自动隔离系统的液压舵机的制作方法

1.本技术涉及液压舵机的领域，尤其是涉及一种自动隔离系统的液压舵机。


背景技术：

2.以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。液压舵机由两部分组成:机械机构和液压控制系统，而液压控制系统又是由液压系统和电路控制系统两部分组成，其中反馈信号的检测、放大、校正都是在电路控制系统中完成的。机械机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵面偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能，并设置所需的保护与控制装置。控制系统则是电路部分，其作用有二，一是传递舵令，二是控制操舵精度。这其中液压控制系统起着决定性的作用，它的性能的好坏直接决定着舵机性能的优劣。
3.液压舵机一般配备四个油缸用于控制船舶转舵，若油缸发生泄露，会导致回到油箱内的油越来越少，船舶在行进的过程中，若液压舵机无法控制船舶转舵，则无法确保船上人员和船舶的安全。


技术实现要素：

4.为了保护船上人员和船舶的安全，本技术提供一种自动隔离系统的液压舵机。
5.本技术提供的一种自动隔离系统的液压舵机采用如下的技术方案：
6.一种自动隔离系统的液压舵机，包括包括操舵部件、第一进油管、第一出油管、第一泵组、第二进油管、第二出油管、第二泵组、第一支管、第二支管和隔离阀，所述操舵部件包括第一柱塞和第二柱塞，所述第一柱塞的两端分别连接有第一油缸和第二油缸，所述第二柱塞的两端分别连接有第三油缸和第四油缸，所述第一进油管的两端分别连接于第一泵组和第三油缸，所述第一出油管的两端分别连接于第一泵组和第四油缸，所述第二进油管的两端分别连接于第二泵组和第一油缸，所述第二出油管的两端分别连接于第二泵组和第二油缸，所述第一支管的两端分别连通于第一进油管和第二进油管，所述第二支管的两端分别连通于第一出油管和第二出油管，所述隔离阀连接于第一支管和第二支管。
7.通过采用上述技术方案，当隔离阀处于关闭的状态下，任一泵组均能够驱动操舵部件进行操舵，若某一泵组出现损坏，可切换至另一泵组进行工作，若在第一泵组的驱动下，第一油缸和第二油缸发生漏油，可开启隔离阀，隔离第一油缸和第二油缸，若在第二泵组的驱动下，第三油缸和第四油缸发生漏油，可开启隔离阀，隔离第三油缸和第四油缸，将出现损坏的油缸隔离，减少油液泄露，保护船上人员和船舶的安全。
8.优选的，所述第一柱塞滑动连接于第一油缸和第二油缸。
9.通过采用上述技术方案，第一油缸和第二油缸内的油液变化驱动第一柱塞滑动进而实现操舵。
10.优选的，所述隔离阀设有两个，一个所述隔离阀连接于第一支管靠近第一进油管的一端，另一个所述隔离阀连接于第一支管靠近第二进油管的一端。
11.通过采用上述技术方案，可就近控制开启隔离阀，使得第一支管和第二支管的通路关闭，减少油液在管路中造成浪费。
12.优选的，还包括舵柄，所述舵柄的两端连接有转轴，一个所述转轴连接于第一柱塞，另一个所述转轴连接于第二柱塞。
13.通过采用上述技术方案，第一柱塞和第二柱塞的移动驱动转轴的移动，进而带动舵柄移动，实现操舵。
14.优选的，所述舵柄的两端设有限位槽，所述转轴转动连接于限位槽的槽壁。
15.通过采用上述技术方案，转轴在限位槽内滑动使得转轴具有一定的位移空间，避免第一柱塞带动转轴移动的过程中受到阻力，保护设备。
16.优选的，所述第一泵组包括油箱和油泵，所述第一进油管连通于油箱，所述油泵连接于第一进油管。
17.通过采用上述技术方案，油泵将油箱内的油液抽取后通过第一进油管输送至第三油缸，通过控制油泵的功率能够控制单位时间的进油量进而控制第二柱塞的移动，实现对舵柄转动的控制。
