一种高速智能CMOS线扫描工业相机的制作方法

一种高速智能cmos线扫描工业相机
[技术领域]
[0001]
本实用新型涉及线扫相机设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的高速智能cmos线扫描工业相机。
[

背景技术：
]
[0002]
线扫相机又叫线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。
[0003]
线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。
[0004]
被检测的物体通常匀速运动，利用一台或多台相机对其逐行连续扫描，以达到对其整个表面均匀检测，可以对其图像逐行地进行处理，或者对由多行组成的面阵图像进行处理，另外线阵相机非常适合测量场合，这要归功于传感器的高分辨率，它可以准确测量到微米。
[0005]
线扫相机由于其线扫相机架一般都是固定安设于机台上，在保证稳定度的情况下，带来的问题就是无法灵活的移动，无法实现对待扫描物件的重复自动扫描，自动化程度较低。
[

技术实现要素：
]
[0006]
本技术解决的技术问题是：
[0007]
现有技术中的线扫相机设备无法灵活的调节线扫相机的检测角度，且不能进行线扫相机整体的平移移动，无法对检测对象进行跟踪扫描，实用性、智能化水平较差。
[0008]
本实用新型解决技术问题的方案是：
[0009]
提供一种高速智能cmos线扫描工业相机，包括用于输送待扫描检测物件的输送机柜以及架设于所述输送机柜上部的线扫相机架，所述输送机柜上部两端部位分别设置有第一平移导轨；所述线扫相机架横跨设置于所述输送机柜上，且所述线扫相机架的下部分别与所述第一平移导轨相互匹配，在所述第一平移导轨上移动；所述线扫相机架中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆，在所述横向支撑杆上挂设有至少一个线扫相机组件；所述横向支撑杆上部设置有第二平移导轨，所述线扫相机组件上部搭置于所述第二平移导轨上；所述线扫相机组件包括与所述第二平移导轨匹配连接的吊杆、固定设置于所述吊杆下部的第一驱动电机以及与所述第一驱动电机的输出轴相连接的旋转盘；在所述旋转盘上设置有至少一个线扫相机单元；还包括设置于所述线扫相机架上部、用于驱动所述横向支撑杆上下移动的第二驱动电机；在所述线扫相机架内侧设置有与所述横向支撑杆两端匹配对应的垂直导轨。
[0010]
优选地，所述线扫相机架的下部设置有一功能盒，所述功能盒与所述第一平移导轨相互匹配；且在所述功能盒中设置有第三驱动电机，用于带动所述线扫相机架在所述第一平移导轨上移动。
[0011]
优选地，所述线扫相机架外侧还固定设置有用于进行信息显示的信号显示屏。
[0012]
优选地，所述吊杆为可伸缩调节式杆件，用于改变所述线扫相机单元的垂直方向
高度。
[0013]
优选地，所述吊杆下部一体成型设置有一平台面板；所述第一驱动电机设置于所述平台面板上。
[0014]
优选地，所述第一平移导轨两端分别设置有安全挡块，用于避免所述线扫相机架高速运行时冲出所述输送机柜。
[0015]
本技术解决技术问题的有益效果如下：
[0016]
与现有技术相比，本实用新型一种高速智能cmos线扫描工业相机通过同时设置用于输送待扫描检测物件的输送机柜11以及架设于所述输送机柜11上部的线扫相机架12，所述输送机柜11上部两端部位分别设置有第一平移导轨111，所述线扫相机架12横跨设置于所述输送机柜11上，且所述线扫相机架12的下部分别与所述第一平移导轨111相互匹配，在所述第一平移导轨111上移动，所述线扫相机架12中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆13，在所述横向支撑杆13上挂设有至少一个线扫相机组件15，所述横向支撑杆13上部设置有第二平移导轨，所述线扫相机组件15上部搭置于所述第二平移导轨上，所述线扫相机组件15包括与所述第二平移导轨匹配连接的吊杆152、固定设置于所述吊杆152下部的第一驱动电机153以及与所述第一驱动电机153的输出轴相连接的旋转盘155，在所述旋转盘155上设置有至少一个线扫相机单元156，还包括设置于所述线扫相机架12上部、用于驱动所述横向支撑杆13上下移动的第二驱动电机131，在所述线扫相机架12内侧设置有与所述横向支撑杆13两端匹配对应的垂直导轨121，实际应用过程中，可以较好的利用线扫相机架12可以在第一平移导轨111上移动的特性，实现对待检测物件的扫描追踪以及重复扫描，避免再次移动待扫描物件，提升了设备的自动化性能。
[附图说明]
[0017]
图1是本实用新型一种高速智能cmos线扫描工业相机的立体状态结构示意图。
[0018]
图2是图1中a处的放大示意图。
[具体实施方式]
[0019]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
[0020]
