一种基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机

1.本发明涉及茶叶冲泡装置技术领域，具体为一种基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机。


背景技术：

2.茶叶冲泡机使用利用将茶叶放置在泡茶机的内部，并手动添加液体，并在冲泡机的内部进行冲泡，并进行混合的一种装置，为了增加冲泡效果，研发出一种基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机。
3.在现有的基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机中，冲泡机需要手动添加茶叶和水量，且冲泡时的温度和时长均为固定状态，并可调节温度的冲泡机，需要自己手动控制温度和冲泡时间，但不同茶叶在冲泡过程中需要不同的冲泡工艺，不同材质的差异对茶叶和水的比例、温度和冲泡时间均有要切；并且不同使用者喜欢的口味略有不同，无法根据使用者喜欢调整冲泡参数的问题，导致现有冲泡机死板，难以根据茶叶特性自动冲泡，现有的冲泡即对不同茶叶进行冲泡时影响冲泡口感的问题。


技术实现要素：

4.针对现有基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机的不足，本发明提供了一种基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，具备通过系统记录不同茶水的冲泡口感和要求；或通过使用者拍摄多段冲泡视频在本地或者上传到云端进行深度学习分析获得新的参数，为系统添加新的记录，并将记录共享给他人的功能。当用户上传视频到本产品后，本产品使用深度学习提取关节位置并进行记录，通过深度学习分析用户冲泡习惯和冲泡方式，并得到新的系统记录。当选取茶叶后，第二气缸推动茶包自动移动至相应位置，并第一气缸带动茶包进行切割，同时茶叶向下移动，并茶叶自动输送至茶壶的内部，同时自动控制液体温度和含量，即可根据茶叶特性增加对不同茶叶冲泡时增加冲泡效果的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，包括冲泡机本体，所述冲泡机本体内部的下端安装有储水罐，所述储水罐的上部安装有烧水箱，所述烧水箱的一侧安装有第三三分水管，所述烧水箱的一侧安装有水泵，所述水泵的外侧安装有第二三分圆管，所述第二三分圆管外侧的下部安装有推杆电机，所述第二三分圆管前端的下部安装有茶壶，所述茶壶下部的外侧安装有偏心盘，所述偏心盘下部的外侧安装有轴承座，所述轴承座的内部安装有第二传动轴，所述第二传动轴的下部安装有第二电机，所述冲泡机本体下部一侧的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的上部固定连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮的外侧活动套接有同步带，所述同步带内部的另一侧安装有同步带轮，所述同步带轮的内部固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的下部活动套接有第二轴承，所述第一传动轴上部的外侧活动套接有第一轴承，所述第一传动轴上部的外部固定连接有转盘，所述转盘的上部固定连接有转盘显示盘下部，所述转盘显示盘下部的上部固定连接有转盘显示盘上部，所述转盘显示盘上部外侧的内部活动套接有防滑杯垫，所述防
