一种港机定点自动加水系统、方法和装置与流程

1.本技术涉及港机领域，尤其是一种港机定点自动加水系统、方法和装置。


背景技术：

2.现有轨道移动式散货港机一般配备有储水箱，用于向港机装卸作业过程中喷淋除尘用水，以改善生产区域环境空气质量。港机水箱加水港式主要包括水缆卷盘进行不间断供水和港机定点加水方式，定点加水就是当港机水箱的水用完后，司机通过操作手柄控制港机将行走到码头定点加水的位置，水箱的进水口对准码头加水水管加水口。码人员人工手动打开加水水管阀门进行加水，人工看到水箱加满后就人工手动关闭阀门，停止加水。
3.港机定点人工加水存在以下不足：司机需要人工将港机开到定点加水位置，人工手动打开、关闭加水阀门，并且实时查看加水情况，存在人工操作繁琐，加水效率低不足；人工加水需要司机和码头人员配合，耗时耗力；夏天炎热天气及晚上，加水环境恶劣，存在人员中暑等安全风险。
4.因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种港机定点自动加水系统、方法和装置，能够自动定点将港机开至加水的位置。
6.根据本技术实施例一方面，提供一种港机定点自动加水系统，所述系统包括：港机、港机储水箱、固定加水水管、大车行走机构、加水电动阀和轨道；
7.所述港机储水箱用于储存水；
8.所述大车行走机构用于使所述港机在轨道上移动；
9.所述港机通过所述大车行走机构在所述轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口，所述加水电动阀启动并通过所述固定加水水管进行加水。
10.在其中一个实施例中，所述港机安装有大车行走编码器、定点位置接近开关、储水箱水位计、信号接收装置；
11.所述大车行走编码器为绝对值编码器，用于检测所述港机和所述大车行走机构的位置；
12.所述定点位置接近开关用于将所述港机储水箱的加水口对准固定定点加水口。
13.在其中一个实施例中，所述储水箱水位计为连续式水位计，用于监测水箱加水水位情况及反馈水箱需要加水及水已加满。
14.在其中一个实施例中，信号接收装置包括触摸屏，所述触摸屏安装在港机司机室，用于启动自动加水、显示储水箱与定点加水点位置情况，加水电动阀动作情况及水箱加水情况。
15.在其中一个实施例中，所述港机储储水箱水位计监测到水箱水位低时，提醒港机司机需要加水；
16.系统根据所述大车行走编码器监测所述大车行走机构的位置，控制所述大车行走机构往固定加水位置行走；
17.当所述大车行走机构行走至固定定点加水口，大车停止行走，所述港机储水箱的加水口对准固定定点加水口。
18.在其中一个实施例中，所述储水箱水位计实时监测加水情况，所述港机储水箱加满后，所述储水箱水位计向所述港机发出水箱已满信号，所述港机显示水箱水已满，并控制关闭所述加水电动阀，并在指示灯显示已停止加水。
19.根据本技术实施例一方面，提供一种港机定点自动加水方法，应用于前面实施例所述的一种港机定点自动加水系统，所述方法包括：
20.当港机在轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口；
21.启动加水电动阀并通过固定加水水管进行加水。
22.在其中一个实施例中，所述方法包括：
23.监测到水箱水位低时，提醒港机司机需要加水；
24.根据大车行走编码器监测大车行走机构的位置，控制大车行走机构往固定加水位置行走；
25.当大车行走机构行走至固定定点加水口，大车停止行走，港机储水箱的加水口对准固定定点加水口。
26.根据本技术实施例一方面，提供一种港机定点自动加水装置，所述装置包括：
27.第一模块，用于当港机在轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口；
28.第二模块，用于启动加水电动阀并通过固定加水水管进行加水。
29.根据本技术实施例一方面，提供一种港机定点自动加水装置，所述装置包括：
30.至少一个处理器；
31.至少一个存储器，所述存储器用于存储至少一个程序；
32.当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如前面实施例所述的一种港机定点自动加水系统。
33.本技术实施例提供的一种港机定点自动加水系统、方法和装置的有益效果为：本技术的系统包括：港机、港机储水箱、固定加水水管、大车行走机构、加水电动阀和轨道；所述港机储水箱用于储存水；所述大车行走机构用于使所述港机在轨道上移动，所述港机通过所述大车行走机构在所述轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口，所述加水电动阀启动并通过所述固定加水水管进行加水。本技术的系统实现港机自动加水，代替司机人工操作大车到定点加水点以及人工手动打开、关闭加水阀门，加水自动化程度高，加水速度更快，效率更高，无需码头人员配合操作，省时省力，节约人工成本。
34.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
36.图1为本技术实施例提供的一种港机定点自动加水系统的示意图；
37.图2为本技术实施例提供的一种港机定点自动加水系统的系统控制图；
38.图3为本技术实施例提供的一种港机定点自动加水方法的流程图；
39.图4为本技术实施例提供的一种港机定点自动加水装置的示意图；
40.图5为本技术实施例提供的另一种港机定点自动加水装置的示意图。
具体实施方式
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
42.本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
44.现有轨道移动式散货港机一般配备有储水箱，用于向港机装卸作业过程中喷淋除尘用水，以改善生产区域环境空气质量。港机水箱加水港式主要包括水缆卷盘进行不间断供水和港机定点加水方式，定点加水就是当港机水箱的水用完后，司机通过操作手柄控制港机将行走到码头定点加水的位置，水箱的进水口对准码头加水水管加水口。码人员人工手动打开加水水管阀门进行加水，人工看到水箱加满后就人工手动关闭阀门，停止加水。
45.港机定点人工加水存在以下不足：司机需要人工将港机开到定点加水位置，人工手动打开、关闭加水阀门，并且实时查看加水情况，存在人工操作繁琐，加水效率低不足；人工加水需要司机和码头人员配合，耗时耗力；夏天炎热天气及晚上，加水环境恶劣，存在人员中暑等安全风险。
