一种对接注塑机的吸头自动整理装置的制作方法

1.本实用新型属于移液吸头自动整理设备技术领域，具体涉及一种对接注塑机的吸头自动整理装置。


背景技术：

2.移液吸头是pcr仪器中用于转移样本的耗材，其大多通过注塑的方式生产；现有技术中，移液吸头在注塑成型后往往直接输出到收集箱体中；再通过振动盘或排布模具将吸头进行重新逐个排列，最后通过机械臂或人工的方式将吸头逐个或逐排整齐摆放到吸头存放盒中，等待安装滤芯；该过程较为复杂，效率较低，且需要占据较大的空间。
3.公开号为“cn215353521u”的专利“一种小型微量移液器吸头快速排布器”提供了一种吸头排布器，其能够提高吸头整体的效率，但依然是人工对杂乱的吸头进行重新排布，难以应用于吸头的自动化生产。因此，急需设计一种能够将注塑机输出的吸头直接整齐摆放到吸头存放盒中的吸头自动整理装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种对接注塑机的吸头自动整理装置。
5.本实用新型一种对接注塑机的吸头自动整理装置，包括机架、注塑机对接机构、吸头输出机构和中转机构。所述的注塑机对接机构包括升降翻转组件和第一变距组件。升降翻转组件包括第一导轨、第一直线模组和翻转电机。竖直设置的第一导轨固定在机架上。竖直滑动的第一直线模组安装在机架上。第一变距组件设置在第一导轨与第一直线模组之间。第一导轨上滑动连接有第一滑块。所述的第一直线模组中的滑板能够进行升降移动。
6.所述的第一变距组件包括第一安装板、第一吸头对接杆、第一限位条、第一无杆气缸、第一负压吸嘴和第二滑块。第一安装板的两个侧面分别为设备安装侧面和吸头对接杆侧面。第一安装板的两端与滑板、第一滑块分别转动连接；第一安装板由翻转电机驱动旋转。所述的第一安装板上开设有依次等间隔排布m条让位槽，m≥2。n根第一吸头对接杆依次排列在第一安装板上，n≥2；各让位槽的排列方向与各第一吸头对接杆排列方向相互垂直。第一根第一吸头对接杆与第一安装板固定；其余第一吸头对接杆均与第一安装板滑动连接。最后一根第一吸头对接杆由第一无杆气缸驱动。第一吸头对接杆上安装有m个第一负压吸嘴。同一第一吸头对接杆上的m个第一负压吸嘴分别穿过m条让位槽。任意两根相邻的第一吸头对接杆之间均设置有用于限制该两根第一吸头对接杆最大间距的第一限位条。
7.所述的中转机构包括中转直线模组和中转台。中转台在中转直线模组的驱动下在注塑机对接机构与吸头输出机构之间移动。中转台上安装有m
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n的中转存放孔阵列。各中转存放孔的相对位置与第一变距组件上各第一吸头对接杆之间相互靠近到最小间距时各第一负压吸嘴的相对位置对应。
8.所述的吸头输出机构包括两轴移动模组和第二变距组件。第二变距组件包括第二安装板、第二吸头对接杆、第二限位条、第二无杆气缸、第二负压吸嘴和第三滑块。第二安装
板安装在两轴移动模组的末端移动块上。第一根第二吸头对接杆与第二安装板固定；其余第二吸头对接杆均与第二安装板滑动连接。最后一根第二吸头对接杆由第二无杆气缸驱动。m根第二吸头对接杆上均安装有n个第二负压吸嘴。任意两根相邻的第二吸头对接杆之间均设置有用于限制该两根第二吸头对接杆最大间距的第二限位条。
9.作为优选，所述的第一直线模组包括基座、第一电机、第二导轨、第一丝杠和滑板。所述的基座固定在机架上。竖直设置的两根第二导轨间隔固定在基座上。竖直设置的第一丝杠转动连接在基座上。滑板与两根第二导轨构成滑动副。固定在滑板上的螺母与第一丝杠构成螺旋副。第一电机固定在基座上，且输出轴与第一丝杠的一端固定。第一滑块和滑板上均安装有轴承座；翻转电机固定在滑板。翻转电机的输出轴与滑板固定。
10.作为优选，相邻两条让位槽的中心距与吸头注塑机使用的模具中相邻两列型腔的中心距相等。相邻的两根第一吸头对接杆达到最大间距时，该两根第一吸头对接杆上相互对齐的第一负压吸嘴的中心距等于吸头注塑机使用的模具中相邻两行型腔的中心距。相邻的两根第二吸头对接杆达到最大间距时，该两根第二吸头对接杆上相互对齐的第二负压吸嘴的中心距等于吸头注塑机使用的模具中相邻两列型腔的中心距。
11.作为优选，第一负压吸嘴和第二负压吸嘴的外端形状均与注塑机生产出的吸头的安装口形状对应。
12.作为优选，两个第一无杆气缸分别安装在第一安装板的设备安装侧面的两侧边缘，并与最后一根第一吸头对接杆的两端分别连接；两个第二无杆气缸分别安装在第二安装板的顶面的两侧，并与最后一根第二吸头对接杆的两端分别连接。
13.作为优选，所述的第一变距组件还包括四条第一变距轨道。四条第一变距轨道两两为一组，两组第一变距轨道分别固定在第一安装板的设备安装侧面的两侧边缘。第一吸头对接杆的两端通过第二滑块与两组第一变距轨道分别滑动连接。相邻两根第一吸头对接杆上的第二滑块连接的第一变距轨道不相同。
