一种全自动电子式拉力试验机测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种全自动电子式拉力试验机测试系统。


背景技术：

2.拉力试验机主要用于金属丝、金属箔、塑料薄膜、电线电缆、胶粘剂、人造板、电线电缆、防水材料等行业的拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离、循环等方式的力学性能试验。广泛应用于厂矿企业、质量监督、航空航天、机械制造、电线电缆、橡胶塑料、纺织、建工建材、家电等行业的材料检验分析。
3.cn102778393a公开了“一种全自动拉力试验机，包括主机、放样装置、上料机械手、下料机械手、推送机构、横截面测量台、全自动引伸计、液压平推夹具和回收装置，所述放样装置设有用以放置试样的放样托盘，所述上料机械手用于从放样装置中夹持试样并由所述推送机构将试样移送至横截面测量台以供测量或者移送至液压平推夹具，所述主机用以拉伸被液压平推夹具夹紧的试样，所述全自动引伸计用以测量试样的变形尺寸，所述下料机械手用以夹持试验完的废样并移送至回收装置”；“上料机械手30包括用以夹持试样的试样夹持机构31、用以升降所述试样夹持机构31的升降机构32、用以水平转动试样的水平转动机构33和用以垂直摆动试样的摆动机构34。所述试样夹持机构31设置有夹持试样的夹持块311和夹持块推动装置312，所述升降机构32包括导向装置321和升降气缸322，所述水平转动机构33与试样夹持机构31连接，包括转动支座331、支座连接装置332和转动气缸333。”。该专利公开的上料机械手、下料机械手等结构可以完成试样的送样、取样、测量工作，但是结构设计比较呆板，上料机械手需要推送机构才能将试样移送至横截面测量台以供测量或者移送至液压平推夹具，这就导致横截面测量台和主机必须设置在两端，并且上料机械手只具备夹持、升降和水平转动试样的功能，这就导致板状试样需要竖直放置（参见图3），相邻摆放的试样需要间隔一定间距才能方便夹取，试样摆放很不方便。基于以上技术问题，本发明提供了一种灵活度更高的全自动电子式拉力试验机测试系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动电子式拉力试验机测试系统，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所述的一种全自动电子式拉力试验机测试系统，包括自动送样平台和拉力试验机，所述自动送样平台包括机架；机架上设有样品架、取样机械手、翻转机构、送样机械手、自动测量台和标样架；
6.样品架内堆叠放置有多个待检测的样品板；取样机械手通过其末端的吸盘组件吸取样品板并移送至翻转机构；翻转机构用以调整样品板的方向；送样机械手用以夹取样品板并移送至自动测量台以及从自动测量台中取出样品板并移送至拉力试验机；自动测量台能够对样品板的厚度以及肩宽进行自动测量；标样架内放置有标样板，标样板用以对自动
测量台的标准厚度及肩宽进行标定。
7.进一步地，取样机械手和送样机械手均包括基座、升降机构和四轴机械臂，升降机构设置在基座内；基座固定在机架上；
8.所述四轴机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；第一机械臂连接升降机构；第二机械臂和第一机械臂通过第一步进电机连接；第二机械臂和第三机械臂通过第二步进电机连接；取样机械手的第三机械臂通过第三步进电机连接吸盘组件；送样机械手的第三机械臂通过第四步进电机连接第一气动夹钳。
9.进一步地，翻转机构包括固定在机架上的旋转气缸，旋转气缸的活动端安装有第二气动夹钳。
10.进一步地，所述样品架包括固定在机架上的安装座；安装座的下端固定有u型的前后限位板；安装座的前后两侧固定连接板；连接板的顶部固定有支撑板；支撑板的两侧固定有u型的限位侧板；两个限位侧板、前后限位板以及支撑板组合后形成容纳样品板的限位槽。
