两个支撑腿22固定的两个升降气缸23的运作，实现了两个升降气缸23的输出轴同时带动两个水箱24垂直相下移动，即带动了电子水泵27、第三伺服电机30与毛刷31向下移动，当毛刷31到达合适的清洗高度，同时启动第三伺服电机30与装有清洗液的水箱24中的电子水泵27，实现对喂食盆13的首次清洁，再同时启动第三伺服电机30与装有清水的水箱24中的电子水泵27，实现对喂食盆13的二次清洗，可以清洗掉清洗液的同时还对喂食盆13进行了二次清洁，13清洗过程中产生的污水均通过喂食盆中的隔网14、环形秤15、滑动板16上的孔洞、第二隔板34上的孔洞以及污水箱32上的孔洞流入污水箱32中集中处理，提高了喂食盆13的洁净度，减少了大量细菌滋生的可能，有益于宠物的健康的同时还省时省力，方便使用。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。