14.所述的第二变距组件还包括第二变距轨道。四条第二变距轨道两两为一组，两组第二变距轨道分别固定在第二安装板的顶面的两侧。第二吸头对接杆的两端通过第三滑块与两组第二变距轨道分别滑动连接。相邻两根第二吸头对接杆上的第三滑块连接的第二变距轨道不相同。
15.作为优选，各第一负压吸嘴和第二负压吸嘴均通过电磁通断阀和气管连接至真空源。
16.作为优选，该对接注塑机的吸头自动整理装置还包括承载转移机构。所述的承载转移机构包括转盘、吸头存放盒和驱动机构。水平设置的转盘转动连接在机架上，并由驱动机构驱动进行旋转。转盘的顶面上安装有沿自身轴线的周向均布的多个吸头存放盒；吸头存放盒上安装有呈矩阵状排布的m
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n个吸头安装孔；第二变距组件上的各第二负压吸嘴吸附的移液吸头能分别放置到吸头安装孔中。各吸头存放盒随着转盘的转动，依次经过第二变距组件的下方。
17.作为优选，所述的两轴移动模组采用垂直安装的两个线性模组，其能够带动末端移动块进行水平和竖直方向的移动。
18.作为优选，第一限位条的一端与对应的其中一根第一吸头对接杆固定。第一限位条的另一端设置有用于卡住对应的另一根第一吸头对接杆的限位块。第二限位条的一端与
对应的其中一根第二吸头对接杆固定。第二限位条的另一端设置有用于卡住对应的另一根第二吸头对接杆的限位块。
19.本实用新型具有的有益效果是：
20.本实用新型通过注塑机对接机构将注塑机多个型腔中顶出的移液吸头保持阵列状排布取出，并通过两组变距组件调整移液吸头的相对间距，从而将注塑机输出的移液吸头以阵列状直接放置到吸头存放盒中，省去了注塑机顶出的移液吸头在收集盒中变为混乱堆叠的状态，再对移液吸头进行重新排列的过程，提高了移液吸头的生产效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的俯视示意图。
22.图2为本实用新型中注塑机对接机构的第一张立体示意图。
23.图3为本实用新型中注塑机对接机构的正面示意图。
24.图4为本实用新型中注塑机对接机构的第二张立体示意图。
25.图5为本实用新型中吸头输出机构、承载转移机构和中转机构的组合示意图。
26.图6为本实用新型中吸头输出机构的结构示意图(图5中a部分的局部放大图)。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
28.如图1所示，一种对接注塑机的吸头自动整理装置，用于将装有4*8的32型腔模具的吸头注塑机每次生产的32个吸头整齐排列摆放到用于存放吸头的吸头存放盒5-2上；吸头注塑机生产出的吸头轴线水平，而吸头存放盒5-2上存放口轴线竖直设置，故需要将吸头注塑机输出的32个吸头整体翻转90
°
，调整为开口朝上的姿态；吸头注塑机为了保证各型腔互不影响，相邻的两个型腔间距较大；故需要将相邻两行、相邻两列的吸头的间距缩小，以紧凑摆放到吸头存放盒5-2上。
29.该对接注塑机的吸头自动整理装置，包括机架1、注塑机对接机构、吸头输出机构4、承载转移机构5和中转机构6。注塑机对接机构包括升降翻转组件2和第一变距组件3。升降翻转组件包括第一导轨2-1、第一直线模组2-2和翻转电机2-3。竖直设置的第一导轨2-1固定在机架1上。竖直滑动的第一直线模组安装在机架1上。第一变距组件设置在第一导轨2-1与第一直线模组之间。第一导轨2-1上滑动连接有第一滑块2-4。
30.第一直线模组2-2包括基座2-2-1、第一电机2-2-2、第二导轨2-2-3、第一丝杠2-2-4和滑板2-2-5。基座2-2-1固定在机架1上。竖直设置的两根第二导轨2-2-3间隔固定在基座2-2-1上。竖直设置的第一丝杠2-2-4转动连接在基座2-2-1上。滑板2-2-5与两根第二导轨2-2-3构成滑动副。固定在滑板2-2-5上的螺母与第一丝杠2-2-4构成螺旋副。第一电机2-2-2固定在基座2-2-1上，且输出轴与第一丝杠2-2-4的一端固定。第一滑块2-4和滑板2-2-5上均安装有轴承座；翻转电机2-3固定在滑板2-2-5。翻转电机2-3的输出轴的轴线与滑板2-2-5上的轴承座轴线重合。
31.第一变距组件3包括第一安装板3-1、第一吸头对接杆3-2、第一变距轨道3-3、第一限位条3-4、第一无杆气缸3-5、转轴3-6、第一负压吸嘴3-7和第二滑块3-8。第一安装板3-1的两个侧面分别为设备安装侧面和吸头对接杆侧面。同轴设置的两根转轴3-6的相对端与
2的正下方。
43.步骤五、各第二负压吸嘴4-2-6分别释放对应的吸头，使得32个吸头整齐放置到吸头存放盒5-2上。
44.实施例2
45.本实施例与实施例1的区别在于：一种对接注塑机的吸头自动整理装置，不设承载转移机构5；依次排列的空吸头存放盒在带式输送机的驱动下依次经过吸头输出机构4的下方，实现移液吸头的全自动连续整理。