基于图像划分目标物体的方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及称量取样技术领域，尤其涉及一种基于图像划分目标物体的方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.在生化实验中，经常需要对试剂尤其是颗粒试剂、粉末试剂、油脂试剂等固态试剂进行小剂量并且高计量精度的称量取样。然而，在现有技术中，通常都是采用人工取样结合天平称量的操作方式。对于这样的操作方式，由于每次的取样剂量都是凭借人的主观感觉来判断，因此在进行高精度小剂量取样时，不但经过多次取样操作都难以达到理想的效果，而且还费时费力。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种基于图像划分目标物体的方法、装置、设备及介质，不但可以对目标物体进行按比例划分，而且在需要对目标物体进行高计量精度的称量时，还可以基于上述划分结果对目标物体进行分割，以利用分割后的结果进行精确的取样，尤其适用于剂量较小并且精度较高的称量取样。
4.为此，本发明实施例提供如下技术方案：
5.本发明实施例的一个方面在于，提供一种基于图像划分目标物体的方法，所述方法包括：获取目标物体的第一图像；确定所述目标物体在所述第一图像中对应的目标区域；基于所述目标区域的像素坐标确定所述目标区域的中心点；以穿过所述中心点的直线划分所述目标区域；基于所述目标区域在所述直线两侧的面积大小确定划分结果。
6.可选地，所述目标物体包括固态物体。
7.可选地，所述固态物体包括密度均一并且均匀铺展的颗粒、或粉末、或油脂；所述第一图像包括所述固态物体在均匀铺展的表面上的图像。
8.可选地，所述方法还包括：获取第二图像，所述第二图像包括所述固态物体在垂直于所述表面的平面内的图像；基于所述固态物体在所述第二图像中的高度判断所述固态物体是否均匀铺展；在所述固态物体没有均匀铺展时触发均匀铺展所述固态物体的操作，并且再次获取所述固态物体的第二图像以及判断所述固态物体是否均匀铺展，直至所述固态物体均匀铺展。
9.可选地，所述基于所述目标区域的像素坐标确定所述目标区域的中心点包括：将所述第一图像划分为面积相等的像素格；在所述第一图像中建立二维坐标系；获取所述目标区域中的所有像素格在所述二维坐标系中的横坐标和纵坐标；分别计算所述目标区域中的所有像素格的横坐标平均值和纵坐标平均值；将以所述横坐标平均值和所述纵坐标平均值分别为横坐标和纵坐标的点作为所述中心点。
10.可选地，以像素格任意一个顶点的横坐标和纵坐标分别作为该像素格的横坐标和纵坐标。
11.可选地，所述以穿过所述中心点的直线划分所述目标区域包括在所述目标区域中作出穿过所述中心点的直线并且通过所述直线将所述目标区域划分为位于所述直线两侧的第一目标区域和第二目标区域。
12.可选地，所述基于所述目标区域在所述直线两侧的面积大小确定划分结果包括：以所述中心点为旋转中心转动所述直线，并获取位于所述直线两侧的所述第一目标区域和所述第二目标区域的面积；判断所述第一目标区域和所述第二目标区域是否相等；当所述第一目标区域和所述第二目标区域相等时，停止转动所述直线并且确定以所述直线当前所在位置按照1:1的比例划分所述目标物体；当所述第一目标区域和所述第二目标区域不相等时，继续以所述中心点为旋转中心转动所述直线并且获取位于所述直线两侧的所述第一目标区域和所述第二目标区域的面积，直至所述第一目标区域和所述第二目标区域的面积相等时停止转动所述直线并且确定以所述直线当前所在位置按照1:1的比例划分所述目标物体。
13.可选地，所述方法还包括预设所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的划分比例，所述划分比例不等于1:1；所述基于所述目标区域在所述直线两侧的面积大小确定划分结果还包括：确定以所述直线当前所在位置按照1:1的比例划分所述目标物体时，平移所述直线并获取位于所述直线两侧的所述第一目标区域和所述第二目标区域的面积；计算所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的面积比；判断所述面积比是否等于所述划分比例；在所述面积比等于所述划分比例时停止移动所述直线，并且确定以所述直线当前所在位置按照所述划分比例划分所述目标物体；在所述面积比不等于所述划分比例时，继续平移所述直线并且获取位于所述直线两侧的所述第一目标区域和所述第二目标区域的面积，直至所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的面积比等于所述划分比例时停止转动所述直线并且确定以所述直线当前所在位置按照所述划分比例划分所述目标物体。