18.优选的，所述第一泵组还包括液位计，所述液位计连接于油箱。
19.通过采用上述技术方案，液位计能过对油箱内的液面高度进行测量。
20.优选的，所述第一泵组还包括吸油滤器，所述吸油滤器连接于第一进油管，所述吸油滤器设于油箱与油泵之间。
21.通过采用上述技术方案，当油泵抽取油箱内的油时，可通过吸油滤器将油箱内抽取的油液进行过滤，减少杂质进入油缸内的概率。
22.优选的，所述第一泵组还包括液位继电器，所述液位继电器连接于油箱。
23.通过采用上述技术方案，当油箱内的油液含量过少时，液位继电器可发送信号，及时检修，减少油液泄露，保护船上人员和船舶的安全。
24.优选的，所述第一泵组还包括空气滤清器，所述空气滤清器连接于油箱。
25.通过采用上述技术方案，当油泵抽取油箱内的油时，油箱内的压强减小，可通过空气滤清器补充外界空气至油箱内，使得油箱内外压强平衡，油箱不易受损，空气滤清器可对外界空气的杂质进行过滤，减少油液受到污染的概率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.当隔离阀处于关闭的状态下，任一泵组均能够驱动操舵部件进行操舵，若某一泵组出现损坏，可切换至另一泵组进行工作，若在第一泵组的驱动下，第一油缸和第二油缸发生漏油，可开启隔离阀，隔离第一油缸和第二油缸，若在第二泵组的驱动下，第三油缸和第四油缸发生漏油，可开启隔离阀，隔离第三油缸和第四油缸，将出现损坏的油缸隔离，减少油液泄露，保护船上人员和船舶的安全；
28.2.油泵将油箱内的油液抽取后通过第一进油管输送至第三油缸，通过控制油泵的功率能够控制单位时间的进油量进而控制第二柱塞的移动，实现对舵柄转动的控制；
29.3.当油泵抽取油箱内的油时，油箱内的压强减小，可通过空气滤清器补充外界空气至油箱内，使得油箱内外压强平衡，油箱不易受损，空气滤清器可对外界空气的杂质进行过滤，减少油液受到污染的概率。
附图说明
30.图1是自动隔离系统的液压舵机的整体结构示意图。
31.图2是图1中a处的放大图。
32.图3是图1中b处的放大图。
33.图4是图1中c处的放大图。
34.附图标记说明：1、操舵部件；11、第一柱塞；12、第一油缸；13、第二油缸；14、第二柱塞；15、第三油缸；16、第四油缸；2、平台；3、舵柄；31、连接柱；32、限位槽；33、转轴；34、滚轮；41、第一进油管；42、第一出油管；43、第二进油管；44、第二出油管；51、第一泵组；511、油箱；512、液位计；513、液位继电器；514、空气滤清器；515、吸油滤器；516、油泵；52、第二泵组；6、第一支管；61、第一段管；62、第二段管；63、第三段管；7、第二支管；71、第四段管；72、第五段管；73、第六段管；8、隔离阀；81、p连接口；82、t连接口；83、a连接口；84、b连接口。
具体实施方式
35.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
36.参照图1，本技术实施例公开一种自动隔离系统的液压舵机，包括操舵部件1、平台2、舵柄3、第一进油管41、第一出油管42、第一泵组51、第二进油管43、第二出油管44、第二泵组52、第一支管6、第二支管7和隔离阀8。
37.操舵部件1包括第一柱塞11、第一油缸12、第二油缸13、第二柱塞14、第三油缸15和第四油缸16。第一油缸12、第二油缸13、第三油缸15和第四油缸16均固定连接在平台2的上端。第一柱塞11的一端滑动连接于第一油缸12，第一柱塞11的另一端滑动连接于第二油缸13。第二柱塞14的一端滑动连接于第三油缸15，第二柱塞14的另一端滑动连接于第四油缸16。舵柄3的中间固定连接有连接柱31，连接柱31转动连接于平台2，连接柱31设于第一柱塞11与第二柱塞14之间。
