一种激光焊接机用的驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备技术领域，特别涉及一种激光焊接机用的驱动装置。


背景技术：

2.目前，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，通常情况下，在对直角方管工件进行焊接时，工作人员都会使用圆形激光工作台对夹紧装置进行焊接处理，圆形激光工作台一般由激光焊接装置以及夹紧装置组成，工作人员将待加工的工作使用夹紧装置进行夹紧处理，再通过激光焊接装置对待加工的工件进行自动化的焊接处理；
3.但是，现有技术中，焊接装置只能够实现在x轴、y轴以及z轴三轴的其中两个轴上移动，因此，焊接装置无法对不同形状的工件进行激光焊接，对此，有待进一步改善；
4.因此，现在亟需一种激光焊接机用的驱动装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种激光焊接机用的驱动装置，解决了现有技术中驱动装置无法带动激光焊接装置对不同形状的工件进行焊接的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种激光焊接机用的驱动装置，包括支撑板，所述支撑板上沿y轴方向滑动连接有支撑架一，所述支撑板上设置有驱动所述支撑架一沿x轴运动的驱动机构一，所述支撑板上设置有驱动所述支撑架一沿x轴运动的驱动机构二，所述支撑架一的外侧滑移连接有沿x轴运动的支撑架二，所述支撑架一上设置有驱动所述支撑架二运动的驱动机构三，所述支撑架二上设置有驱动机构四。
8.作为一优选的实施方式，所述驱动机构一包括安装板一，所述支撑板的底侧上开设有安装槽，所述支撑板上竖直开设有滑槽一，所述安装板一水平安装在所述安装槽内，所述安装板一的内侧安装有丝杆板一，所述丝杆板一远离所述安装板一的一侧转动安装有丝杆一，所述丝杆一的另一端与所述滑槽一的侧壁转动安装，所述丝杆一上螺纹连接有驱动导块一，所述丝杆一的另一端延伸出所述安装板一以及所述丝杆板一，所述安装板一的外侧设置有驱动所述丝杆一旋转的驱动组件一。
9.作为一优选的实施方式，所述驱动组件一包括电机一，所述电机一水平安装在所述安装板一的外侧，所述电机一的输出轴上安装有带轮一，所述丝杆一的延伸端安装有通过皮带与所述带轮一串联的带轮二。
10.作为一优选的实施方式，所述驱动机构二包括板座，所述板座安装在所述驱动导块一的一侧，所述板座的一侧安装有安装板二，所述安装板二的底侧通过轴承座一安装有
丝杆二，所述丝杆二上螺纹连接有与所述支撑架一相固定的驱动导块二，所述安装板二的外侧设置有驱动所述丝杆二旋转的驱动组件二。
11.作为一优选的实施方式，所述驱动组件二包括电机二，所述电机二水平安装在所述安装板二的内侧，所述电机二的输出轴上安装有带轮三，所述丝杆二的延伸端安装有通过皮带一与所述带轮三串联的带轮四。
12.作为一优选的实施方式，所述驱动机构三包括安装座三，所述安装座三安装在所述支撑架一的一侧，所述安装座三的内侧通过轴承座二安装有丝杆三，所述丝杆三上螺纹连接有与所述支撑架二相固定的驱动导块三，所述安装座三的外侧设置有驱动所述丝杆三旋转的驱动组件三。
13.作为一优选的实施方式，所述驱动组件三包括电机三，所述电机三水平安装在所述安装座三的外侧，所述电机三的输出轴上安装有带轮五，所述丝杆三的延伸端安装有通过皮带二与所述带轮五串联的带轮六。
14.作为一优选的实施方式，所述驱动机构四包括电机四，所述电机四安装在所述支撑架二的内侧，所述电机四的输出轴上安装有连接座。
15.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该实用新型，通过驱动机构一带动板座沿y轴方向运动，通过驱动机构二带动支撑架一沿板座的z 轴方向，通过驱动机构三带动支撑架二沿支撑架一的x轴方向运动，通过驱动机构四带动激光焊接装置旋转，实现激光焊焊接装置从x轴、y轴、z轴以及圆周方向运动，实现对不同形状的工件进行焊接工作，增加了驱动装置的通用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图；
19.图3为本实用新型中驱动机构三结构示意图。
20.图中，1、支撑板；2、支撑架一；3、支撑架二；4、安装板一；5、安装槽； 6、滑槽一；7、丝杆板一；8、丝杆一；9、驱动导块一；10、电机一；11、带轮一；12、皮带；13、带轮二；14、板座；15、安装板二；16、丝杆二；17、驱动导块二；18、电机二；19、带轮三；21、带轮四；22、安装座三；23、丝杆三；24、驱动导块三；25、电机三；26、带轮五；28、带轮六；29、电机四； 30、连接座。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：