14.可选地，以所述第一目标区域中的所有像素格的数量表示所述第一目标区域的面积，以所述第二目标区域中的所有像素格的数量表示所述第二目标区域的面积。
15.可选地，所述目标物体包括密度均一并且均匀铺展的颗粒、或粉末、或油脂；所述第一图像包括所述目标物体在均匀铺展的表面上的图像；所述基于所述目标区域在所述直线两侧的面积大小确定划分结果包括基于所述目标区域在所述直线两侧的面积大小确定所述目标物体的面积或者体积划分结果。
16.本发明实施例的第二个方面在于，提供一种基于图像划分目标物体的装置，所述装置包括：获取模块，用以获取目标物体的第一图像；第一处理模块，用以确定所述目标物体在所述第一图像中对应的目标区域；第二处理模块，用以基于所述目标区域的像素坐标确定所述目标区域的中心点；划分模块，用以在所述图像中作出穿过所述中心点的直线以通过所述直线划分所述目标区域；第三处理模块，用以基于所述目标区域在所述直线两侧的面积大小确定划分结果。
17.本发明实施例的第三个方面在于，提供一种电子设备。所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行本发明实施例提供的基于图像划分目标物体的方法的步骤。
18.本发明实施例的第四个方面在于，提供一种存储介质。所述存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行本发明实施例提供的基于图像划分目标物体的方法
的步骤。
19.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。
20.例如，采用本发明实施例提供的技术方案，不但可以对目标物体进行按比例划分，而且在需要对目标物体进行高计量精度的称量时，可以基于上述划分结果对目标物体进行分割，以利用分割后的结果进行精确的取样，尤其适用于剂量较小并且精度较高的称量取样。
21.又例如，将本发明实施例提供的技术方案应用于称量取样，不但可以有效控制取样剂量，而且可以避免仅凭人为主观判断带来的取样误差。
22.又例如，将本发明实施例提供的技术方案应用于称量取样，还可以有效节约取样时间(不需要人工反复取样就可以达到理想的取样剂量)，有利于节省人工成本。
附图说明
23.图1是本发明实施例中基于图像划分目标物体的方法的流程图；
24.图2是本发明实施例中通过相机采集第一图像的示意图；
25.图3是本发明实施例中判断目标物体是否均匀铺展的流程图；
26.图4是本发明实施例中第一图像在不同处理阶段的示意图；
27.图5是本发明实施例中确定目标区域的中心点的示意图；
28.图6是本发明实施例中基于第一图像划分目标物体的一种示意图；
29.图7是本发明实施例中基于目标区域在直线两侧的面积大小确定划分结果的一种流程图；
30.图8是本发明实施例中基于目标区域在直线两侧的面积大小确定划分结果的另一种流程图；
31.图9是本发明实施例中基于第一图像划分目标物体的另一种示意图。
32.附图标记说明：
33.210目标物体，220水平表面，230相机，240第二图像，250第一图像，260目标区域，o目标区域的中心点，l直线。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。可以理解的是，以下所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非是对本发明的限定。并且，可能省略不同实施例中相同、类似的部件的描述以及属于现有技术的部件、特征、效果等的描述。
