枝叶切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用器械技术领域，尤其是涉及一种枝叶切割装置。


背景技术：

2.鲜花是主要用于美化环境、人际交往，而且还能作为香水的原料、食材、制作永生花等装饰品等，而鲜花在采摘的过程却十分麻烦，传统的采摘方式是通过人工使用锋利的剪刀或者是花卉专用的剪刀对花的枝叶进行修剪，但人工在修剪的时候，容易被剪刀或花的枝叶上的倒刺误伤，且后续还要收集被剪掉花的枝叶，导致重复作业也容易出现疲劳的情况，费时费力。因此，能够快捷、安全地采摘鲜花的自动化设备的市场需求正日益提高。现有的枝叶切割装置包括刀片，将完整的花投入枝叶切割装置中之后刀片切断花的枝叶，使得花和枝叶分离，被刀片切断的枝叶收集，而被分离的花收集在收集器中。
3.现有的枝叶切割装置普遍存在的问题有：在刀片使用的过程中由于振动以及切割等因素容易不平衡而发生倾斜。此外，刀片的高度为固定的，但存在不同花的枝叶的长度的需求，因此无法按照以往的长度切断枝叶，避免人工返工修剪的情况。因此需要对刀片进行调整，但刀片设置于壳体内部，需要拆除壳体进行调节刀片，调节刀片变得繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于调整刀片高度的枝叶切割装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的枝叶切割装置包括：其包括：安装座；第一驱动部，其收容于安装座内并固定，且具有驱动轴；切割组件，其收容于所述安装座内，且与所述驱动轴连接，通过所述驱动轴的驱动来转动；调节机构，其安装于所述安装座，位于所述切割组件的下方,用于调节所述切割组件的高度。
6.本实用新型根据上述构成，能够提供能够快捷、安全地采摘鲜花的枝叶切割装置。此结构构思巧妙，操作简单方便，能够有效避免采摘时对人员手部的损伤，降低了工作强度，而且能够不进行拆卸地调整内部切割部的高度，并且确保切割部在工作中以及调整时不发生左右倾斜的枝叶切割装置，能够以简单的结构调节高度的同时获得优异的平衡性。
附图说明
7.图1是示出本实用新型所涉及的枝叶切割装置的立体图。
8.图2是用于说明本实用新型所涉及的枝叶切割装置的各部分构成的图。
9.图3是示出本实用新型所涉及的枝叶切割装置的切割机构和调节机构的图。
10.图4是示出切割机构的固定部的图。
11.图5是示出调节机构的调节部固定架的图。
12.图6是示出调节机构的调节部的图。
13.图7和图8是用于说明本实用新型所涉及的调节机构和切割机构的连接关系的图。
14.主要元件符号说明
15.枝叶切割装置
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10
17.支承结构
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101
18.支架
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1011
19.横杆
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1012
20.壳体
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102
21.第一开口
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1021
22.盖部
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1022
23.第二开口
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1023
24.收集口
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1024
25.隔离网部
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1025
26.承接部
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103
27.切割机构
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20
28.支撑架
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201
29.调整部
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2011
30.第一驱动部
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202
31.连接轴
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203
32.转动部
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2031
33.固定部
