起吊设备的制作方法

技术特征：
1.一种起吊设备，包括：可移动底盘(1)，所述可移动底盘(1)的底部装有轮子(2)；吊臂支撑座(3)，所述吊臂支撑座(3)安装于所述可移动底盘(1)；第一吊臂(4)和第二吊臂(5)，所述第一吊臂(4)和所述第二吊臂(5)均沿竖直方向可转动地安装于所述吊臂支撑座(3)；连接座(6)，所述第一吊臂(4)和所述第二吊臂(5)均与所述连接座(6)沿竖直方向可转动地连接，所述吊臂支撑座(3)、所述第一吊臂(4)、所述第二吊臂(5)以及所述连接座(6)组成平行四边形结构；第三吊臂(7)，所述第三吊臂(7)沿水平方向可转动地安装于所述连接座(6)；起吊驱动部件(8)，所述起吊驱动部件(8)与所述第一吊臂(4)或所述第二吊臂(5)连接，以驱动所述第一吊臂(4)或所述第二吊臂(5)相对于所述吊臂支撑座(3)转动。2.根据权利要求1所述的起吊设备，其中，所述吊臂支撑座(3)相对于所述可移动底盘(1)沿水平方向可转动地设置。3.根据权利要求1所述的起吊设备，其中，所述起吊驱动部件(8)位于所述吊臂支撑座(3)的远离所述连接座(6)的一侧，所述起吊驱动部件(8)可伸缩地设置，所述起吊驱动部件(8)的一端与所述吊臂支撑座(3)转动连接，所述起吊驱动部件(8)的另一端与所述第一吊臂(4)或所述第二吊臂(5)转动连接。4.根据权利要求1所述的起吊设备，其中，所述轮子(2)包括；多个万向轮(21)，多个所述万向轮(21)相互间隔地布置在所述可移动底盘(1)的底部；舵轮(22)，所述舵轮(22)与各个所述万向轮(21)均间隔设置，所述舵轮(22)包括用于驱动其轮体旋转的第一驱动电机和用于驱动其轮体转向的第二驱动电机。5.根据权利要求4所述的起吊设备，其中，所述舵轮(22)为多个，多个所述舵轮(22)相互间隔设置。6.根据权利要求5所述的起吊设备，其中，所述起吊设备还包括：控制器，所述控制器与多个所述舵轮(22)均通信连接，以通过所述控制器控制各个所述舵轮(22)的动作；环境信息采集部件，所述环境信息采集部件安装于所述可移动底盘(1)，所述环境信息采集部件与所述控制器通信连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的起吊设备，其中，所述起吊设备还包括：多个支脚(9)，多个所述支脚(9)间隔设置于所述可移动底盘(1)，各个所述支脚(9)均可伸缩地设置以具有与地面接触的支撑状态和与地面分离的收纳状态；支撑驱动组件，所述支撑驱动组件与所述多个支脚(9)驱动连接，以驱动所述多个支脚(9)在所述支撑状态和所述收纳状态之间切换。8.根据权利要求1至6中任一项所述的起吊设备，其中，所述起吊设备还包括吊装治具(10)，所述吊装治具(10)安装于所述第三吊臂(7)，所述吊装治具(10)上设有多个用于与货物(100)连接的吊装部(101)。9.根据权利要求1至6中任一项所述的起吊设备，其中，所述起吊设备还包括起吊操作手柄(11)，所述起吊操作手柄与所述起吊驱动部件(8)通信连接，以通过所述起吊操作手柄控制所述起吊驱动部件(8)的动作。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的起吊设备，其中，所述起吊设备还包括防撞保护件(12)，所述防撞保护件(12)设置于所述可移动底盘(1)的表面。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种起吊设备，属于吊具领域，起吊设备包括：可移动底盘，可移动底盘的底部装有轮子；吊臂支撑座，吊臂支撑座安装于可移动底盘；第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂和第二吊臂均沿竖直方向可转动地安装于吊臂支撑座；连接座，第一吊臂和第二吊臂均与连接座沿竖直方向可转动地连接，吊臂支撑座、第一吊臂、第二吊臂以及连接座组成平行四边形结构；第三吊臂，第三吊臂沿水平方向可转动地安装于连接座；起吊驱动部件，起吊驱动部件与第一吊臂或第二吊臂连接，以驱动第一吊臂或第二吊臂相对于吊臂支撑座转动。通过本实用新型，解决了相关技术中的起吊设备在狭窄空间的通过性能差的技术问题。通过性能差的技术问题。通过性能差的技术问题。


技术研发人员：王鑫 许斌 吴昊
受保护的技术使用者：阿里巴巴（中国）有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2023/3/3