38.参照图1和图2，舵柄3的两端设有限位槽32，限位槽32设为u型槽，限位槽32的槽口朝向背离连接柱31的一端。第一柱塞11与第二柱塞14均固定连接有转轴33，转轴33的外周转动连接有滚轮34，滚轮34的外周转动连接于限位槽32的槽壁。
39.参照图1和图3，第一泵组51包括油箱511、液位计512、液位继电器513、空气滤清器514、吸油滤器515和油泵516。液位计512、液位继电器513和空气滤清器514均连接于油箱511。第一泵组51与第二泵组52的结构相同。
40.第一进油管41和第一出油管42的一端均连通于油箱511，第一进油管41的另一端连通于第三油缸15，第一出油管42的另一端连通于第四油缸16。油泵516和吸油滤器515进连接于第一进油管41，吸油滤器515设于油箱511与油泵516之间。
41.参照图1，第二进油管43和第二出油管44的一端均连接于第二泵组52，第二进油管43的另一端连接于第一油缸12，第二出油管44的另一端连接于第二油缸13。
42.第一支管6的一端连通于第一进油管41，所述第一支管6的另一端连通于第二进油管43，所述第二支管7的一端连通于第一出油管42，第二支管7的另一端连通于第二出油管44。隔离阀8连接于第一支管6和第二支管7。隔离阀8设有两个，一个隔离阀8连接于第一支管6靠近第一进油管41的一端，另一个隔离阀8连接于第一支管6靠近第二进油管43的一端。
43.参照图4，隔离阀8设有p连接口81、t连接口82、a连接口83和b连接口84。p连接口81
和t连接口82位于隔离阀8的同一侧，a连接口83和b连接口84位于隔离阀8的另一侧。p连接口81连通于b连接口84，t连接口82连通于a连接口83。
44.参照图1和图4，第一支管6包括第一段管61、第二段管62和第三段管63。第二支管7包括第四段管71、第五段管72和第六段管73。当两个隔离阀8均处于关闭的状态下，第一段管61的一端连通于第一进油管41，第一段管61的另一端连通于一个隔离阀8的p连接口81，第二段管62的一端连通于一个隔离阀8的b连接口84，第二段管62的另一端连通于另一个隔离阀8的b连接口84，第三段管63的一端连通于另一个隔离阀8的p连接口81，第三段管63的另一端连通于第二进油管43。第四段管71的一端连通于第一出油管42，第四段管71的另一端连通于一个隔离阀8的t连接口82，第五段管72的一端连通于一个隔离阀8的a连接口83，第五段管72的另一端连通于另一个隔离阀8的a连接口83，第六段管73的一端连通于另一个隔离阀8的t连接口82，第六段管73的另一端连通于第二出油管44。
45.当一个隔离阀8开启的状态下，第一段管61与第二段管62不连通，第四段管71与第五段管72不连通。当另一个隔离阀8开启的状态下，第二段管62与第三段管63不连通，第五段管72与第六段管73不连通。
46.本技术实施例一种自动隔离系统的液压舵机的实施原理为：若采用第一泵组51进行工作，开启油泵516，两个隔离阀8均关闭，此时液压舵机正常工作。若吸油滤器515阻塞，则切换至第二泵组52进行工作。通过液位计512和液位继电器513检测油箱511内的液面高度，若液位低于油箱511的60%，人为检查原因；若液位低于油箱511的50%，开启一个隔离阀8，隔离第一油缸12和第二油缸13，第三油缸15和第四油缸16工作；若液位低于油箱511的40%，切换至第二泵组52进行工作，并打开另一个隔离阀8，隔离第三油缸15和第四油缸16，第一油缸12和第二油缸13工作。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。