一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及食品烹饪加工用品，尤其涉及一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手。


背景技术：

2.对食品进行制熟时的器具有很多，比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅和加热箱，加热箱有电烤箱、微波炉和蒸箱等，蒸箱有蒸汽加热和热风加热等方式。在商品售卖机上时制熟食品时需要将食品先分装在一次性快餐盒内，然后进行制熟，制熟后则通过相应机构将食品取出供使用者直接取走。为了降低成本而保证食品盒的强度，现有的食品盒通畅设计为薄壁结构(如通过铝箔纸制作)，然后在竖向的面上形成竖向延伸的褶皱结构来弥补壁厚降低导致的强度下降。而在食品售卖机上为了提高部件紧凑性，以用吸盘作为机械手对食品盒进行固定为最佳。另外由于制作需要、误差等原因，加热箱内储存食品的通道的侧壁所在平面同机械手朝向加热箱内进行平移的方向不能够完全平行或者通道存在收口等现象存在，此时机械手的吸盘吸附着食品盒进行平移取出的过程中，会产生食品盒抵接到食品通侧壁的现象产生，此时轻则导致食品观受损并加速食品通道的磨损、重者食品盒会从机械手上被扯下，从而影响机械手转移食品盒时的可靠性。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种取出食品的过程中当受到食品通道周壁任何一个角度的阻拦时吸盘的位置相对应吸盘安装座的能够进行摆动以产生避让的吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，解决了现有的吸盘同吸盘安装座之间为固定连接所导致的当食品盒受到阻拦时食品盒会掉下的问题。
4.以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，包括吸盘本体和吸盘安装座，其特征在于，还包括能够360
°
摆动的连接结构，所述吸盘本体仅通过所述连接结构同所述吸盘安装座连接在一起。本技术方案，通过360
°
摆动的连接结构进行连接，在通道内取食品时，无论碰撞到通道的那一个侧壁，都能够进行摆动避让，从而避免掉落。
5.作为优选，所述连接结构为弹簧。摆动时的弹性好，能够可靠复位。
6.作为优选，弹簧的伸缩方向同吸盘本体和吸盘安装座的分布方向相同。能够提高连接可靠性。
7.作为优选，所述弹簧有两根，两根弹簧沿水平方向分布。能够提高连接可靠性。
8.作为另一优选，所述连接结构方向同吸盘本体和吸盘安装座的分布方向交叉的力的按压时能够弹性变形而摆动的橡胶块。成本低，能够硫化装置在一起。
9.作为另一优选，所述连接结构为球关节。存在不能够复位的不足。如果需要复位则需要另行设置复位机构。
10.作为优选，所述吸盘本体的开口端设有闭孔海绵制作而成的用于同被吸附的物体
接触的形变环，所述形变环内设有若干弹性连接条，所述弹性连接条将形变环分割为若干吸附腔，所述吸盘本体设有抽气孔，抽气孔同所有的所述吸附腔都连通。使用时，吸盘通过形变环同被吸附的物体接触进行吸附，既能够充分变形以填充满被吸附问题表面的不平，有能够防止抽真空吸附过程中形变环过度内倾斜而导致吸附力下降影响吸附可靠性的问题。
11.作为优选，所述吸附腔的最宽处的宽度为1厘米以上且小于4厘米，所述弹性连接条为海绵制作而成。吸附腔太小会导致形变效果差和容易产生堵塞，过度则抵抗吸附还内倾的效果不足。
12.作为优选，所述吸盘本体内设有布气腔，所述抽气孔连通布气腔和吸盘本体的外部空间，所述布气腔设有一一对应地连通所述吸附腔的连通孔。
13.作为另一优选，所述吸盘本体同形变环连接的部分的表面上设有连通所有的吸附腔的沟槽，所述抽气孔设置在所述沟槽内，所述海绵隔条横跨过所述沟槽。沟槽能够提高海绵隔条形变时的容纳空间，防止海绵形变无处释放而影响吸附效果。
14.作为优选，所述吸盘本体设有对吸盘内部空间进行抽气使得吸盘进行吸附的抽气孔，所述抽气孔连接有气管快速接头，使用时气管同所述气管快速接头连接在一起对吸盘内部空间进行抽气。进行维护时方便。
15.作为优选，所述海绵隔条和所述形变环一体成型在一起。
16.实用新型具有以下有益效果：设置海绵结构的形变环，使得吸盘同物体接触时能够具有较大且曲率大的形变量，从而在遇到沟槽时能够将沟槽填充满，从而使得具有沟槽的面也能够吸附；设置抽真空装置，能够提高真空度和维持真空以保证吸附效果；移出通道触碰到通道壁时能够进行避让，避免食品掉下，可靠性好。
附图说明
17.图1为本实用新型的俯视示意图；
18.图2为本实用新型专利的正视示意图；
19.图3为吸盘本体的立体结构示意图。
20.图中：吸盘本体1、吸盘安装座2、连接结构3、气管快速接头4、气管5、形变环12、弹性连接条13、吸附腔14、沟槽15。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参见图1到图3，一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，包括吸盘本体1、吸盘安装座2和能够360
°
摆动的连接结构3。吸盘本体仅通过所述连接结构同所述吸盘安装座连接在一起。连接结构为弹簧。弹簧的伸缩方向同吸盘本体和吸盘安装座的分布方向相同。弹簧有两根，两根弹簧沿水平方向分布。
23.吸盘本体的开口端设有闭孔海绵制作而成的用于同被吸附的物体接触的形变环
12，形变环内设有若干弹性连接条13(本实施例中只设置了一条)，弹性连接条将形变环分割为若干吸附腔14，吸盘本体设有抽气孔，抽气孔同所有的吸附腔都连通。吸附腔的最宽处的宽度为1厘米以上且小于4厘米，弹性连接条为海绵制作而成。吸盘本体同形变环连接的部分的表面上设有连通所有的吸附腔的沟槽15，抽气孔的进口端设置在沟槽内从而实现对吸盘内部空间进行抽气即所有的吸附腔进行抽气。海绵隔条横跨过沟槽。抽气孔连接有气管快速接头4，使用时气管5一端同气管快速接头连接在一起对吸盘内部空间进行抽气、另一端同真空泵连接在一起。
24.使用时，通过相关机构驱动本实用新型进出加热箱内的食品通道，食品盒存放在加热箱内的食品通道内，食品盒存放本实用新型通过形变环同食品盒的侧壁接触进行吸附。
25.在另外一个实施例中连接结构为方向同吸盘本体和吸盘安装座的分布方向交叉的力的按压时能够弹性变形而摆动的橡胶块。
26.在第三个实施例中连接结构为球关节。