滑杯垫的下部安装有加热片，所述冲泡机本体上部后端的下部安装有扭力舵机，所述扭力舵机的上部安装有舵机连接盘，所述舵机连接盘上部的中部安装有连接轴，所述连接轴上部的外侧活动套接有第三轴承，所述连接轴上部的外侧安装有转接盘，所述转接盘的上端固定连接有辐条转盘，所述辐条转盘上部的外侧固定连接有茶包转盘，所述辐条转盘的上部摆放有第二气缸，所述第二气缸的一侧安装有刀片保持架，所述刀片保持架的内侧固定连接有茶叶推杆头，所述茶包转盘上部的外侧安装有茶包。
6.优选的，所述冲泡机本体上部前端的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的内侧安装有刀片连接座，所述刀片连接座的前端安装有刀片，所述第一气缸的一侧安装有茶叶存储外壳，所述茶叶存储外壳活动套接在辐条转盘的外侧，所述茶叶存储外壳与第一气缸的一侧之间开设有凹槽，所述凹槽一侧的下端安装有活动孔，所述活动孔延伸至茶壶的上部。
7.优选的，所述第三三分水管的下部与储水罐的内部相互连通，所述第二三分圆管的一侧安装有分隔板，所述分隔板的内部开设有滑槽，所述第三三分水管的端部位于烧水箱的上端，所述第二三分圆管安装在茶壶的正上部。
8.优选的，所述茶壶的下部安装有第一三分圆管，所述第一三分圆管的下部安装有电磁阀，所述第一三分圆管穿过茶壶下部的外侧，所述第一三分圆管的端部位于防滑杯垫的上部。
9.优选的，所述第二三分圆管位于第二传动轴的正上部，所述茶壶下部的圆心与第二传动轴之间间距超过十厘米。
10.优选的，所述第一轴承和第二轴承的下部固定连接在定位板的内部，所述同步带的内部开设有齿槽，所述转盘可围绕第一传动轴的上部转动三百六十度，所述防滑杯垫在转盘显示盘上部的内部等间距开设有六个凹槽，所述凹槽的内部摆放有杯子。
11.优选的，所述辐条转盘可围绕连接轴的上部转动三百六十度，所述茶包依次安装在茶包转盘外侧的内部。
12.优选的，所述茶叶推杆头与茶叶存储外壳一侧开设凹槽之间的位置相互对齐安装，所述扫码安装槽内部安装有信号接触和传输装置，所述扫码安装槽依次控制第二气缸、刀片、轴承座和扭力舵机。
13.与现有基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机对比，本发明具备以下有益效果：
14.1、该基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，通过远程对茶水要求进行选定，并茶叶推杆头推动合适的茶包向内侧移动，并茶包经过切割滑落至茶壶的内部，同时经过第二三分圆管将加热后的液体按照选定比例输送至茶壶的内部，并茶壶旋转转动进行混合，增加茶水浸泡时的充分性，例如：选定红茶作为冲泡目标。根据系统记录取适量的茶叶和冲水量、使用100℃沸水进行冲泡。冲泡方法选用逆时针沿着茶壶环绕一圈定点冲泡。具体实现方法如下：通过推杆电机将第二三分圆管提升到一半高度控制出水(其他冲泡方法可以在冲泡过程中通过推杆电机改变第二三分圆管高度从而改变出水高度)，通过第二电机带动第二传动轴从而带动茶壶进行逆时针转动，在转动一圈后，第二电机停止，第二三分圆管出水，流到茶壶壁上的一点(推杆电机和茶壶进行相互配合，实现三轴联动，即平面二维两轴xy和高度轴z)。在冲泡过程中，通过第一电机带动第二同步带轮使得转盘显示盘上部转动到位。冲泡完成之后电磁阀打开，茶水经由第一三分圆管流到防滑杯垫上放置的杯中，完成冲泡，
并茶水浸泡后，防滑杯垫的内部摆放不同数量的杯子，茶水依次填充至杯子的内部，增加茶水冲泡时全自动性，并根据需要对茶水浸泡比例和茶叶特性调配比例，增加茶水冲泡时的效果。