请参阅图1和图2，本实用新型一种高速智能cmos线扫描工业相机1包括用于输送待扫描检测物件的输送机柜11以及架设于所述输送机柜11上部的线扫相机架12，所述输送机柜11上部两端部位分别设置有第一平移导轨111；所述线扫相机架12横跨设置于所述输送机柜11上，且所述线扫相机架12的下部分别与所述第一平移导轨111相互匹配，在所述第一平移导轨111上移动；所述线扫相机架12中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆13，在所述横向支撑杆13上挂设有至少一个线扫相机组件15；所述横向支撑杆13上部设置有第二平移导轨，所述线扫相机组件15上部搭置于所述第二平移导轨上；所述线扫相机组件15包括与所述第二平移导轨匹配连接的吊杆152、固定设置于所述吊杆152下部的第一驱动电机153以及与所述第一驱动电机153的输出轴相连接的旋转盘155；在所述旋转盘155上设置有至少一个线扫相机单元156；还包括设置于所述线扫相机架12上部、用于驱动所述横向支撑
杆13上下移动的第二驱动电机131；在所述线扫相机架12内侧设置有与所述横向支撑杆13两端匹配对应的垂直导轨121。
[0021]
本技术通过同时设置用于输送待扫描检测物件的输送机柜11以及架设于所述输送机柜11上部的线扫相机架12，所述输送机柜11上部两端部位分别设置有第一平移导轨111，所述线扫相机架12横跨设置于所述输送机柜11上，且所述线扫相机架12的下部分别与所述第一平移导轨111相互匹配，在所述第一平移导轨111上移动，所述线扫相机架12中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆13，在所述横向支撑杆13上挂设有至少一个线扫相机组件15，所述横向支撑杆13上部设置有第二平移导轨，所述线扫相机组件15上部搭置于所述第二平移导轨上，所述线扫相机组件15包括与所述第二平移导轨匹配连接的吊杆152、固定设置于所述吊杆152下部的第一驱动电机153以及与所述第一驱动电机153的输出轴相连接的旋转盘155，在所述旋转盘155上设置有至少一个线扫相机单元156，还包括设置于所述线扫相机架12上部、用于驱动所述横向支撑杆13上下移动的第二驱动电机131，在所述线扫相机架12内侧设置有与所述横向支撑杆13两端匹配对应的垂直导轨121，实际应用过程中，可以较好的利用线扫相机架12可以在第一平移导轨111上移动的特性，实现对待检测物件的扫描追踪以及重复扫描，避免再次移动待扫描物件，提升了设备的自动化性能。
[0022]
在一些其他实施例中，所述线扫相机架13的下部设置有一功能盒14，所述功能盒14与所述第一平移导轨111相互匹配；且在所述功能盒14中设置有第三驱动电机，用于带动所述线扫相机架12在所述第一平移导轨111上移动，本技术不具体限定所述第三驱动电机的驱动连接结构和方式，为本领域的常规技术方案；所述线扫相机架12外侧还固定设置有用于进行信息显示的信号显示屏；所述吊杆152为可伸缩调节式杆件，用于改变所述线扫相机单元156的垂直方向高度；所述吊杆152下部一体成型设置有一平台面板154；所述第一驱动电机153设置于所述平台面板154上；所述第一平移导轨111两端分别设置有安全挡块，用于避免所述线扫相机架12高速运行时冲出所述输送机柜11。
[0023]
本技术解决技术问题的有益效果如下：
[0024]
与现有技术相比，本实用新型一种高速智能cmos线扫描工业相机1通过同时设置用于输送待扫描检测物件的输送机柜11以及架设于所述输送机柜11上部的线扫相机架12，所述输送机柜11上部两端部位分别设置有第一平移导轨111，所述线扫相机架12横跨设置于所述输送机柜11上，且所述线扫相机架12的下部分别与所述第一平移导轨111相互匹配，在所述第一平移导轨111上移动，所述线扫相机架12中间部位设置有可上下移动的横向支撑杆13，在所述横向支撑杆13上挂设有至少一个线扫相机组件15，所述横向支撑杆13上部设置有第二平移导轨，所述线扫相机组件15上部搭置于所述第二平移导轨上，所述线扫相机组件15包括与所述第二平移导轨匹配连接的吊杆152、固定设置于所述吊杆152下部的第一驱动电机153以及与所述第一驱动电机153的输出轴相连接的旋转盘155，在所述旋转盘155上设置有至少一个线扫相机单元156，还包括设置于所述线扫相机架12上部、用于驱动所述横向支撑杆13上下移动的第二驱动电机131，在所述线扫相机架12内侧设置有与所述横向支撑杆13两端匹配对应的垂直导轨121，实际应用过程中，可以较好的利用线扫相机架12可以在第一平移导轨111上移动的特性，实现对待检测物件的扫描追踪以及重复扫描，避免再次移动待扫描物件，提升了设备的自动化性能。
[0025]
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何
在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。