一种自动化隧道二衬质量检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道检测装置领域，尤其涉及一种自动化隧道二衬质量检测装置。


背景技术：

[0002]“二衬”是坑道施工中的一个术语。在坑道开挖时沿着掌子面向前开进，而其后已挖成的坑道四面则需要加固。“二衬”即是指经加固后的坑道四周仍需继续二次加固来做的工作。但是，在衬砌钻孔注浆的过程当中常出现部分位置有空洞的情况，从而影响二衬的质量，因此在施工后需要用到专用的检测装置来检测空洞。
[0003]
现有空洞检测设备，一般都是有检测仪主机和发射天线组成，后期在使用时，大多都是通过工作人员手持发射天线手动控制发射天线的角度来进行多方位的扫描，长时间的手动操作则大大增加了工作人员的劳累程度。
[0004]
因此，有必要提供一种新的自动化隧道二衬质量检测装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化隧道二衬质量检测装置。
[0006]
本实用新型提供的自动化隧道二衬质量检测装置包括：
[0007]
车体，所述车体上设有安装箱，所述安装箱内设有固定框，所述固定框内设有检测仪主机，且所述固定框的上方设有发射天线；
[0008]
调节组件，所述调节组件设置在固定框上，所述调节组件包括驱动电机、连接板、万向球、万向壳和电动推杆，所述驱动电机固定安装在固定框顶部的中央，所述驱动电机的输出端安装有固定连接的连接板，所述连接板顶侧设有固定连接的万向球，所述万向球的外壁设有转动连接的万向壳，所述连接板上表面的一侧通过转动架设有转动连接的电动推杆，且所述电动推杆的顶端通过转动架与发射天线的底侧转动连接。
[0009]
优选的，所述安装箱的顶侧设有活动连接的顶盖，所述安装箱内部的两侧壁上均开设有对称分布的滑动槽，且每个所述滑动槽内部的上下两侧均开设有限位孔。
[0010]
优选的，所述安装箱内部通过滑动槽架设有滑动连接的支撑板，所述支撑板和固定框的相对面均通过转动接架设有若干环形分布的伸缩杆，每个所述伸缩杆外壁的上方和下方均套设有固定连接的连接片，且同一所述伸缩杆外壁上两连接片之间架设有缓震弹簧。
[0011]
优选的，所述支撑板顶侧与每一滑动槽相对位置均固定安装有两导向块，两侧位于外部的所述导向块之间均插设有滑动连接的限位杆，且每个所述限位杆的端部均与对应限位孔的内壁相抵。
[0012]
优选的，每个所述限位杆远离限位孔的一端与对应导向块之间架设有固定连接的回力弹簧，每个所述限位杆远离限位孔的一端安装有固定连接的拉绳，且同侧两拉绳的端部均穿过导向块与同一握杆的外壁固定连接。
[0013]
优选的，所述支撑板上表面与两握杆相对位置均架设有连接架，两个所述连接架的内部均与对应握杆的外壁滑动连接。
[0014]
优选的，所述车体内设有蓄电池，且所述车体中把手处设有控制面板。
[0015]
与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化隧道二衬质量检测装置具有如下有益效果：
[0016]
1、本实用新型通过调节组件的设置，由于发射天线的底侧是与调节组件中的万向壳和电动伸缩杆连接的，后期在进行本装置的使用时，工作人员首先可控制电动推杆进行伸展，由于发射天线底侧的中央是通过万向壳与万向球转动连接的，因此在电动推杆伸展的同时，发射天线则会以万向壳与万向球的连接处为节点进行转动，同时伸展的电动推杆则会以与连接板和发射天线的连接处为节点进行倾斜，此时即可顺利的使发射天线进行倾斜，在对发射天线倾斜角度进行调节的同时，还可通过驱动电机带动连接板进行转动，因此即可顺利的连接板上方的发射天线进行多角度的往复转动，整个过程中无需工作人员手动控制发射天线的角度，因此可在降低工作人员后期使用本装置的劳累度。
[0017]
2、本实用新型通过伸缩杆和缓震弹簧的设置，后期在进行本装置的转运过程中，当移动时所产生的震动通过车体传导至伸缩杆外壁的缓震弹簧上时，缓震弹簧即可因震动进行一定程度的往复收缩，通过缓震弹簧的往复收缩，即可顺利的对震动力进行缓解，进而可减少震动力直接作用在检测仪主机上的现象。
