一种油嘴自动批量测量机的制作方法

1.本实用新型属于油嘴测量机技术领域，尤其涉及一种油嘴自动批量测量机。


背景技术：

2.喷油嘴试验台用标准喷油器总成是试验台的关键部件，它主要用于柴油机喷油泵总成的试验和调整，其精度直接影响喷油泵的供油性能，最终影响柴油机的动力性和经济性。
3.现有的油嘴在出厂时，需要对其圆柱度、光洁度、油嘴孔径及孔位的检测，但是现有对其进行测量，均采用人工一个个进行测量，严重影响测量效率和测量精度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决传现有的油嘴在出厂时，需要对其圆柱度、光洁度、油嘴孔径及孔位的检测，但是现有对其进行测量，均采用人工一个个进行测量，严重影响测量效率和测量精度而提出的一种油嘴自动批量测量机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种油嘴自动批量测量机，包括工控机箱、机械手件、尺寸测量单元和外观测量单元，所述工控机箱上设置有若干个抽屉放置箱，若干个油嘴放置在所述抽屉放置箱内，所述机械手件包括连接座和机械手，所述机械手转动连接在所述连接座上，所述尺寸测量单元包括连接架、推动气缸、接料板、连接板、若干个定位头和若干个位移传感器，若干个所述位移传感器和所述推动气缸连接在所述连接架上，所述接料板滑动连接在所述连接架上，若干个所述定位头连接在固定板上，所述固定板滑动连接在所述连接板上，所述连接架上设置有若干个光电开关，所述接料板上设置有若干个反光镜，所述外观测量单元包括透光放置板和相机，所述相机位于所述透光放置板底部。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.若干个所述光电开关与若干个所述反光镜一一对应布置在同一水平直线上。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述工控机箱上设置有移动槽，若干个所述定位头和所述固定板位于所述移动槽的正上方。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述连接架上设置有若干个第一导轨，所述接料板滑动连接在所述第一导轨上。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述连接板上设置有若干个第二导轨，所述固定板滑动连接在所述第二导轨上。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述位移传感器的数量有3个，3个所述位移传感器连接在升降气缸上，所述升降气缸底部设置有感应器。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述尺寸测量单元和所述机械手件之间设置有放置台，所述放置台上设置有若干个放置槽。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述接料板上设置有若干个定位槽。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述工控机箱上还设置有不合格件抽屉放置箱。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型中，通过在工控机箱上设置机械手件、尺寸测量单元和外观测量单元，若干个抽屉放置箱内放置若干个油嘴，通过机械手将油嘴抓取到接料板上的定位槽内，推动气缸带动接料板进行移动，使得接料板上的油嘴位于定位头正上方，移动槽内的气缸推动固定板向上移动，使得定位头定位到油嘴内，位移传感器在升降气缸的带动下，向下移动，使得感应器抵接在油嘴上，位移传感器三点测量测量出油嘴孔径，光电开关和反光镜相互配合，测量油嘴的半径，等到油嘴孔径和孔位检测完毕后，将油嘴抓取到透光放置板上，对其圆柱度、光洁度进行检测，机械手将检测完毕合格的油嘴抓取到放置槽上，将不合格的油嘴使用机械手抓取到不合格件抽屉放置箱内，机械手循环重复上述操作，进行批量测量，此结构实现自动检测油嘴的圆柱度、光洁度、油嘴孔径及孔位，提高检测效率和检测精度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为一种油嘴自动批量测量机的立体图一。
26.图2为一种油嘴自动批量测量机的立体图二。
27.图3为图1中a处放大图。
28.图例说明：
29.1-工控机箱；2-机械手件；21-连接座；22-机械手；3-尺寸测量单元；31-连接架；32-推动气缸；33-接料板；34-连接板；35-定位头；36-位移传感器；4-外观测量单元；41-透光放置板；42-相机；5-抽屉放置箱；6-油嘴；7-光电开关；8-反光镜；9-移动槽；10-第一导轨；11-第二导轨；12-感应器；13-放置台；14-放置槽；15-定位槽；16-固定板；17-升降气缸；18-不合格件抽屉放置箱。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种油嘴自动批量测量机，包括工控机箱1、机械手件2、尺寸测量单元3和外观测量单元4，所述工控机箱1上设置有若干个抽屉放置箱5，若干个油嘴6放置在所述抽屉放置箱5内，所述机械手件2包括连接座21和机械手22，所述机械手22转动连接在所述连接座21上，所述尺寸测量单元3包括连接架31、推动气缸32、接料板33、连接板34、若干个定位头35和若干个位移传感器36，若干个所述位移传感器36和所述推动气缸32连接在所述连接架31上，所述接料板33滑动连接在所述连接架31上，若干个所述定位头35连接在固定板16上，所述固定板16滑动连接在所述连接板34上，所述连接架31上设置有若干个光电开关7，所述接料板33上设置有若干个反光镜8，所述外观测量单元4包括透光放置板41和相机42，所述相机42位于所述透光放置板41底部。
37.若干个所述光电开关7与若干个所述反光镜8一一对应布置在同一水平直线上。
38.所述工控机箱1上设置有移动槽9，若干个所述定位头35和所述固定板16位于所述移动槽9的正上方。
39.所述连接架31上设置有若干个第一导轨10，所述接料板33滑动连接在所述第一导轨10上。
40.所述连接板34上设置有若干个第二导轨11，所述固定板16滑动连接在所述第二导轨11上。
41.所述位移传感器36的数量有3个，3个所述位移传感器36连接在升降气缸17上，所述升降气缸17底部设置有感应器12。
42.所述尺寸测量单元3和所述机械手件2之间设置有放置台13，所述放置台13上设置有若干个放置槽14。
43.所述接料板33上设置有若干个定位槽15。
44.所述工控机箱1上还设置有不合格件抽屉放置箱18。
45.工作原理：通过在工控机箱上设置机械手件、尺寸测量单元和外观测量单元，若干个抽屉放置箱内放置若干个油嘴，通过机械手将油嘴抓取到接料板上的定位槽内，推动气缸带动接料板进行移动，使得接料板上的油嘴位于定位头正上方，移动槽内的气缸推动固定板向上移动，使得定位头定位到油嘴内，位移传感器在升降气缸的带动下，向下移动，使得感应器抵接在油嘴上，位移传感器三点测量测量出油嘴孔径，光电开关和反光镜相互配合，测量油嘴的半径，等到油嘴孔径和孔位检测完毕后，将油嘴抓取到透光放置板上，对其圆柱度、光洁度进行检测，机械手将检测完毕合格的油嘴抓取到放置槽上，将不合格的油嘴使用机械手抓取到不合格件抽屉放置箱内，此结构实现自动检测油嘴的圆柱度、光洁度、油嘴孔径及孔位，提高检测效率和检测精度。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。