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2032
34.凸部
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t
35.定位孔
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204
37.切割部
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205
38.调节机构
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30
39.手柄
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301
40.旋钮
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3011
41.扭杆
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3012
42.传动部
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302
43.第一传动端
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3021
44.第二传动端
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3022
45.传动端安装部
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3023
46.调节组件
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303
47.调节部
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3031
48.调节部固定架
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3032
49.导向槽
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a、b
50.限位部
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c、d
51.导向面
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g1
52.定位柱
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g2
53.采集机构
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40
54.第二驱动部
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401
55.采集部
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402
具体实施方式
56.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.图1是示出本实用新型的枝叶切割装置1的立体图。图2是用于说明本实用新型所涉及的枝叶切割装置1的各部分构成的图。枝叶切割装置1包括安装座10、切割机构20、调节机构30和采集机构40。可以理解，采集机构40可以省略，根据实际需求设置即可。
58.如图1所示，安装座10包括支承结构101、安装于支承结构101上的壳体102、以及安装于壳体102下方的承接部103。支承结构101将壳体102支撑于地面上。
59.支承结构101在图1中示出为四脚支架1011，其分别在壳体102的两侧用两个支架1011通过螺丝等锁紧机构来固定，同一侧的两个支架1011之间构成三角形状，在本实施方式，为了获得更好的平衡以及便于安装，同一侧的两个支架1011以规定角度固定，但不限于此，同一侧的两个支架1011之间的角度也可以调节，以适应各种地形。不同侧的相邻两个支架1011之间用相同长度的横杆1012连接，而且，每个支架1011还可以设置成可多段伸缩调节的结构，在保持安装座10的平衡的同时，能够便于调节安装座10的高度。此外，本实用新型的支承结构101并不限于图1示出的构成，例如，支架1011的数量并不限于四脚，可以是设为更多，也可以是三脚、二脚，而且支承结构的设置位置也可以根据实际需要进行适当变更，另外，支架1011、横杆1012的形状可以设置为矩形剖面的结构，也可以设置为圆形、椭圆形或不规则形状等。
60.如图1所示，壳体102为圆筒状，壳体102的上部的设置有放入花的第一开口1021以及覆盖第一开口1021的盖部1022，其下部设置有与承接部103的开口部连通的第二开口1023。在壳体102的周面开设有收集已处理的花的收集口1024。如图2所示，壳体102收容切割机构20、调节机构30和采集机构40。并且，在枝叶切割装置1的高度方向上(如下，也称为第一方向)，如图2所示，采集机构40设置在切割机构20的上方，调节机构30横跨切割机构20设置。并且，在壳体102的内壁固定有隔离网部1025。隔离网部1025为具备多个网眼的圆形网状盘，其直径略小于壳体102。隔离网部1025设置于切割机构20与采集机构40之间。
