一种纺织挂纱机器人的制作方法

技术特征：
1.一种纺织挂纱机器人，其特征在于，包括：挂纱机构，用于对纱件进行抓取，以控制纱件挂放在纱架上或从纱架上卸下；机械臂，机械臂与挂纱机构连接，以控制挂纱机构运动至待抓取挂放或抓取拆卸的纱件位置；机器人底盘，机器人底盘与机械臂连接，以带动机械臂和挂纱机构运动至待抓取安装或抓取拆卸纱件的纱架位置。2.根据权利要求1所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述挂纱机构包括：安装架(1)，与机械臂连接，以在机械臂的控制下进行运动；驱动部件(2)，连接在安装架(1)上；取放部件(3)，连接在安装架(1)上，且与驱动部件(2)连接，以在驱动部件(2)的驱动下对纱件进行抓取或卸放。3.根据权利要求2所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述取放部件(3)包括：圆柱箱(31)，固定在安装架(1)上；旋转轴(32)，旋转轴(32)上端与驱动部件(2)连接，旋转轴(32)中部转动在圆柱箱(31)上；旋转盘(33)，旋转盘(33)转动配合在圆柱箱(31)内，且与旋转轴(32)下端固定连接；取放夹杆(34)，取放夹杆(34)设有三根，三根取放夹杆(34)上端滑动配合在旋转盘(33)上的三个传动滑道内，三个传动滑道均匀环绕设置在旋转轴(32)外侧，三个传动滑道的一端靠近旋转轴(32)设置、另一端远离旋转轴(32)设置；导向横杆(35)，导向横杆(35)设有三根，三根导向横杆(35)连接在圆柱箱(31)外侧面的三个横向滑孔内，三根取放夹杆(34)中部滑动在三根导向横杆(35)上。4.根据权利要求3所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述取放夹杆(34)包括：滑柱(341)，滑柱(341)滑动配合在传动滑道内，以在旋转盘(33)的控制下远离或靠近旋转轴(32)；滑动架(342)，滑动架(342)滑动配合在导向横杆(35)上，且与滑柱(341)连接；夹轴(343)，夹轴(343)上端固定在滑动架(342)上、下端穿出至圆柱箱(31)外部。5.根据权利要求4所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述取放夹杆(34)还包括：阶梯转轴(344)，阶梯转轴(344)的上端轴体转动配合在夹轴(343)的纵向通孔内，阶梯转轴(344)的下端轴体的直径与夹轴(343)的直径相同。6.根据权利要求5所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述取放夹杆(34)还包括：锥齿轮一(345)，锥齿轮一(345)固定在阶梯转轴(344)的上端轴体顶部；旋转滑管(346)，旋转滑管(346)转动在滑动架(342)上，且与导向横杆(35)滑动配合，导向横杆(35)上设有导向凹槽，导向凹槽与旋转滑管(346)内的导向凸棱滑动配合；锥齿轮二(347)，锥齿轮二(347)固定在旋转滑管(346)上，且与锥齿轮一(345)啮合。7.根据权利要求6所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述取放夹杆(34)还包括：弧形挡板(348)和伸缩滑杆(349)，伸缩滑杆(349)下端与弧形挡板(348)一端固定，伸缩滑杆(349)上端滑动在阶梯转轴(344)底部的多棱滑道内，伸缩滑杆(349)与多棱滑道内侧的顶面之间固定有压缩弹簧。8.根据权利要求7所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述导向横杆(35)穿出至圆柱箱(31)外侧的一端固定锥齿轮三(36)，锥齿轮三(36)与转动在圆柱箱(31)外侧面的锥齿轮四(37)啮合连接，锥齿轮四(37)上端均匀环绕固定多根防护轴(38)，多根防护轴(38)上端固定摩擦联动环(39)，摩擦联动环(39)与驱动部件(2)连接。9.根据权利要求8所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述圆柱箱(31)底部滑动配合滑动箱盖(311)，滑动箱盖(311)上均匀环绕设置三个内外滑道，三个夹轴(343)与三个内外滑道一一滑动配合；滑动箱盖(311)上固定滑动挡环(312)，滑动挡环(312)滑动在圆柱
箱(31)内侧面上，滑动箱盖(311)中心转动连接调控螺杆(313)，调控螺杆(313)下端固定旋拧挡环(314)，调控螺杆(313)上端螺纹配合在中心块的内螺纹槽内，中心块外侧与三根导向横杆(35)转动连接；旋转轴(32)下端转动在中心块上。10.根据权利要求9所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述调控螺杆(313)上套设张紧弹簧，张紧弹簧位于中心块和滑动箱盖(311)之间。

技术总结
本发明涉及纺织设备技术领域，更具体地说，涉及一种纺织挂纱机器人，包括：挂纱机构，用于对纱件进行抓取，以控制纱件挂放在纱架上或从纱架上卸下；机械臂，机械臂与挂纱机构连接，以控制挂纱机构运动至待抓取挂放或抓取拆卸的纱件位置；机器人底盘，机器人底盘与机械臂连接，以带动机械臂和挂纱机构运动至待抓取安装或抓取拆卸纱件的纱架位置。本发明内部设有用于将纱件挂放在纱架上或从纱架上卸下的挂纱机构，无需人工挂纱，稳定性好，效率较高，且挂纱机构可以适用于多种不同尺寸的纱件的抓取，适用范围广，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：牛爱文 高长春
受保护的技术使用者：青岛兆明针织有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/3