35.此外，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。并且，附图中可能使用相同、类似的附图标记指代不同实施例中相同、类似的部件。
36.图1是本发明实施例中基于图像划分目标物体的方法的流程图。
37.参照图1，本发明实施例提供一种基于图像划分目标物体的方法。
38.具体而言，该方法包括如下步骤：
39.s110，获取目标物体的第一图像；
40.s120，确定目标物体在第一图像中对应的目标区域；
41.s130，基于目标区域的像素坐标确定目标区域的中心点；
42.s140，以穿过中心点的直线划分目标区域；
43.s150，基于目标区域在直线两侧的面积大小确定划分结果。
44.在具体实施中，目标物体包括固态物体。
45.在一些实施例中，固态物体可以包括密度均一并且均匀铺展的颗粒、或粉末、或油脂等。
46.需要说明的是，在本发明实施例中，密度均一并且均匀铺展的颗粒、或粉末、或油脂表示密度均一并且均匀铺展的颗粒、或者密度均一并且均匀铺展的粉末、或者密度均一并且均匀铺展的油脂。
47.在一些实施例中，目标物体可以均匀铺展在一表面上，例如可以均匀铺展在一与水平面平行的水平表面上。
48.相应地，第一图像包括目标物体在均匀铺展的表面上的图像。
49.图2是本发明实施例中通过相机采集第一图像的示意图。
50.参照图2，在一些实施例中，目标物体210均匀铺展在水平表面220上。在此情形下，可以通过相机230在目标物体210的正上方采集目标物体210在水平表面220上的图像，该图像即为目标物体210的第一图像。
51.在具体实施中，当需要对目标物体进行取样尤其是进行高计量精度称量的取样时，可以先将目标物体置于一表面，并且将目标物体在该表面上均匀铺展。
52.例如，当需要对无水硫酸镁粉末进行高精度称量的取样时，可以先将无水硫酸镁粉末置于一水平表面上，并且将无水硫酸镁粉末在该水平表面上均匀铺展。
53.在一些实施例中，上述表面可以是能够移动的表面。例如，可以是置于桌面上并且能够承载目标物体的玻璃片的上表面。在此情形下，当目标物体例如无水硫酸镁粉末置于该表面后，可以通过抖动或者晃动玻璃片的方式使无水硫酸镁粉末在该表面上均匀铺展。
54.在一些实施例中，还可以采用辅助工具将目标物体均匀铺展。例如，可以采用一圆环将无水硫酸镁粉末均匀铺展。
55.在具体实施中，可以将圆环置于上述表面，并且使圆环的径向截面与该表面平行，以将目标物体例如无水硫酸镁粉末全部包围于圆环内。在此情形下，可以使圆环在该表面上往复移动或晃动，从而通过圆环的内侧壁驱动目标物体例如无水硫酸镁粉末晃动并且逐渐趋于均匀铺展。
56.需要说明的是，当圆环在该表面上往复移动或晃动时，圆环始终与该表面贴合，如此可以防止目标物体例如无水硫酸镁粉末从圆环和该表面之间的间隙漏出。
57.在一些实施例中，该方法还可以包括判断目标物体是否均匀铺展的过程，以便在目标物体均匀铺展后再获取目标物体的第一图像，从而提高划分目标物体的准确性。
58.图3是本发明实施例中判断目标物体是否均匀铺展的流程图。
59.参照图3，判断目标物体是否均匀铺展的过程包括：
60.s101，获取第二图像；
61.s102，基于目标物体在第二图像中的高度判断目标物体是否均匀铺展，当目标物体均匀铺展时转至步骤s110，当目标物体没有均匀铺展时转至步骤s103；
62.s103，触发均匀铺展目标物体的操作，并且返回步骤s101，直至目标物体均匀铺
展。
63.在具体实施中，第二图像包括目标物体在垂直于上述表面的平面内的图像。例如，当目标物体均匀铺展在水平表面上时，第二图像包括目标物体在垂直于水平表面的竖直平面内的图像。
64.如前所述，在图2所示示例中，目标物体210均匀铺展在水平表面220上。在此情形下，可以通过相机230在目标物体210的正上方采集目标物体210在水平表面220上的图像，该图像即为目标物体210的第一图像。相应地，可以在目标物体210的侧方采集目标物体210在竖直平面内的图像，该图像即为目标物体210的第二图像240。
65.在步骤s102的具体实施中，基于目标物体210在第二图像240中的高度判断目标物体210是否均匀铺展。
