一种玉石加工用夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及玉石加工技术领域，特别涉及一种玉石加工用夹持装置。


背景技术：

2.玉石是一种矿物质，玉石加工是玉器的生产要经过复杂的工艺过程，拣选好玉料之后还要经过刻、碾、琢、磨、钻等多道工序，有的成器之后还要在上面琢刻纹饰，如玉斧、玉铲、玉琮上面多有兽面纹。在玉石加工的过程中，首先需要将玉石固定夹持在工作台上。
3.在中国实用新型专利cn202020451607.2中介绍了一种玉石加工用夹持装置，操作简便，夹持范围大，同时便于进行清洗，利于随时查看雕刻的玉石情况，利于推广使用，但是该装置在夹持的过程中不便于对夹持玉石的强度进行检测，不便于精准调节夹持玉石的强度，夹持的稳定性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种玉石加工用夹持装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种玉石加工用夹持装置，包括加工机架，所述加工机架的内部固定安装有可调节夹持架，所述可调节夹持架的内部活动连接的检测杆，所述检测杆的一端固定安装有和可调节夹持架固定安装的压力传感器，所述压力传感器信号连接有显示屏，所述显示屏信号连接有辅助压力传感器，所述辅助压力传感器的一端固定安装有辅助检测杆，所述辅助检测杆的表面套接有辅助夹持架，所述辅助压力传感器信号连接有报警器。
7.采用上述技术方案：在加工机架的内部设置相应的控制系统和结构保证玉石加工的稳定进行，并对夹持结构进行自动化控制，使夹持结构能够和加工结构进行相互配合，便于对加工装置进行自动化控制。
8.由上述任一方案优选的是，所述加工机架的顶部设置有玉石加工结构，所述加工机架的中部设置有支撑架，所述可调节夹持架和支撑架通过螺栓固定安装。
9.采用上述技术方案：通过玉石加工结构对玉石进行加工，将可调节夹持架接入控制系统内部对夹持结构进行控制。
10.由上述任一方案优选的是，所述可调节夹持架包括伺服电机、安装架、气动伸缩杆和夹持架，所述伺服电机和加工机架固定安装，所述伺服电机的输出轴固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端固定安装有夹持架。
11.采用上述技术方案：控制气动伸缩伸缩杆伸缩使其带动夹持架移动，调节夹持架的位置，能够对夹持架和玉石之间的作用力进行调节，即能够对玉石的夹持强度进行调节，控制伺服电机使其驱动安装架，使安装架带动夹持架驱动玉石进行转动，可对玉石的加工角度进行调节。
12.由上述任一方案优选的是，所述夹持架的一端设置有防护胶垫，所述夹持架的内部开设有和压力传感器相适配的检测槽，所述防护胶垫的中部开设有和检测杆相适配的槽口。
13.采用上述技术方案：通过防护胶垫对夹持玉石进行防护，且使防护胶垫形变带动检测杆移动，使检测杆将压力传递到压力传感器。
14.由上述任一方案优选的是，所述检测杆的一端设置有凸台，所述压力传感器通过螺钉固定安装于夹持架的内部。
15.采用上述技术方案：设置检测杆一端的凸台增大检测杆的受力面积，便于对玉石的夹持作用力进行检测。
16.由上述任一方案优选的是，所述显示屏和报警器固定安装于加工机架的一端，所述报警器位于显示屏的上方。
17.采用上述技术方案：通过显示屏对夹持的作用力和辅助的作用力进行检测，并根据作用力的变化对夹持结构进行调节，且设置辅助作用力的数值，在辅助作用力大于预设数值时进行报警对操作人员进行提示。
18.由上述任一方案优选的是，所述辅助夹持架包括辅助支架、辅助电机和辅助夹持座，所述辅助支架和加工机架固定连接，所述辅助支架的一端固定安装有辅助电机，所述辅助电机的输出端固定安装有和辅助支架转动连接的辅助夹持座，所述辅助夹持座的内部通过螺钉和辅助压力传感器固定安装，所述辅助检测杆和辅助夹持座活动连接。
19.采用上述技术方案：调节辅助电机使其驱动辅助夹持座转动，使辅助夹持座对玉石底部的两侧进行夹持，玉石在重力作用下对辅助夹持座内部的辅助检测杆施加作用力，辅助检测杆将压力传递到辅助压力传感器，将辅助压力传递到显示屏进行显示，辅助压力增大则夹持需要加强，同时辅助夹持座辅助夹持结构对玉石进行夹持，增加玉石夹持的稳定性。
20.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
21.1、在夹持玉石的结构夹持面设置对夹持力的检测结构，检测夹持玉石的作用力大小，并根据检测的结果控制夹持结构对玉石的夹持强度，避免夹持过程中损坏玉石，提高夹持玉石的精度，便于对玉石夹持进行调节。
22.2、设置辅助夹持结构对玉石进行辅助夹持并对辅助夹持的作用力进行检测，根据辅助夹持作用力的变化调节和夹持结构端的检测作用力对夹持结构进行调节，提高夹持结构的夹持稳定性。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；
25.图2为根据本实用新型实施例辅助夹持架的结构示意图；
26.图3为根据本实用新型实施例的剖面结构示意图；
27.图4为根据本实用新型实施例辅助夹持架的剖面结构示意图；
