一种不依赖行吊的配重块支架的制作方法

1.本实用新型属于机器人测试技术领域，更具体的说涉及一种不依赖行吊的配重块支架。


背景技术：

2.现有的工业机器人在完全生产并组装后，需要根据机器人的设计要求选择适当的配重块，然后将配重块连接在机器人的运行端部，用配重块模拟机器人的运行负载，然后输入测试程序，使机器人带着配重块连续不断的进行一段时间的运行，若在运行过程中没有出现停机等故障，则代表机器人质量合格。
3.用于测试的机器人一般安装在专用的测试平台上，以便在测试过程中对机器人的各项数据进行实时监测，目前用于测试的配重块均直接散乱地放置在测试台周围的空地上，需要使用对应的配重块时，若配重块的重量较轻，则直接通过人工搬运的方式将其搬运至测试台上，然后将其连接在机器人的运行端上，若配重块较重，则需要使用车间内行吊进行吊取；也可以控制机器人的运行端下降至极限位置，然后再通过人工或行吊来抬高配重块并进行连接，可降低配重块的抬高高度，但不管是人工搬运还是行车吊取来抬高配重块，其与机器人的连接效率均较低，浪费一定的人力和物力；而在完成测试后将配重块从机器人上进行拆卸时，会有掉落砸伤的风险。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种不依赖行吊的配重块支架，提高机器人测试时配重块的连接效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种不依赖行吊的配重块支架，所述配重块支架可安装于测试台的底部，所述配重块支架上设置有若干竖向分布的放置板，所述放置板上设置有配重块的放置区，所述放置区内设置有两块限位块，所述放置板上设置有支撑板。
6.进一步地，所述放置板的一侧凸出有延伸板，所述放置区和支撑板均位于延伸板上。
7.进一步地，所述限位块远离支撑板的一侧设置有定位块。
8.进一步地，所述限位块上设置有倾斜的支撑面。
9.进一步地，所述支撑面上设置有橡胶垫片。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在设置配重块支架将不同重量的配重块进行放置，且配重块支架连接于测试台上或靠近测试台，通过限位块和支撑板来放置配重块，当需要使用配重块时，可直接控制机器人的运行端对准配重块上的连接板，连接后由机器人带动配重块移动至测试位置，因此无需在通过人工搬运或行车吊运配重块，提高了配重块的连接效率；测试完成进行拆卸配重块时，也可避免配重块掉落砸伤风险。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例一中安装于测试台上的配重块支架的结构示意图；
12.图2为本实用新型实施例一中配重块支架的结构示意图；
13.图3为本实用新型实施例二中配重块支架的结构示意图；
14.图4为本实用新型实施例二中另一视角的配重过支架的结构示意图；
15.图5为配重块的结构示意图。
16.附图标记：1.配重块支架；2.放置板；3.限位块；4.支撑板；5.延伸板；6.定位块；7.橡胶垫片；8.配重块；9.测试台；10.支撑立柱；11.加强筋；12.连接板；13.连接轴；14.配重圆盘；15.吊环。
具体实施方式
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
18.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.参照图1至图5对本实用新型进一步说明。
20.实施例一：
21.一种不依赖行吊的配重块支架，所述配重块支架1可安装于测试台9的底部，所述配重块支架1上设置有若干竖向分布的放置板2，所述放置板2上设置有配重块8的放置区，所述放置区内设置有两块限位块3，所述放置板2上设置有支撑板4。
22.如图5所示，机器人测试用的配重块8包括一根连接轴13，连接轴13上设置有若干配重圆盘14，连接轴13的一端设有用于连接机器人的连接板12，另一端设有吊环15，不同重量的配重块8其连接轴13上的配重圆盘14数量和大小不同(类似健身举重使用的配重圆盘14)。
23.如图1至图5所示，可将配重块支架1安装于测试台9的底部，并通过测试台9的支撑立柱10将配重块支架1抬离底面，配重块8位于放置区内的两块限位块3之间，从而通过限位块3防止配重块8滚动，并通过支撑板4对配重块8连接轴13上的连接板12进行支撑，测试时，机器人会安装于测试台9上，可直接控制机器人的运行端对准相应配重块8上的连接板12，则工人可直接将配重块8连接在机器人上，然后再控制机器人带动配重块8抬高至运行高度，即可开始进行运行测试，通过配重块支架1直接将配重块8放置在测试台9的下方，使其一直处于被抬高状态，从而无需再由人工或行吊进行抬高，提高了配重块8的连接效率；测试完成后，再通过机器人将配重块8放置在两块限位块3之间，再进行拆卸，避免了拆卸过程中掉落砸伤风险。
24.如图1所示，优选的，所述测试台9的两侧可均设置配重块支架1，即可放置更多不同重量的配重块8。
25.如图2所示，本实施例中优选的，所述放置板2的一侧凸出有延伸板5，所述放置区和支撑板4均位于延伸板5上，且当配重块8放置后，其连接板12的平面与测试台9的侧面相齐平，方便机器人的运行端下降对准配重块8的连接板12，方便连接和拆卸。
26.本实施例中优选的，所述限位块3远离支撑板4的一侧设置有定位块6。
27.如图1所示，优选的，连接于延伸板5上的支撑板4在靠近限位块3的一侧会向上弯折，形成对配重块8的定位挡板，与另一侧的定位块6形成双向的定位。
28.如图2所示，优选的，所述支撑板4的底部设置有加强筋11。
29.本实施例中优选的，所述限位块3上设置有倾斜的支撑面，即两块限位块3上倾斜的支撑面之间形成v型放置槽，使得配重块8的放置更加稳定。
30.本实施例中优选的，所述支撑面上设置有橡胶垫片7。
31.实施例二：
32.如图3和图4所示，可将配重块支架1直接安装于地面上，且靠近于测试台9的侧边，所述配重块支架1上设置有若干放置区，所述放置区内设置有两块限位块3和支撑板4，使用同样的方式对配重块8进行抬高放置，适用若干重量加大的配重块8。
33.本实施例中的其他技术特征与实施例一相同。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。