66.具体而言，可以判断目标物体210在第二图像240中的高度是否均一，当目标物体210在第二图像240中的高度均一时判定目标物体210均匀铺展，当目标物体210在第二图像240中的高度不均一时判定目标物体210没有均匀铺展。
67.在一些实施例中，可以采集目标物体210中的各个部分在第二图像240中的高度，并且计算各个部分之间的高度差是否小于10％，当目标物体210中的各个部分的高度差小于10％时判定目标物体210均匀铺展，当目标物体210中的各个部分的高度差大于或者等于10％时判定目标物体210没有均匀铺展。
68.对于目标物体210中的各个部分在第二图像240中的高度，可以根据具体情况进行选取。例如，可以在第二图像240中沿同一水平线每隔2毫米选取一个点并且采集目标物体210经该点在垂直方向上的高度。
69.在计算高度差时，可以先计算目标物体210中各个部分的高度的平均值，然后计算各个部分的高度与该平均值之间的差值，并且判断这些差值是否均小于10％，当这些差值均小于10％时可以判定目标物体210均匀铺展，当这些差值没有全部小于10％时可以判定目标物体210没有均匀铺展。
70.在具体实施中，还可以采用现有技术中任意已知的其他技术手段判断目标物体210在第二图像240中的高度是否均一，此处不做限定。
71.在图2所示示例中，可以观察到目标物体210在水平表面220上均匀铺展，并且铺展高度为h。
72.在步骤s103的具体实施中，当目标物体210没有均匀铺展时触发均匀铺展目标物体210的操作，并且再次获取目标物体210的第二图像240以及判断目标物体210是否均匀铺展直至目标物体210均匀铺展。
73.在一些实施例中，触发均匀铺展目标物体210的操作可以包括触发均匀铺展目标物体210的操作提醒。作为举例而非限定，操作提醒可以包括语音提醒或者声光提醒。
74.在一些实施例中，触发均匀铺展目标物体210的操作还可以包括直接触发辅助工具执行目标物体210均匀铺展的操作。在此情形下，辅助工具可以接收触发操作信号，并且基于触发操作信号执行目标物体210均匀铺展的操作。对于辅助工具执行目标物体210均匀铺展的操作的机械实现方式，可以采用现有技术中任意已知的技术手段实现，此处不做限定。
75.当目标物体210均匀铺展时转至步骤s110，获取目标物体210的第一图像。
76.在本发明实施例中，基于目标物体210的第一图像对目标物体210进行划分。
77.在步骤s120的具体实施中，确定目标物体210在第一图像中对应的目标区域。对于确定目标物体210在第一图像中对应的目标区域的具体实现方式可以采用现有技术中任意已知的技术手段实现，此处不做限定。
78.例如，在一些实施例中，可以基于现有技术中的目标检测算法确定目标物体在第一图像中对应的目标区域。
79.在一些实施例中，该方法还包括对目标区域进行区分外形和去除噪点的处理。
80.图4是本发明实施例中第一图像在不同处理阶段的示意图。其中，从左至右，分别表示第一图像250在初始阶段的示意图、第一图像250中对目标区域260进行区分外形处理后的示意图和第一图像250中对目标区域260再经去除噪点处理后的示意图。
81.在本发明实施例中，区分外形主要是在第一图像250中识别目标区域260哪些部分是连续的，哪些部分是非连续的，对于连续部分的外形可以直接开始划分，对于非连续部分的外形则在划分的时候单独叠加到穿过中心点的直线的左边或者右边。
82.同时，去除燥点主要是保证在尽量不影响准确率的情况下可以降低计算量并且提升图像处理的速度。
83.在一些实施例中，躁点大小以相机230像素的1/10为阈值，大于这个值就保留，小于这个值就从第一图像中去除。
84.在具体实施中，对于目标区域260进行区分外形和去除噪点的具体实现方式可以采用图像处理中任意已知的现有技术手段实现，此处不做限定。
85.在确定目标物体210在第一图像250中对应的目标区域260，并且对目标区域260的图像进行区分外形和去除噪点的处理后，可以进入步骤s130，基于目标区域260的像素坐标确定目标区域260的中心点。
86.在步骤s130的具体实施中，基于目标区域的像素坐标确定目标区域的中心点包括：
87.s131，将第一图像划分为面积相等的像素格；
88.s132，在第一图像中建立二维坐标系；