技术特征：
1.一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，包括吸盘本体和吸盘安装座，其特征在于，还包括能够360
°
摆动的连接结构，所述吸盘本体仅通过所述连接结构同所述吸盘安装座连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述连接结构为弹簧。3.根据权利要求2所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，弹簧的伸缩方向同吸盘本体和吸盘安装座的分布方向相同。4.根据权利要求2所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述弹簧有两根，两根弹簧沿水平方向分布。5.根据权利要求1所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述连接结构方向同吸盘本体和吸盘安装座的分布方向交叉的力的按压时能够弹性变形而摆动的橡胶块。6.根据权利要求1所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述连接结构为球关节。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述吸盘本体的开口端设有闭孔海绵制作而成的用于同被吸附的物体接触的形变环，所述形变环内设有若干弹性连接条，所述弹性连接条将形变环分割为若干吸附腔，所述吸盘本体设有抽气孔，抽气孔同所有的所述吸附腔都连通。8.根据权利要求7所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述吸附腔的最宽处的宽度为1厘米以上且小于4厘米，所述弹性连接条为海绵制作而成。9.根据权利要求7所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述吸盘本体内设有布气腔，所述抽气孔连通布气腔和吸盘本体的外部空间，所述布气腔设有一一对应地连通所述吸附腔的连通孔。10.根据权利要求7所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述吸盘本体同形变环连接的部分的表面上设有连通所有的吸附腔的沟槽，所述抽气孔设置在所述沟槽内，所述海绵隔条横跨过所述沟槽。

技术总结
本实用新型涉及一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，包括吸盘本体、吸盘安装座和能够360


技术研发人员：陈小强
受保护的技术使用者：杭州话饼智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2023/3/3