15.2、该基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，通过扭力舵机带动茶包转盘转动，茶包转盘带动茶包的位置进行调节，方便根据需要对不同特性的茶包进行拿取，并选取后的茶包移动至茶叶推杆头的一端，启动第二气缸，可将茶包移动至第一气缸的前端，并将茶包切开后，茶包和茶叶分离，并茶包持续向前移动，并经过鼓风装置可将茶包取出，从而方便将使用后的茶包分离，即根据茶叶特性自动选取时增加选取时的灵活性和全自动性能。
16.3、该基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，通过将泡茶专家的泡茶经验及对每一款茶品的深刻理解、最优泡茶参数对泡茶质量的精确控制、自动泡茶机的自动化操作等技术有机结合，提供一种低门槛、自动化的功夫茶精确冲泡方法，并本装置可根据茶叶品种不同自动对泡茶需要和比例自动化炮制，增加泡茶时可精准掌控的作用。
17.4、该基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，通过外接摄像头或通过用户提供冲泡视频，可以自行定制茶叶的冲泡方式。用户选择添加系统记录后，选定冲泡何种茶叶，并提供视频进行深度学习分析。通过分析用户提供的视频，提取人物关节点信息，并记录；再通过学习关节点信息分析出冲泡方式和冲泡时间等一系列冲泡必要参数。在分析结束之后，机器自动添加系统记录，并且用户可以试冲，试冲后可进行评分进行反馈改进深度学习模型，也可以自由修改冲泡参数。
附图说明
18.图1为本发明内部结构侧视结构示意图；
19.图2为本发明内部结构局部剖视结构示意图；
20.图3为本发明杯子放置板局部剖视结构示意图；
21.图4为本发明a处放大结构示意图；
22.图5为本发明b处放大结构示意图；
23.图6为本发明茶包选取装置局部俯视结构示意图。
24.图中：1、第一三分圆管；2、防滑杯垫；3、转盘；4、转盘显示盘上部；5、转盘显示盘下部；6、加热片；7、第一轴承；8、同步带；9、同步带轮；10、第一传动轴；11、第二轴承；12、第一电机；13、第二同步带轮；14、第二电机；15、第二传动轴；16、轴承座；17、偏心盘；18、电磁阀；19、茶壶；20、第二三分圆管；21、第一气缸；22、刀片；23、刀片连接座；24、茶叶存储外壳；25、扫码安装槽；26、储水罐；27、推杆电机；28、水泵；29、烧水箱；30、第三三分水管；31、扭力舵机；32、舵机连接盘；33、连接轴；34、第三轴承；35、转接盘；36、辐条转盘；37、茶包转盘；38、第二气缸；39、刀片保持架；40、茶叶推杆头；41、茶包；42、冲泡机本体。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种基于茶叶特性智能功夫茶冲泡机，包括冲泡机本体42，冲泡机本体42内部的下端安装有储水罐26，储水罐26对液体进行存储，储水罐26的上部安装有烧水箱29，烧水箱29对液体进行冲泡，烧水箱29的一侧安装有第三三分水管30，第三三分水管30带动液体输送至烧水箱29的内部，烧水箱29的一侧安装有水泵28，水泵28对加热后的液体进行输送，水泵28的外侧安装有第二三分圆管20，第二三分圆管20带动液体输送至茶壶19的内部，第二三分圆管20外侧的下部安装有推杆电机27，第二三分圆管20前端的下部安装有茶壶19，茶壶19带动茶水进行冲泡，茶壶19下部的外侧安装有偏心盘17，偏心盘17对茶壶19的位置进行限定，偏心盘17下部的外侧安装有轴承座16，轴承座16对第二传动轴15旋转轨迹进行限定，轴承座16的内部安装有第二传动轴15，第二传动轴15的下部安装有第二电机14，第二电机14带动茶壶19旋转，冲泡机本体42下部一侧的内部固定连接有第一电机12，第一电机12带动第二同步带轮13转动，第一电机12的上部固定连接有第二同步带轮13