61.此外，盖部1022通过铰链安装于第一开口1021，在枝叶切割装置1工作时盖上盖部1022，能够防止花的碎渣等飞溅。而且，盖部1022可以由透明的材料构成，以便于观察枝叶切割装置1的工作情况。此外，还可以在收集口1024设置用于收容已处理的花(被剪去枝叶的花朵部分)的收集器。
62.承接部103呈袋状，其固定安装于壳体102，用于承接切断的枝叶等部分。承接部103的开口大小与壳体102的第二开口1023大致相同，并且与第二开口1023连通的开口外封闭的形状。可以理解，承接部103可以使用编织物的网的构成，也可以是透明的塑料结构，但不限于此，只要设置成能够方便观察承接部103中切断的枝叶等即可。此外，承接部103的形
状可以是圆筒形、半球形、锥形、多边形、不规则形状，但也可以任意设置，承接部103可拆卸地安装于壳体102，安装方式可以是硅胶圈套接、螺丝紧固、卡合、磁吸、抽带等，并无特别限定。
63.接着，结合图2和图3，具体说明切割机构20的构成。切割机构20包括支撑架201、第一驱动部202、连接轴203、风扇叶片204和切割部205。
64.支撑架201固定于壳体102内壁，本实施方式中，支撑架201由两个杆交叉构成的呈十字形结构，并且支撑架201设置有四个调整部2011，四个调整部2011能够调整两个杆的各端的安装位置，由此，能够调整安装于该支撑架201上的切割机构20整体的角度和高度。
65.第一驱动部202被固定于支撑架201的中央部。第一驱动部202包含电机，电机可以为伺服电机、调速电机等多种形式，第一驱动部202还可以包括与电机连接并用于供给电源、调速、调节方向、定时等的控制装置。
66.连接轴203的上端与壳体102的隔离网部1025分离，连接轴203的下端与第一驱动部202的驱动轴连接。连接轴203包含转动部2031以及固定部2032。风扇叶片204和切割部205分别固定于连接轴203的转动部2031，并且切割部205位于隔离网部1025的下方且位于风扇叶片204的上方。连接轴203的转动部2031的旋转中心轴与第一驱动部202的驱动轴重合。由此，至少由连接轴203和切割部205构成的切割组件相对于第一驱动部202的驱动轴活动连接，通过第一驱动部202的驱动，连接轴203以及风扇叶片204、切割部205同步地转动，从而隔离网部1025上的叶子被风扇叶片204吹送至下方的承接部103，隔离网部1025下方的切割部205切割枝叶，切断后枝叶能够避免飞溅地被风扇叶片204吹送至下方的承接部103。
67.此外，固定部2032位于风扇叶片204的下方且位于第一驱动部202的上方。固定部2032套设于转动部2031的外周，能够不跟随转动部2031的转动而转动，并且，固定部2032与转动部2031联动。也就是，在连接轴203的旋转中心轴上，固定部2032与转动部2031的相对位置不变，固定部2032移动时，转动部2031一并移动，因此包含切割部205的切割组件也一并移动。在图4中具体示出了固定部2032的构成。如图4所示，固定部2032包括凸部t和定位孔h。固定部2032通过包含凸部t和定位孔h被限定为仅能够沿着第一方向移动且能够保持切割部205的平衡性。定位孔h的数量可以是一个，也可以是多个。凸部t从固定部2032的外周向外凸起，可以理解的是，凸部t可以是突出地固定于固定部2032的外周的螺丝，也可以是一体构成的固定部2032的一部分。定位孔h沿着与连接轴203的旋转中心轴平行的方向、即第一方向贯通固定部2032。由此，能够将固定部2032限定在第一方向移动，进而调整切割部205的高度。
68.风扇叶片204包含多个叶片(图3中为3片)，通过第一驱动部202的驱动，产生向下的风，使得被切断的枝叶等部分向下吸入，进而被安装座10最下端的承接部103承接。此外，在本实用新型中，风扇叶片204的叶片的数量以及形状没有特别限定。
69.切割部205包含多个刀片(图3中为5片)，为避免刀片变形，整体设置为圆盘形且具有一定刚性。此外，本实用新型中对于刀片的形状没有特别的限定。
70.接着，参照图2、图3、图5、图6、图7、8，具体说明调节机构30的构成。调节机构30包括手柄301、传动部302、调节组件303。
71.如图3所示，手柄301包含安装于壳体102的外部的旋钮3011和贯通壳体102的扭杆3012，旋钮3011与扭杆3012连接。通过转动旋钮3011带动扭杆3012。由于手柄301安装于壳
体102的外部，从而通过手柄301从外部也可以调整切割部205的高度。
