一种应用于无人驾驶车辆的液压举升系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体地讲是一种无人驾驶车辆的液压举升系统；适用于16吨以下货物的举升，通过该系统实现大型工厂、港口码头、机场及大型物流基地等的物流搬运自动化、智能化。


背景技术：

2.随着转运车技术的发展，需求量越来越大，应用领域也不断扩大；如电解铝行业生产过程中，工人需将碳阳极生产车间生产的碳阳极存放到碳阳极仓库，然后将仓库内的碳阳极转运到电解槽车间参与电解铝，同时将残极返回碳阳极加工车间加工处理后重新加工成碳阳极，工人需将电解产生的铝液转运到铸锭车间，将铝液加工成铝锭，方便运往客户使用，上述两工序作业时，需转运车不停转运物料，对转运车需求量较大。随着环保要求的提高，燃油阳极转运车正在逐渐被淘汰，厂家已经开始规划使用电动转运车替代燃油转运车，电解铝行业也正在寻找无人转运车，降低厂区排放，满足环境保护的要求。无人驾驶车辆给电解铝厂家提供了新的环保解决思路，既能满足环保要求，又有效降低了人工成本。
3.现阶段市场上应用的液压系统工作一段时间后，往往会因为压力不足导致液压系统无法正常工作，压力不足的故障大部分是因为机械元件、吸油回油管路、控制阀和液压油等因素，故无法应用在无人驾驶车辆上。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种无人驾驶车辆的液压举升系统，主要解决16吨以下货物的举升问题。
5.本实用新型提供的技术方案是：一种应用于无人驾驶车辆的液压举升系统，其特殊之处在于，它包括举升泵、两位三通阀、溢流阀、举升换向阀、举升油缸、液压油箱；所述的举升泵、两位三通阀、溢流阀、举升换向阀、液压油箱均安装在无人驾驶车辆的车架上，所述的举升油缸安装在托盘斗的里侧；所述的液压油箱通过液压油管与举升泵相连，举升泵通过液压油管及三通接头与溢流阀和两位三通阀相连，两位三通阀通过液压油管及转换接头与举升换向阀相连，举升换向阀通过液压油管及转换接头与举升油缸连接在一起。
6.进一步地，所述的举升换向阀和两位三通阀通过电磁信号实现举升油缸的举升和降落。
7.本实用新型的有益效果：1、采用带有液压举升系统的无人驾驶车辆，可以实现物料的自动装卸，无需通过人工和其他装卸设备，可以降低人工成本和设备成本，提高运载效率；2、采用电磁信号的电磁换向阀和两位三通阀，可以使举升油缸工作时更加平稳、精准；3、采用溢流阀加强了整个管路的回油效率，从而使举升油缸更加长久、耐用。
附图说明
8.图1是本实用新型的液压及控制系统原理图。
9.图中，1举升泵，2两位三通阀，3溢流阀，4举升换向阀，5举升油缸，6液压油箱。
具体实施方式
10.为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本实用新型；所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。
11.如图1所示，一种应用于无人驾驶车辆的液压举升系统，它包括举升泵1、两位三通阀2、溢流阀3、举升换向阀4、举升油缸5、液压油箱6；将举升泵1、两位三通阀2、溢流阀3、举升换向阀4、液压油箱6均安装在无人驾驶车辆的车架上，举升油缸5安装在托盘斗的里侧，用来完成托盘斗的举升和降落，托盘斗与车架焊接在一起；液压油箱6的出油口通过液压油管接举升泵1进油口，举升泵1出油口一条线路通过液压油管及转向接头接溢流阀3进油口，同时溢流阀3工作后，溢流阀3出油口接回液压油箱6；举升泵1出油口的另一条线路通过液压油管及转换接头接两位三通阀2的a口，两位三通阀2的b口通过液压油管及转换接头接举升换向阀4，举升换向阀4通过液压油管及转换接头接举升油缸5的工作油口；举升换向阀4和两位三通阀2通过电磁信号实现举升油缸5的举升和降落；举升油缸5在得到信号完成举升动作后，原举升油缸5进油口会转化为举升油缸5的回油口，在得到信号后，会完成降落动作。
12.本实用新型的一种应用于无人驾驶车辆的液压举升系统，工作时，当无人车辆运行到设定点位时，五合一控制器接收整车控制器的信号，控制液压油经液压油箱的出油口进入举升泵，举升泵吸入液压油后，将液压油流入两位三通阀的进油口，两位三通阀是常闭的，得电时，进油口向出油口输出油，且排出油口不能回油，经举升换向阀后，液压油流入举升油缸，实现举升动作，当无人车辆离开装卸货点位后，五合一控制器再次接收整车控制器信号，举升油缸进油口转化为举升油缸的回油口，从而完成降落动作。
13.应当理解的是，本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。尽管上面结合附图对本实用新型专利的实施方式进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述具体的实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员均可以在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出更多的形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种应用于无人驾驶车辆的液压举升系统，其特征在于，它包括举升泵、两位三通阀、溢流阀、举升换向阀、举升油缸、液压油箱；所述的举升泵、两位三通阀、溢流阀、举升换向阀、液压油箱均安装在无人驾驶车辆的车架上，所述的举升油缸安装在托盘斗的里侧；所述的液压油箱通过液压油管与举升泵相连，举升泵通过液压油管及三通接头与溢流阀和两位三通阀相连，两位三通阀通过液压油管及转换接头与举升换向阀相连，举升换向阀通过液压油管及转换接头与举升油缸连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人驾驶车辆的液压举升系统，其特征在于，所述的举升换向阀和两位三通阀通过电磁信号实现举升油缸的举升和降落。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于无人驾驶车辆的液压举升系统，其特点是，它包括举升泵、两位三通阀、溢流阀、举升换向阀、举升油缸、液压油箱；采用电磁信号，且通过阀组来实现回油，使举升和降落更加平稳、精准；主要用途是通过该系统实现大型工厂、港口码头、机场及大型物流基地等的物流搬运自动化、智能化，也可以作为柔性工位在生产过程中发挥重要作用，大幅提高运送效率。运送效率。运送效率。


技术研发人员：朱广岗 冯化斌 鲁海宁 杨成恺
受保护的技术使用者：山东蓬翔汽车有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/2/23