23.如图1所示，一种激光焊接机用的驱动装置，包括支撑板1，支撑板1水平设置，在支撑板1上沿y轴方向滑移连接有支撑架一2，同时，在支撑板1上设置有驱动支撑架一2沿y轴运动的驱动机构一；
24.该实施例中，驱动机构一包括安装板一4，其中，在支撑板1的侧壁上开设有安装槽5，在支撑板1的侧壁上开设有滑槽一6，安装槽5的长度方向与滑槽一6的长度方向相互垂直，安装板一4水平安装在安装槽5内，同时，在安装板一4的内侧以及滑槽一6的侧壁上均安装有丝杆板一7，在其中一个丝杆板一 7远离安装板一4的一侧转动安装有丝杆一8，丝杆一8的另一端与滑槽一6的侧壁上的丝杆板一7转动安装，在丝杆一8上螺纹连接有驱动导块一9，丝杆一 8的另一端延伸出安装板一4以及丝杆板一7，同时，在安装板一4的外侧设置有驱动丝杆一8旋转的驱动组件一；
25.该实施例中，驱动组件一包括电机一10，其中，电机一10水平安装在安装板一4的外侧，电机一10的输出轴延伸出安装板一4，在电机一10的输出轴上安装有带轮一11，通过电机一10输出轴的旋转，电机一10的输出轴带动带轮一11旋转，而且，在丝杆一8的延伸端安装有通过皮带12与带轮一11串联的带轮二13，通过带轮一11旋转，在皮带12的串联之下，带轮二13进行旋转，带轮二13带动丝杆一8旋转，丝杆一8旋转带动驱动导块一9直线运动；
26.该实施例中，在支撑板1上设置有驱动支撑架一2沿z轴运动的驱动机构二，其中，驱动机构二包括板座14，板座14水平安装在驱动导块一9的一侧，通过驱动导块一9的直线运动，驱动导块一9带动板座14沿y轴直线运动，在板座14的侧面安装有安装板二15，安装板二15的底侧通过轴承座一安装有丝杆二16，丝杆二16的另一端通过轴承座八与板座14相固定，在丝杆二16上螺纹连接有与支撑架一2相固定的驱动导块二17，同时，在安装板二15的外侧设置有驱动丝杆二16旋转的驱动组件二；
27.其中，驱动导块二17包括电机二18，其中，电机二18水平安装在安装板二15的内侧，在电机一10的输出轴上安装有带轮三19，通过电机二18输出轴的旋转，电机二18的输出轴带动带轮三19旋转，而且，在丝杆二16的延伸端安装有通过皮带一与带轮三19串联的带轮四21，通过带轮三19旋转，在皮带 12一的串联之下，带轮四21进行旋转，带轮四21带动丝杆二16旋转，丝杆二 16旋转带动驱动导块二17直线运动，驱动导块二17直线运动带动支撑架一2 沿y轴直线运动，同时，驱动导块一9带动板座14沿y轴运动，实现支撑架一 2可以沿x轴以及y轴直线运动；
28.该实施例中，为了对板座14的运动具有导向运动，在支撑板1的一侧水平安装有凹槽一，在凹槽一内安装有滑轨一，在板座14的内侧安装有沿滑轨一直线滑动的滑块一，滑块一对板座14在支撑板1上的滑动具有导向的作用；
29.该实施例中，在凹槽一内对称安装有两个转轴一，两个转轴一上均安装有滚轮一，两个滚轮一对板座14的运动具有限位的作用；
30.该实施例中，在支撑架一2的外侧滑移连接有支撑架二3，支撑架二3沿支撑架一2的长度方向滑动，同时，在支撑架一2靠近支撑架二3的一侧设置有驱动机构三，驱动机构三带动支撑架二3直线运动；
31.其中，驱动机构三包括安装座三22，安装座三22水平安装在支撑架二3的一侧，在安装座三22的内侧通过轴承座二安装有丝杆三23，丝杆三23的另一端通过轴承座四与支撑
架一2转动设置，在丝杆三23上螺纹连接有与支撑架二 3相固定的驱动导块三24，同时，在安装座三22的外侧设置有驱动丝杆三23 旋转的驱动组件三；
32.该实施例中，驱动组件三包括电机三25，其中，电机三25安装在安装板三的外侧，在电机三25的输出轴上安装有带轮五26，通过电机三25输出轴的旋转，电机三25的输出轴带动带轮五26旋转，而且，在丝杆三23的延伸端安装有通过皮带二与带轮五26串联的带轮六28，通过带轮五26的旋转，在皮带12 二的串联之下，带轮五26进行旋转，带轮五26带动丝杆三23旋转，丝杆三23 旋转带动驱动导块三24直线运动，驱动导块三24直线运动带动支撑架二3沿x 轴直线运动；
33.该实施例中，在支撑架二3上设置有驱动机构四，驱动机构四包括电机四 29，电机四29安装在支撑架二3的内侧，而且，电机四29的输出轴延伸出支撑架二3，在电机四29的输出轴上安装有与激光焊接装置相固定连接座30，通过电机四29输出轴的旋转，电机四29的输出轴带动连接座30旋转，连接座30 带动激光焊接装置旋转；
34.本实用新型的工作原理为：通过驱动机构一带动板座沿y轴方向运动，通过驱动机构二带动支撑架一沿板座的z轴方向，通过驱动机构三带动支撑架二沿支撑架一的x轴方向运动，通过驱动机构四带动激光焊接装置旋转，实现激光焊焊接装置从x轴、y轴、z轴以及圆周方向运动，实现对不同形状的工件进行焊接工作，增加了驱动装置的通用性。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。