72.传动部302为软轴，软轴是刚性很小且具有弹性并可自由弯曲传动的轴，能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置。如图3所示，传动部302具有第一传动端3021和第二传动端3022，结合图7所示，扭杆3012的一端与旋钮3011连接，另一端与第一传动端3021连接，由此，通过转动旋钮3011，跟随转动旋钮3011的转动，第一传动端3021转动。另一方面，第二传动端3022与调节组件303连接，连接方式可以是卡合、螺丝锁紧、焊接等，但不限于此。在传动部302中，第一传动端3021转动被传递至第二传动端3022，当第二传动端3022转动时，第二传动端3022能够因转动而伸缩，同时带动调节组件303，从而调节组件303的位置改变。在本实施方式中，如图3和图8所示，传动部302还包括传动端安装部3023，传动端安装部3023相对于壳体102固定，在第二传动端3022上设置有螺纹，传动端安装部3023上设置螺纹孔，第二传动端3022与传动端安装部3023螺纹配合地安装，从而，当第二传动端3022转动时，第二传动端3022相对传动端安装部3023伸缩，同时带动调节组件303，从而调节组件303的位置改变。
73.由此，通过传动部302的转矩的传递，操作人员能够从外部利用旋钮3011，使第二传动端3022转动，并由第二传动端3022的转动来带动与第二传动端3022连接的调节组件303，进而改变调节组件303的位置。可以理解，传动部302的结构并不限于此，只要能够将外部的力适当地传递至调节组件303即可。
74.如图2和图3所示，调节组件303包含调节部3031以及将调节部3031安装于切割机构20的调节部固定架3032，调节部3031用于调节切割机构20中的切割部205的高度。
75.调节部固定架3032固定在支撑架201上，由此，相对于壳体固定。此外，上述的传动端安装部3023被安装在调节部固定架3032上。如图5所示，调节部固定架3032大致呈“几”字形，调节部固定架3032具有导向面g1和在导向面g1垂直延伸的定位柱g2。调节部固定架3032横跨第一驱动部202，将第一驱动部202收容于“几”字形的内部。导向面g1位于固定部2032的下方，且引导调节组件303沿着第二方向移动。定位柱g2固定连接于导向面g1，且限定固定部2032沿着第一方向移动。
76.此外，固定部2032的定位孔h可活动地套设于定位柱g2，从而在调整切割部205的高度时，由定位孔h和定位柱g2的配合构成的定位结构使固定部2032能够不偏移地相对调节部固定架3032移动，从而不偏移地调整切割部205的高度。
77.具备定位孔h的固定部2032能够被在第一方向上设置的定位柱g2引导为沿着第一方向移动。此外，定位柱g2也可以根据定位孔h的配置适当变更。
78.可以理解，在定位孔h为多个的情况下，只要以固定部2032的中心轴为中心均匀分布地配置定位孔h和对应的定位柱g2，并且至少一个定位孔h的直径与定位柱g2的直径配合即可，则无特别限制。通过设置至少一个定位孔h的直径与定位柱g2的直径配合，能够确保切割部205在工作中以及调整时不发生左右倾斜，能够以简单的结构调节高度的同时获得优异的平衡性。
79.可以理解，定位孔h可以是沿着与连接轴203的旋转中心轴平行的方向(即第一方向)均匀分设于旋转中心轴的两侧的两个贯通孔，也可以是分布在以旋转中心轴为中心的等边三角形的三个端点的三个贯通孔，只要以旋转中心轴为中心均匀分布即可。优选地，定位孔h和对应的定位柱g2以及凸部t分别配置有两个，并且，定位孔h之间的连线与凸部t之
间的连线在与第一方向垂直的面上正交，能够使切割部205不倾斜地向第一方向移动，能够以简单的结构获得优异的平衡性。
80.如图6所示调节部3031为具有四个面的框状，并且四个面分别与调节部固定架3032的导向面g1垂直。其中，第一面3031a与第二面3031b相对，在第一面3031a与第二面3031b之间设置有彼此相对的第三面3031c与第四面3031d。第一面3031a为与传动部302的第二传动端3022连接的面，同时也是第二传动端3022对调节部3031施加力的受力部所在的受力面，因此，优选地，第一面3031a与调节部3031所移动的第二方向垂直，第四面3031d与第四面3031d与第二方向平行。此外，与第一面3031a相对的第二面3031b的角度并没有特别限制。假设第一面3031a与第二传动端3022卡合连接，可以在第一面3031a设置有凹槽(未标示)，并且第二传动端3022的端部对应设置与凹槽配合的突部或卡扣等。此外，第一面3031a以及与第一面3031a相对的第二面3031b的底部分别设有导向槽a、b，导向槽a、b相对于调节部固定架3032的导向面g1活动连接。由此，在传动部302使调节部3031移动时，调节部3031能够不倾斜地沿着第二方向移动。优选地，调节部3031的导向槽a、b设置为卡合设置于调节部固定架3032的导向面g1。此外，彼此相对的第三面3031c与第四面3031d设置有对称的限位部c、d。限位部c、d是从第三面3031c朝向第四面3031d倾斜的长条形状，例如，可以是与凸部t卡合移动的长孔、滑轨、凹槽等，上述规定方向只要在第一方向与第二方向之间的方向(即与第一方向以及第二方向相交的方向)适当设定即可。固定部2032的凸部t可活动地设置于限位部c、d中，使固定部2032与调节部3031之间沿着限位部c、d相对移动。可以理解，四个面的形状并没有特别限定，只要能够合适地设置各导向槽、各限位部、与第二传动端的连接等，则无特别限定。