11.优选的，所述机架上设有两个样品位，每个样品位上均设有两个或者多个不同规格的样品架。
12.此外，所述自动送样平台和拉力试验机由控制系统控制运行。
13.有益效果：本实用新型的全自动电子式拉力试验机测试系统可以自动化完成样品板的厚度及肩宽测量以及拉力试验机的自动进样，工作效率高，自动化程度高。
附图说明
14.图1为本实用新型全自动电子式拉力试验机测试系统的立体图。
15.图2为本实用新型全自动电子式拉力试验机测试系统的俯视图。
16.图3为本实用新型的样品架的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
18.针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种全自动电子式拉力试验机测试系统。
实施例
19.如图1~3所示，一种全自动电子式拉力试验机测试系统，包括自动送样平台和拉力试验机（图中未示出），拉力试验机为现有的设备，在此不再详细的描述，本实用新型的改进
点在于自动送样平台。
20.自动送样平台包括机架1；机架1上设有样品架2、取样机械手3、翻转机构4、送样机械手5、自动测量台6和标样架7；
21.样品架2内堆叠放置有多个待检测的样品板；取样机械手3通过其末端的吸盘组件3-1吸取样品板并移送至翻转机构4；翻转机构4用以调整样品板的方向；送样机械手5用以夹取样品板并移送至自动测量台6以及从自动测量台6中取出样品板并移送至拉力试验机；自动测量台6能够对样品板的厚度以及肩宽进行自动测量；标样架7内放置有标样板8，标样板8用以对自动测量台6的标准厚度及肩宽进行标定。
22.取样机械手3和送样机械手5均包括基座9、升降机构和四轴机械臂10，升降机构设置在基座9内；基座9固定在机架1上；升降机构为现有技术中常见的结构，在此不再详细描述。
23.四轴机械臂10包括第一机械臂10-1、第二机械臂10-2和第三机械臂10-3；第一机械臂10-1连接升降机构；第二机械臂10-2和第一机械臂10-1通过第一步进电机连接；第二机械臂10-2和第三机械臂10-3通过第二步进电机连接；取样机械手3的第三机械臂10-3通过第三步进电机连接吸盘组件3-1；吸盘组件3-1由支架和两个气动吸盘组成，两个吸盘对称的安装在支架上，支架连接第三步进电机的活动端；送样机械手5的第三机械臂通过第四步进电机连接第一气动夹钳11。
24.翻转机构4包括固定在机架上的旋转气缸4-1，旋转气缸4-1的活动端安装有第二气动夹钳4-2。
25.样品架2包括固定在机架1上的安装座2-1；安装座2-1的下端固定有u型的前后限位板2-2；安装座2-1的前后两侧固定连接板2-3；连接板2-3的顶部固定有支撑板2-4；支撑板2-4的两侧固定有u型的限位侧板2-5；两个限位侧板2-5、前后限位板2-2以及支撑板2-4组合后形成容纳样品板的限位槽。
26.机架1上设有两个样品位，每个样品位上均设有两个或者多个不同规格的样品架2。不同规格的样品架2满足不同规格样品板的放样，两个样品位满足设备工作过程中同时放样的操作。
27.所述自动送样平台和拉力试验机由控制系统控制运行。
28.本实用新型的全自动电子式拉力试验机测试系统工作时，操作人员将样品板堆叠放置在样品架2的限位槽内，取样机械手3通过其末端的吸盘组件3-1吸取最上方的样品板并将其移送至翻转机构4，翻转机构4上的第二气动夹钳4-2夹取样品板，旋转气缸4-1旋转调整样品板的方向，送样机械手5上的第一气动夹钳11夹取第二气动夹钳4-2上的样品板，第二气动夹钳4-2松开，送样机械手5将样品板移送至自动测量台6并调整样品板在自动测量台6内的位置，自动测量台6对样品板的厚度以及肩宽进行自动测量，测量完成后，送样机械手5通过第一气动夹钳11再次取出样品板并移送至拉力试验机，拉力试验机对样品板的性能进行检测。
29.虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。