，第二同步带轮13的外侧活动套接有同步带8，同步带8内部的另一侧安装有同步带轮9，同步带8带动同步带轮9转动，同步带轮9的内部固定连接有第一传动轴10，同步带轮9转动带动第一传动轴10旋转，第一传动轴10的下部活动套接有第二轴承11，第一轴承7和第二轴承11对旋转轨道进行限定，第一传动轴10上部的外侧活动套接有第一轴承7，第一传动轴10上部的外部固定连接有转盘3，转盘3的上部固定连接有转盘显示盘下部5，转盘显示盘下部5的上部固定连接有转盘显示盘上部4，转盘显示盘上部4外侧的内部活动套接有防滑杯垫2，防滑杯垫2方便放置杯子，防滑杯垫2的下部安装有加热片6，加热片6对茶水进行保温，冲泡机本体42上部后端的下部安装有扭力舵机31，扭力舵机31带动茶包转盘37旋转提供动力，扭力舵机31的上部安装有舵机连接盘32，舵机连接盘32上部的中部安装有连接轴33，连接轴33上部的外侧活动套接有第三轴承34，连接轴33上部的外侧安装有转接盘35，转接盘35的上端固定连接有辐条转盘36，辐条转盘36上部的外侧固定连接有茶包转盘37，辐条转盘36的上部摆放有第二气缸38，第二气缸38对刀片保持架39向一侧移动提供动力，第二气缸38的一侧安装有刀片保持架39，刀片保持架39的内侧固定连接有茶叶推杆头40，茶叶推杆头40推动茶包移动，茶包转盘37上部的外侧安装有茶包41，茶包41的内部放置有茶包。
27.参考图6，冲泡机本体42上部前端的一侧固定连接有第一气缸21，第一气缸21的内侧安装有刀片连接座23，刀片连接座23的前端安装有刀片22，第一气缸21的一侧安装有茶叶存储外壳24，茶叶存储外壳24活动套接在辐条转盘36的外侧，茶叶存储外壳24与第一气缸21的一侧之间开设有凹槽，凹槽一侧的下端安装有活动孔，活动孔延伸至茶壶19的上部，通过冲泡机本体42上部前端的一侧固定连接有第一气缸21，并当茶包41推动至第一气缸21的前端后，第一气缸21启动，并第一气缸21推动刀片22和刀片连接座23与茶包41接触，同时刀片22将茶包41切割形成开口，并茶包打开，且茶叶经过凹槽向下进行滑落至茶壶19的内部，从而刀片连接座23可带动茶包切割并填充至茶壶19的内部，并茶包41内部茶叶填充接收后，持续推动第一气缸21向前端移动，并刀片22推动茶包废料向外侧排出。
28.参考图2，第三三分水管30的下部与储水罐26的内部相互连通，第二三分圆管20的一侧安装有分隔板，分隔板的内部开设有滑槽，第三三分水管30的端部位于烧水箱29的上端，第二三分圆管20安装在茶壶19的正上部，通过储水罐26与第三三分水管30之间相互连通，第三三分水管30带动储水罐26内部的液体输送至烧水箱29的内部，并液体在烧水箱29
的内部进行加热，加热后的液体经过水泵28进行输送，同时控制推杆电机27，对第二三分圆管20的高度进行调节，且茶壶19旋转后移动至第二三分圆管20前端的下部，并第二三分圆管20可向茶壶19的内部添加液体，并根据茶包41种类不同，添加不同含量和温度的液体，至此可根据茶包的不同改变浸泡方式的作用。
29.参考图1，茶壶19的下部安装有第一三分圆管1，第一三分圆管1的下部安装有电磁阀18，第一三分圆管1穿过茶壶19下部的外侧，第一三分圆管1的端部位于防滑杯垫2的上部，通过茶水在茶壶19的内部进行浸泡后，并第一三分圆管1移动至出水口的上部，并控制电磁阀18，电磁阀18带动茶水经过第一三分圆管1向另一侧进行滑动，并茶水经过第一三分圆管1依次填充在防滑杯垫2的内部。