89.s133，获取目标区域中的所有像素格在二维坐标系中的横坐标和纵坐标；
90.s134，分别计算目标区域中的所有像素格的横坐标平均值和纵坐标平均值；
91.s135，将以横坐标平均值和纵坐标平均值分别为横坐标和纵坐标的点作为中心点。
92.图5是本发明实施例中确定目标区域的中心点的示意图。
93.参照图5，在具体实施中，可以先将第一图像250划分为面积相等的像素格，并且在第一图像250中建立二维坐标系；然后，获取目标区域260中的所有像素格在二维坐标系中的横坐标和纵坐标，并且分别计算目标区域260中的所有像素格的横坐标平均值和纵坐标平均值；最后，将以横坐标平均值和纵坐标平均值分别为横坐标和纵坐标的点作为中心点o。
94.在一些实施例中，可以以相机230的最小像素划分像素格。即，使每个像素格的尺寸都等于相机230的最小像素。
95.在一些实施例中，可以像素格中任意一个顶点的横坐标和纵坐标分别作为该像素
格的横坐标和纵坐标。例如，可以以每个像素格的右上顶点的横坐标和纵坐标分别作为该像素格的横坐标和纵坐标。
96.在具体实施中，可以用n表示目标区域260覆盖的像素格的数量(包括完全覆盖的像素格的数量和未完全覆盖的像素格的数量)，并且以xi和yi分别表示目标区域20覆盖的各个像素格的横坐标和纵坐标，其中，i＝1，2，3
……
n。
97.例如，在图5所示示例中，目标区域260覆盖了46个像素格，则n＝46。并且，目标区域260覆盖的46个像素格的横坐标x1～x
46
分别为5、6、7、8、9、10、11、4、5、6、7、8、9、10、11、3、4、5、6、7、8、9、10、11、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、3、4、5、6、7、8、9、10、4、5、6、7，目标区域260覆盖的46个像素格的纵坐标y1～y
46
分别为5、4、5、6、3、4、5、6、7、3、4、5、6、7、8、3、4、5、6、7、8、3、4、5、6、7、8、4、5、6、7、8、4、5、6、7、8、4、5、6、7、8、5、6、7、8。
98.进一步地，经过对46个横坐标求平均值可以得到横坐标平均值x＝7，经过对46个纵坐标求平均值可以得到纵坐标平均值y＝6。由此，可以确定以点(x，y)＝(7，6)作为中心点o。
99.在确定中心点o的坐标后，执行步骤s140，以穿过中心点的直线划分目标区域。
100.图6是本发明实施例中基于第一图像划分目标物体的一种示意图。
101.参照图6，在步骤s140的具体实施中，可以在目标区域260中作出穿过中心点o的直线l，并且通过该直线l将目标区域260划分为位于直线l两侧的第一目标区域a和第二目标区域b。
102.通过穿过中心点o的直线l将目标区域260划分为位于直线l两侧的第一目标区域a和第二目标区域b后，执行步骤s150，基于目标区域在直线两侧的面积大小确定划分结果。
103.图7是本发明实施例中基于目标区域在直线两侧的面积大小确定划分结果的一种流程图。
104.参照图7，在具体实施中，步骤s150所述的基于目标区域260在直线l两侧的面积大小确定划分结果可以包括：
105.s151，以中心点o为旋转中心转动直线l，并获取位于直线l两侧的第一目标区域a和第二目标区域b的面积；
106.s152，判断第一目标区域a和第二目标区域b的面积是否相等；当第一目标区域a和第二目标区域b的面积相等时，转至步骤s153；当第一目标区域a和第二目标区域b的面积不相等时，返回步骤s151；
107.s153，停止转动直线l，并且确定以直线l当前所在位置按照1:1的比例划分目标物体。
108.在一些实施例中，可以以第一目标区域a中的所有像素格的数量表示第一目标区域a的面积，以第二目标区域b中的所有像素格的数量表示第二目标区域b的面积。当目标区域260存在没有填满的像素格时，超过1/2像素的像素格保留并且计为一个像素格，小于1/2像素的像素格则舍去。
109.参照图6，在具体实施中，以中心点o为旋转中心转动直线l，并且比较直线l两侧的第一目标区域a和第二目标区域b的面积，可以在第一目标区域a和第二目标区域b的面积相等时确定以直线l当前所在位置按照1:1的比例划分目标物体。
