上料装置及拆包投料系统的制作方法

技术特征：
1.一种上料装置，其特征在于，包括：机架(11)、上料机构和横向驱动机构(16)；所述上料机构包括上料夹取组件(13)和上料竖向驱动件(12)，所述横向驱动机构(16)设置在所述机架(11)上，所述横向驱动机构(16)与所述上料竖向驱动件(12)传动连接；所述上料竖向驱动件(12)与所述上料夹取组件(13)传动连接。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括回收机构，所述回收机构包括回收抓取组件(15)和回收竖向驱动件(14)；所述横向驱动机构(16)与所述回收竖向驱动件(14)传动连接，所述回收竖向驱动件(14)与所述回收抓取组件(15)传动连接。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括上盖竖向驱动件(20)，所述横向驱动机构(16)与所述上盖竖向驱动件(20)传动连接，所述上盖竖向驱动件(20)用于与拆包投料装置中拆包仓的上盖连接。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括滑轨(17)、滑块(18)和框架(19)；所述滑轨(17)固定在所述机架(11)上，所述滑轨(17)的长度方向与所述机架(11)的长度方向相同，所述滑块(18)沿所述滑轨(17)的长度方向滑设在所述滑轨(17)上，所述框架(19)与所述滑块(18)固定连接；在所述框架(19)的长度方向上，所述上盖竖向驱动件(20)位于所述上料竖向驱动件(12)和所述回收竖向驱动件(14)之间；所述横向驱动机构(16)与所述滑块(18)传动连接。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述滑轨(17)的数量为两个，在所述机架(11)的宽度方向上，两个所述滑轨(17)分别设置在所述机架(11)的两侧，每个所述滑轨(17)上均滑设有所述滑块(18)；所述框架(19)包括横梁(191)和立柱(192)，在所述横梁(191)的宽度方向上，所述横梁(191)的两侧均连接有所述立柱(192)，所述立柱(192)与所述滑块(18)连接。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述横向驱动机构(16)包括电机和丝杠；丝杠平行间隔设置在所述滑轨(17)的上方，所述电机与所述丝杠传动连接；所述滑块(18)包括相互连接的螺母部(181)和滑动部(182)，所述螺母部(181)套设在所述丝杠外，所述滑动部(182)滑设在所述滑轨(17)上，所述框架(19)与所述滑动部(182)连接。7.根据权利要求4-6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料夹取组件(13)包括基板(131)、夹爪对以及开合驱动件(133)；所述夹爪对包括相对设置在所述基板(131)上的两个夹爪(132)，所述开合驱动件(133)与两个所述夹爪(132)中的至少一个传动连接，以驱动所述夹爪对开合。8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括导杆(121)；所述上料竖向驱动件(12)的固定部设置在所述框架(19)上，所述框架(19)上设有导孔，所述导杆(121)的一端与所述基板(131)连接，所述导杆(121)的另一端穿过所述导孔。9.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述回收抓取组件(15)包括底板和至少两个吸盘；两个所述吸盘设置在所述底板上，所述回收竖向驱动件(14)与所述底板传动连接。10.一种拆包投料系统，其特征在于，包括物料输送装置(2)、拆包投料装置(4)、外包装收集仓(3)和如权利要求1-9中任一项所述的上料装置；在所述机架(11)的长度方向上，所述拆包投料装置(4)位于所述物料输送装置(2)和外包装收集仓(3)之间。

技术总结
本实用新型涉及拆包投料设备技术领域，尤其是涉及一种上料装置及拆包投料系统。所述上料装置，包括：机架、上料机构和横向驱动机构；所述上料机构包括上料夹取组件和上料竖向驱动件；所述横向驱动机构设置在所述机架上，所述横向驱动机构与所述上料竖向驱动件传动连接；所述上料竖向驱动件与所述上料夹取组件传动连接。本实用新型提供的上料装置可以避免人工操作，减少人力劳动，提高拆包效率。提高拆包效率。提高拆包效率。


技术研发人员：邵天君 徐兵
受保护的技术使用者：北京长峰金鼎科技有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/3/3