30.参考图1，第二三分圆管20位于第二传动轴15的正上部，茶壶19下部的圆心与第二传动轴15之间间距超过十厘米，通过第二三分圆管20位于茶壶19的上部，茶壶19对第二三分圆管20输送的液体进行接收，并启动第二电机14，第二电机14带动第二传动轴15转动，并第二传动轴15与偏心盘17之间进行螺纹运动，并第二电机14可带动茶壶19整体进行旋转，且茶壶19呈偏心角旋转，当茶壶19旋转过程中，茶壶19带动茶水进行混合，并茶壶19在旋转过程中，茶壶19可一侧移动至茶叶出口的下部和第二三分圆管20的下部，增加茶水混合时增加充分性，并方便对茶壶19的位置进行调节限定的作用。
31.参考图1，第一轴承7和第二轴承11的下部固定连接在定位板的内部，同步带8的内部开设有齿槽，转盘3可围绕第一传动轴10的上部转动三百六十度，防滑杯垫2在转盘显示盘上部4的内部等间距开设有六个凹槽，凹槽的内部摆放有杯子，通过启动第一电机12，第一气缸21带动第二同步带轮13转动，并刀片连接座23与同步带8之间进行啮合运动，当第一传动轴10转动时，第一传动轴10带动转盘3转动，转盘3转动可带动转盘显示盘上部4旋转，并防滑杯垫2的内部持续放置杯子并自动对杯子进行灌满的作用。
32.参考图5，辐条转盘36可围绕连接轴33的上部转动三百六十度，茶包41中依次安装在茶包转盘37外侧的内部，通过茶包41放置在茶包转盘37的内部，扫码安装槽25对需要炮制的茶包进行确认，同时检测装置对茶包二维码进行检测，并启动扭力舵机31，扭力舵机31带动辐条转盘36转动，并辐条转盘36旋转时不带动第二气缸38转动，辐条转盘36转动，带动茶包41持续旋转，并检测到茶包后，启动第二气缸38，第二气缸38带动刀片保持架39推动向内侧移动，并将茶包推动至切割上，至此可根据需要选取茶包后，机器扫描自动确认茶包，并对茶包进行切割取料，增加取料时的精准性和便捷性。
33.参考图1和图2，茶叶推杆头40与茶叶存储外壳24一侧开设凹槽之间的位置相互对齐安装，扫码安装槽25内部安装有信号接触和传输装置，扫码安装槽25依次控制第二气缸38、刀片22、轴承座16和扭力舵机31，通过茶叶推杆头40与茶叶存储外壳24一侧开设凹槽之间的位置相互对齐凹槽，当推动茶包向第一气缸21的前端移动时，避免茶叶存储外壳24外侧障碍物造成阻挡的问题，并经茶叶推杆头40推动茶包移动至第一气缸21前端一侧开设凹槽的内部，并通过控扫码安装槽25扫描需要使用的茶包，并一侧带动第二气缸38、刀片22、轴承座16和扭力舵机31启动，并带动茶包自动切割下料、加热放水、混合和出料出料，并全程自动化，增加操作时的便捷性。
34.工作原理：使用时，通过远程控制泡茶需求，扫码安装槽25接收信号，带动扭力舵机31启动，并扭力舵机31带动辐条转盘36转动，扫码安装槽25对经过的茶包41进行探查，并
将合适的茶包移动至茶叶推杆头40的一侧，并启动第二气缸38，第二气缸38带动茶叶推杆头40向一侧移动，并茶叶推杆头40推动茶包移动至第一气缸21的前端，并第一气缸21推动刀片22和刀片连接座23向前移动，并刀片22将茶包进行切割后，茶叶经过第一气缸21前端开设的凹槽向下滑落，并滑落至茶壶19的内部，并储水罐26经过第三三分水管30将液体输送至烧水箱29的内部，液体在烧水箱29的内部进行加热，同时经过第二气缸38带动液体经过第二三分圆管20传导，同时控制第二三分圆管20的含量，同时输送至茶壶19的内部，通过特定使用者的需要对液体与茶叶含量进行配比，并启动第二电机14，第二电机14带动茶壶19呈偏心转动，并茶水在茶壶19的内部混合充分后，通过电磁阀18控制第一三分圆管1的内部形成开口，同时启动第一电机12，第一电机12可带动转盘显示盘上部4呈频率化转动，同时防滑杯垫2的内部摆放有杯子，并第一三分圆管1带动茶水输送至防滑杯垫2的内部。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。