110.在一些实施例中，目标物体可以包括密度均一并且均匀铺展的颗粒、或粉末、或油
脂。第一图像包括目标物体在均匀铺展的表面上的图像。相应地，基于目标区域在直线l两侧的面积大小确定划分结果包括基于目标区域260在直线l两侧的面积大小确定目标物体的面积或者体积划分结果。
111.例如，可以在第一目标区域a和第二目标区域b的面积相等时确定以直线l当前所在位置按照1:1的比例对目标物体进行面积划分或者体积划分。应用于称量取样时，在实际取样操作中，可以以直线l当前所在位置将待称量取样目标物体分割为两部分。如此，可以使得分割后的目标物体的两部分具有1:1的面积比或者体积比。
112.进一步地，还可以对目标物体进行非1:1的划分。相应地，本发明实施例提供的基于图像划分目标物体的方法还可以包括：预设第一目标区域a和第二目标区域b之间的划分比例，并且划分比例不等于1:1。
113.图8是本发明实施例中基于目标区域在直线两侧的面积大小确定划分结果的另一种流程图。
114.参照图8，在另一些实施例中，步骤s150所述的基于目标区域260在直线l两侧的面积大小确定划分结果还可以进一步包括：
115.s154，确定以直线l当前所在位置按照1:1的比例划分目标物体时，平移直线l，并获取位于直线l两侧的第一目标区域a和第二目标区域b的面积；
116.s155，计算第一目标区域a和第二目标区域b之间的面积比；
117.s156，判断面积比是否等于划分比例；当面积比等于划分比例时转至步骤s157；当面积比不等于划分比例时返回步骤s154；
118.s157，停止移动直线l，并且确定以直线l当前所在位置按照划分比例划分目标物体。
119.在具体实施中，平移直线l表示沿垂直于直线l的方向移动直线l，并且直线l移动前后的所在位置是相互平行的。
120.图9是本发明实施例中基于第一图像划分目标物体的另一种示意图。
121.参照图9，在一些实施例中，期望以n:m的划分比例对目标物体进行划分，则可以平移直线l，并获取位于直线l两侧的第一目标区域a和第二目标区域b的面积，当二者的面积比等于划分比例时，停止移动直线l，并且确定以直线l当前所在位置按照划分比例n:m划分目标物体。
122.采用上述技术方案，可以以直线l当前所在位置将目标物体分割为两部分，并且使得分割后的目标物体的两部分具有n:m的面积比或者体积比。
123.将上述技术方案应用于称量取样时，可以有效控制取样剂量，尤其是对于剂量较小并且精度较高的称量取样。
124.例如，当需要对无水硫酸镁粉末进行小剂量高精度的称量取样时，可以采用上述方法，将无水硫酸镁粉末以n:m的比例进行体积划分，并对划分后的无水硫酸镁粉末进行取样，从而提高取样的准确性和精确性。
125.综上，采用本发明实施例提供的技术方案，不但可以对目标物体进行按比例划分，而且在需要对目标物体进行高计量精度的称量时，可以基于上述划分结果对目标物体进行分割，以利用分割后的结果进行精确的取样，尤其适用于剂量较小并且精度较高的称量取样。
126.本发明实施例还提供一种基于图像划分目标物体的装置。该装置包括：获取模块，用以获取目标物体的第一图像；第一处理模块，用以确定目标物体在第一图像中对应的目标区域；第二处理模块，用以基于目标区域的像素坐标确定目标区域的中心点；划分模块，用以在图像中作出穿过中心点的直线以通过直线划分目标区域；第三处理模块，用以基于目标区域在直线两侧的面积大小确定划分结果。
127.本发明实施例还提供一种电子设备。该电子设备包括存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行本发明实施例还提供的基于图像划分目标物体的方法的步骤。
128.本发明实施例还提供一种存储介质。该存储介质上存储有计算机指令，该计算机指令运行时执行本发明实施例还提供的基于图像划分目标物体的方法的步骤。
129.可以理解的是，在本发明实施例中，上述基于图像划分目标物体的装置、电子设备和存储介质均基于本发明实施例提供的基于图像划分目标物体的方法而实施。
130.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。