81.本实施方式中，图6中示出的限位部c、d是在第三面3031c与第四面3031d上从第一面3031a侧朝向第二面3031b逐渐向下倾斜的长孔形状。由此，在第二传动端3022相对传动端安装部3023转动而伸出时，调节组件303被推动，从而沿着第二方向移动时，设置于限位部c、d中的凸部t由于被限制为仅能沿第一方向移动，因此凸部t无法获得第二方向的位移，因此凸部t相对于限位部c、d沿着从第一面3031a侧朝向第二面3031b逐渐向上，而凸部t仅沿第一方向向上移动；另一方面，在第二传动端3022相对传动端安装部3023转动而回缩时，调节组件303被往回拉，从而沿着第二方向移动时，设置于限位部c、d中的凸部t由于被限制为仅能沿第一方向移动，因此凸部t无法获得第二方向的位移，因此凸部t相对于限位部c、d沿着从第一面3031a侧朝向第二面3031b逐渐向下，而凸部t仅沿第一方向向下移动。由此，具备凸部t的固定部2032由于与转动部2031的相对位置不变，因此能够切割部205也能够被固定部2032带动，从而改变高度，由此能够调节切割部205相对于隔离网部1025的距离。
82.可以理解，限位部c、d的倾斜长孔也可以设置为从第一面3031a侧朝向第二面3031b逐渐向上倾斜的形状，此时，在推动调节组件303时，凸部t相对于倾斜长孔沿第一方向向下移动，另一方面，在拉动调节组件303时，凸部t相对于倾斜长孔沿第一方向向上移动。
83.可以理解，调节组件303的结构并不限于此，只要能够适当地接收传动部302的力，并将该力适当地传递至切割部205即可。如下，具体说明本实施方式的力传递的过程。
84.操作时，操作人员从外部利用旋钮3011，使第二传动端3022转动，并由第二传动端3022的转动产生的位移来推动或拉动与第二传动端3022连接的调节组件303。由此，调节组
件303获得沿着第二方向的力并移动，由于在连接轴203与第一驱动部的驱动轴连接，而且，调节组件303具备的限位部c、d与固定部2032的凸部t抵接，因此在调节组件303移动时，凸部t因抵接产生的力沿第一方向以外的力被定位孔h与定位柱g2限制，而剩余沿第一方向的力，由此，固定部2032的凸部t相对于调节组件303的限位部c、d移动，并且固定部2032的凸部t仅沿着定位柱g2所在的第一方向向上或向下移动。
85.但在本实用新型中，力传递的过程不限于此，只要能够将外部的力适当地传递给切割机构20中的切割部205获得能够调节高度的力即可。
86.此外，可以理解的是，上述实施方式的第二方向为与第一方向垂直的方向，但本实用新型不限于此，第二方向也可以是与第一方向相交的方向，在此情况下，调节部3031中的限位部的方向可以是第二方向与第一方向之间的方向延伸的孔。
87.此外，可以理解的是，限位部c、d与凸部t不一定要分别设置于调节组件303与连接轴203的固定部2032，但也可以是倒过来的情况。此外，限位部c、d与凸部也可以设置为凹槽和滑块的形式。此外，可以理解的是，定位柱g2与定位孔h不一定要分别设置于调节组件303与连接轴203的固定部2032，但也可以是倒过来的情况。此外，限位部与凸部的形状也可以任意设置只要是两者配合的形状即可。
88.此外，采集机构40设置于切割机构20的上方，用于采集经由切割部205切断枝叶后的花。采集机构40如图1和图2所示，包括第二驱动部401以及采集部402。第二驱动部401驱动采集部402的旋转。第二驱动部401的驱动与第一驱动部202的驱动能够独立地进行。第二驱动部401包含电机，电机可以为伺服电机、调速电机等多种形式，第二驱动部401还可以包括与电机连接并用于供给电源、调速、调节方向、定时等的控制装置。采集部402能够采用具有柔软性的硅胶制作，设置为隔离网部1025的上方，且包含垂直于隔离网部1025的多个硅胶手指，从而采集部402能够在切割时帮助花枝的枝叶部分朝向切割部205，并能够拨动已处理的花向收集口收拢。
89.根据本实施方式的一个方面，通过具备与切割机构20连接的调节机构30，能够适当地调节切割部205的高度，适应于不同种类的花的需求进行修剪。
90.进一步，通过具备传动部302，能够以简单的机械结构将壳体102外部的力传递至内部，能够无需拆卸安装座10，就能够从外部调节切割部205的高度，为操作性带来了便利。
91.进一步，通过在调节机构30设置导向槽a、b以及导向面g1，由此，能够在移动调节机构30时，避免因移动时的不平衡导致高度调整的不平衡。
92.并且，通过进一步将受力的第一面3031a设置得与施力的传动部302的第二传动端3022的施力方向垂直，能够减少不必要的力的损耗，操作人员从外部操作时更加省力，也能够获得很好的力反馈，由此更精确地调整刀片高度。
93.此外，通过进一步在调节机构30设置限位部c、d，该限位部c、d沿着调节机构30的移动方向以及高度方向之间的方向倾斜开孔，能够进一步减少不必要的力的损耗，也能够获得更好的力反馈。
94.进一步，通过设置定位柱g2以及定位孔h，由此，确保切割部205在工作中以及调整时不发生左右倾斜，获得优异的平衡性。
95.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
96.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。