一种控制机车运行状态的方法、系统、装置及介质与流程

技术特征：
1.一种控制机车运行状态的方法，其特征在于，应用于处理器，所述方法包括：获取待识别图像，其中，所述待识别图像是对设置在参照物中的轨道一侧的目标二维码进行拍摄得到的，所述机车可在所述参照物中的轨道上移动；通过识别所述待识别图像上所述目标二维码存储的信息，得到所述机车相对于所述轨道的位置；基于所述位置生成控制所述机车运行状态的指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待识别图像中包括第一二维码和第二二维码；所述通过识别所述待识别图像上所述目标二维码存储的信息，得到所述机车相对于所述轨道的位置，包括：分别识别所述待识别图像上的所述第一二维码和所述第二二维码，获得第一位置和第二位置；查找所述待识别图像的上一张图像中的目标二维码所对应的第三位置；基于所述第三位置以及所述机车的行驶方向，从所述第一位置和所述第二位置中选择出目标位置，并且将所述目标位置作为所述机车相对与所述轨道的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三位置以及所述机车的行驶方向，从所述第一位置和所述第二位置中选择出目标位置，包括：在所述机车的行驶方向上，从所述第一位置和第二位置中选择出距离所述第三位置最近的，作为所述目标位置。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述机车相对于所述轨道的位置为实时位置；所述通过识别所述待识别图像上所述目标二维码存储的信息，得到所述机车相对于所述轨道的位置，包括：识别所述待识别图像上所述目标二维码存储的信息；将所述目标二维码存储的信息与卫星定位的位置信息进行融合，获得所述机车相对于所述轨道的实时位置。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标二维码是标识展示设备通过环境指标值从多个候选二维码中选择得到的，所述环境指标值是通过环境监测设备对所述参照物内的环境数据进行监测获得的，其中，所述环境数据的类型至少包括空气粉尘。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个候选二维码至少包括第一候选二维码和第二候选二维码，所述第一候选二维码的抗污损能力大于所述第二候选二维码的抗污损能力；所述标识展示设备是通过如下步骤选择出所述目标二维码的：若所述环境指标值大于阈值则选择所述第一候选二维码作为所述目标二维码；若所述环境指标值小于或等于阈值则选择所述第二候选二维码作为所述目标二维码。7.一种控制机车运行状态的系统，其特征在于，所述系统包括：摄像头，被配置为对参照物中的轨道一侧的目标二维码进行拍摄得到待识别图像；处理器，被配置为获取所述待识别图像，并且根据所述待识别图像执行如权利要求1-6任一项所述的方法，获得控制机车运行状态的指令；
任务执行单元，被配置为获取并执行所述指令。8.一种控制机车运行状态的装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取模块，被配置为获取待识别图像，其中，所述待识别图像是对设置在参照物中的轨道一侧的目标二维码进行拍摄得到的，所述机车可在所述参照物中的轨道上移动；位置识别模块，被配置为通过识别所述待识别图像上所述目标二维码存储的信息，得到所述机车相对于所述轨道的位置；指令生成模块，被配置为基于所述位置生成控制所述机车运行状态的指令。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如权利要求1-6任一项所述方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如权利要求1-6任一项所述方法。

技术总结
本申请实施例提供一种控制机车运行状态的方法、系统、装置及介质，该方法包括：获取待识别图像，其中，所述待识别图像是对设置在参照物中的轨道一侧的目标二维码进行拍摄得到的，所述机车可在所述参照物中的轨道上移动；通过识别所述待识别图像上所述目标二维码存储的信息，得到所述机车相对于所述轨道的位置；基于所述位置生成控制所述机车运行状态的指令。通过本申请的一些实施例能够在无法使用卫星定位的场景中准确的定位机车的位置，从而提升了轨道机车定位的可靠性，进而实现对机车的精准控制。的精准控制。的精准控制。


技术研发人员：张志勇 林晨阳 夏云龙 袁超
受保护的技术使用者：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/2/3