28.其中：1-加工机架、2-可调节夹持架、21-伺服电机、22-安装架、23-气动伸缩杆、
24-夹持架、3-检测杆、4-压力传感器、5-显示屏、6-辅助压力传感器、7-辅助检测杆、8-辅助夹持架、81-辅助支架、82-辅助电机、83-辅助夹持座、9-报警器。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
30.如图1-4所示，本实用新型实施例的一种玉石加工用夹持装置，包括加工机架1，加工机架1的内部固定安装有可调节夹持架2，可调节夹持架2的内部活动连接的检测杆3，检测杆3的一端固定安装有和可调节夹持架2固定安装的压力传感器4，压力传感器4信号连接有显示屏5，显示屏5信号连接有辅助压力传感器6，辅助压力传感器6的一端固定安装有辅助检测杆7，辅助检测杆7的表面套接有辅助夹持架8，辅助压力传感器6信号连接有报警器9。
31.采用上述技术方案：在加工机架1的内部设置相应的控制系统和结构保证玉石加工的稳定进行，并对夹持结构进行自动化控制，使夹持结构能够和加工结构进行相互配合，便于对加工装置进行自动化控制。
32.由上述任一方案优选的是，加工机架1的顶部设置有玉石加工结构，加工机架1的中部设置有支撑架，可调节夹持架2和支撑架通过螺栓固定安装。
33.采用上述技术方案：通过玉石加工结构对玉石进行加工，将可调节夹持架2接入控制系统内部对夹持结构进行控制。
34.由上述任一方案优选的是，可调节夹持架2包括伺服电机21、安装架22、气动伸缩杆23和夹持架24，伺服电机21和加工机架1固定安装，伺服电机21的输出轴固定安装有安装架22，安装架22的内部固定安装有气动伸缩杆23，气动伸缩杆23的一端固定安装有夹持架24。
35.采用上述技术方案：控制气动伸缩伸缩杆23伸缩使其带动夹持架24移动，调节夹持架24的位置，能够对夹持架24和玉石之间的作用力进行调节，即能够对玉石的夹持强度进行调节，控制伺服电机21使其驱动安装架22，使安装架22带动夹持架24驱动玉石进行转动，可对玉石的加工角度进行调节。
36.由上述任一方案优选的是，夹持架24的一端设置有防护胶垫，夹持架24的内部开设有和压力传感器4相适配的检测槽，防护胶垫的中部开设有和检测杆3相适配的槽口。
37.采用上述技术方案：通过防护胶垫对夹持玉石进行防护，且使防护胶垫形变带动检测杆3移动，使检测杆3将压力传递到压力传感器4。
38.由上述任一方案优选的是，检测杆3的一端设置有凸台，压力传感器4通过螺钉固定安装于夹持架24的内部。
39.采用上述技术方案：设置检测杆3一端的凸台增大检测杆3的受力面积，便于对玉石的夹持作用力进行检测。
40.由上述任一方案优选的是，显示屏5和报警器9固定安装于加工机架1的一端，报警器9位于显示屏5的上方。
41.采用上述技术方案：通过显示屏5对夹持的作用力和辅助的作用力进行检测，并根据作用力的变化对夹持结构进行调节，且设置辅助作用力的数值，在辅助作用力大于预设
数值时进行报警对操作人员进行提示。
42.由上述任一方案优选的是，辅助夹持架8包括辅助支架81、辅助电机82和辅助夹持座83，辅助支架81和加工机架1固定连接，辅助支架81的一端固定安装有辅助电机82，辅助电机82的输出端固定安装有和辅助支架81转动连接的辅助夹持座83，辅助夹持座83的内部通过螺钉和辅助压力传感器6固定安装，辅助检测杆7和辅助夹持座83活动连接。
43.采用上述技术方案：调节辅助电机82使其驱动辅助夹持座83转动，使辅助夹持座83对玉石底部的两侧进行夹持，玉石在重力作用下对辅助夹持座83内部的辅助检测杆7施加作用力，辅助检测杆7将压力传递到辅助压力传感器6，将辅助压力传递到显示屏5进行显示，辅助压力增大则夹持需要加强，同时辅助夹持座83辅助夹持结构对玉石进行夹持，增加玉石夹持的稳定性。
44.本实用新型的一种玉石加工用夹持装置，工作原理如下：
45.将玉石放置在夹持的位置，控制可调节夹持架2和辅助夹持架8对玉石进行夹持，稳定玉石后控制气动伸缩杆23伸展使其带动夹持架24向靠近玉石的方向移动，通过压力传感器4检测夹持架24和玉石之间的作用力，随夹持架24的作用力增加增强对玉石的夹持强度，则辅助夹持座83受到玉石的压力减小，辅助压力传感器6检测的压力减小。
46.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
47.1、在夹持玉石的结构夹持面设置对夹持力的检测结构，检测夹持玉石的作用力大小，并根据检测的结果控制夹持结构对玉石的夹持强度，避免夹持过程中损坏玉石，提高夹持玉石的精度，便于对玉石夹持进行调节。
48.2、设置辅助夹持结构对玉石进行辅助夹持并对辅助夹持的作用力进行检测，根据辅助夹持作用力的变化调节和夹持结构端的检测作用力对夹持结构进行调节，提高夹持结构的夹持稳定性。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
52.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和
变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。