46.为了解决上述问题，本技术提出一种港机定点自动加水系统、方法和装置。图1为本技术实施例提供的一种港机定点自动加水系统的示意图，如图1所示，本技术提出的一种港机定点自动加水系统包括：港机、港机储水箱、固定加水水管、大车行走机构、加水电动阀和轨道；所述港机储水箱用于储存水；所述大车行走机构用于使所述港机在轨道上移动；所述港机通过所述大车行走机构在所述轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口，所述加水电动阀启动并通过所述固定加水水管进行加水。
47.具体的，所述港机安装有大车行走编码器、定点位置接近开关、储水箱水位计、信号接收装置；所述大车行走编码器为绝对值编码器，用于检测所述港机和所述大车行走机
构的位置；所述定点位置接近开关用于将所述港机储水箱的加水口对准固定定点加水口。所述储水箱水位计为连续式水位计，用于监测水箱加水水位情况及反馈水箱需要加水及水已加满。
48.此外，信号接收装置包括触摸屏，所述触摸屏安装在港机司机室，用于启动自动加水、显示储水箱与定点加水点位置情况，加水电动阀动作情况及水箱加水情况。
49.所述港机储储水箱水位计监测到水箱水位低时，提醒港机司机需要加水；系统根据所述大车行走编码器监测所述大车行走机构的位置，控制所述大车行走机构往固定加水位置行走；当所述大车行走机构行走至固定定点加水口，大车停止行走，所述港机储水箱的加水口对准固定定点加水口。
50.所述储水箱水位计实时监测加水情况，所述港机储水箱加满后，所述储水箱水位计向所述港机发出水箱已满信号，所述港机显示水箱水已满，并控制关闭所述加水电动阀，并在指示灯显示已停止加水。
51.图2为本技术实施例提供的一种港机定点自动加水系统的系统控制图：控制系统主要包括接入港机plc系统的编码器、接近开关、水位计和触摸屏，系统plc和加水电动阀机指示灯。安装在港机上包括大车行走编码器、定点位置接近开关、储水箱水位计、触摸屏通过通讯或者备用di点将信号接入装船机plc系统。其中大车机构的大车行走编码器，编码器为绝对值编码器，用于港机大车位置检测；定点位置接近开关用于港机储水箱加水口对准固定定点加水口；储水箱水位计为连续式水位计，用于监测水箱加水水位情况及反馈水箱需要加水及水已加满；触摸屏安装在港机司机室，用于启动自动加水，显示储水箱与定点加水点位置情况，加水电动阀动作情况及水箱加水情况。系统plc用于与港机plc通讯以及控制加水电动阀打开、关闭和加水指示。系统plc与港机plc采用光纤或者无线网络进行通讯。
52.系统工作流程如下：
53.(1)港机需加水一健自动返回固定加水位置。港机储储水箱水位计监测到水箱水位低时，触摸屏显示水位低，并提醒港机司机需要加水；司机按下触摸屏自动加水键，港口plc根据大车行走编码器监测大的位置，控制大车行走机构往固定加水位置行走；当大车行走至定点加水位置，定点加水接近开关动作，大车停止行走，此时储水箱加水口对准定点加水位置。
54.(2)定点加水自动加水。港机plc将大车行走机构已到位信息发送套系统plc，系统plc控制打开加水电动阀进行加水，并在指示灯显示加水中。
55.(3)储水箱水加满后自动停止加水。储储水箱水位计实施监测加水情况，当水箱水加满使，水位计向港机plc发出水箱已满信号，港机plc在触摸屏上显示水箱水已满，并将信号发送给系统plc，系统plc控制关闭加水电动阀，停止加水，并在指示灯显示已停止加水。
56.本技术具有的优点包括：
57.(1)系统实现港机一键大车自动返回加水位置并自动加水，代替司机人工操作大车到定点加水点以及人工手动打开、关闭加水阀门，加水自动化程度高，加水速度更快，效率更高。
58.(2)系统无需码头人员配合操作，省时省力，节约人工成本。
59.(3)加水只需司机在司机室操作，无需现场手动操作及查看加水水位，避免夏天炎热天气等恶劣天气作业，保障安全生产。
60.此外，本技术还提供了一种港机定点自动加水方法，应用于前面实施例所述的一种港机定点自动加水系统，如图3所示，所述方法包括：
61.s301、当港机在轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口。
62.s302、启动加水电动阀并通过固定加水水管进行加水。
63.可选地，所示方法还包括：监测到水箱水位低时，提醒港机司机需要加水；根据大车行走编码器监测大车行走机构的位置，控制大车行走机构往固定加水位置行走；当大车行走机构行走至固定定点加水口，大车停止行走，港机储水箱的加水口对准固定定点加水口。
64.此外，本技术还提供了一种港机定点自动加水装置，如图4所示，所述装置包括：
65.第一模块，用于当港机在轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口；
66.第二模块，用于启动加水电动阀并通过固定加水水管进行加水。
67.此外，本技术还提供了一种港机定点自动加水装置，如图5所示，所述装置包括：
68.至少一个处理器；
69.至少一个存储器，所述存储器用于存储至少一个程序；
70.当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如前面实施例所述的一种港机定点自动加水系统。
71.同理，上述系统实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
72.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
73.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
74.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的
存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
75.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
76.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
77.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
78.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
79.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
80.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。