[0018]
3、本实用新型将检测设备安装在支撑板上，且将支撑板与安装箱的内部滑动连接，后期在完成本装置的使用后，通过将支撑板滑动收缩至安装箱内部，即可使安装箱顺利的对整个检测设备进行包裹，进而可顺利的对检测设备进行防护，因此可降低检测设备因裸露在外出现损坏的概率。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型提供的自动化隧道二衬质量检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0020]
图2为图1所示调节组件内部的部分结构示意图；
[0021]
图3为图1所示伸缩杆连接的结构示意图；
[0022]
图4为图1所示支撑板连接的结构示意图；
[0023]
图5为图1所示固定框的结构示意图；
[0024]
图6为图1所示安装箱内部的结构示意图；
[0025]
图7为图1所示车体内部的结构示意图。
[0026]
图中标号：1、车体；1a、蓄电池；1b、控制面板；2、安装箱；2a、顶盖；2b、滑动槽；2c、限位孔；3、固定框；4、检测仪主机；4a、发射天线；5、调节组件；51、驱动电机；52、连接板；53、万向球；54、万向壳；55、电动推杆；6、支撑板；6a、导向块；6b、限位杆；6c、回力弹簧；6d、拉绳；6e、握杆；6f、连接架；7、伸缩杆；7a、连接片；7b、缓震弹簧。
具体实施方式
[0027]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
[0029]
请参阅图1至图7，本实用新型实施例提供的一种自动化隧道二衬质量检测装置，所述自动化隧道二衬质量检测装置包括：车体1和调节组件5，所述车体1上设有安装箱2，所述安装箱2内设有固定框3，所述固定框3内设有检测仪主机4，且所述固定框3的上方设有发射天线4a。
[0030]
在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，所述调节组件5设置在固定框3上，所述调节组件5包括驱动电机51、连接板52、万向球53、万向壳54和电动推杆55，所述驱动电机51固定安装在固定框3顶部的中央，所述驱动电机51的输出端安装有固定连接的连接板52，所述连接板52顶侧设有固定连接的万向球53，所述万向球53的外壁设有转动连接的万向壳54，所述连接板52上表面的一侧通过转动架设有转动连接的电动推杆55，且所述电动推杆55的顶端通过转动架与发射天线4a的底侧转动连接。
[0031]
需要说明的是：当工作人员控制电动推杆55进行伸展时，发射天线4a则会以万向壳54与万向球53的连接处为节点进行转动，同时伸展的电动推杆55则会以与连接板52和发射天线4a的连接处为节点进行倾斜，此时即可顺利的使发射天线4a进行倾斜；
[0032]
在对发射天线4a倾斜角度进行调节的同时，还可通过驱动电机51带动连接板52进行转动，因此即可顺利的连接板52上方的发射天线4a进行多角度的往复转动，整个过程中无需工作人员手动控制发射天线4a的角度，因此可在降低工作人员后期使用本装置的劳累度。
[0033]
在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图6，所述安装箱2的顶侧设有活动连接的顶盖2a，所述安装箱2内部的两侧壁上均开设有对称分布的滑动槽2b，且每个所述滑动槽2b内部的上下两侧均开设有限位孔2c。
[0034]
需要说明的是：通过滑动槽2b的设置，即可对后期支撑板6的滑动轨迹进行导向，同时通过限位孔2c的开设，当限位杆6b的端部与限位孔2c的内壁相抵后，即可顺利的通过限位杆6b对支撑板6的位置进行确定。
[0035]
在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图3，所述安装箱2内部通过滑动槽2b架设有滑动连接的支撑板6，所述支撑板6和固定框3的相对面均通过转动接架设有若干环形分布的伸缩杆7，每个所述伸缩杆7外壁的上方和下方均套设有固定连接的连接片7a，且同一所述伸缩杆7外壁上两连接片7a之间架设有缓震弹簧7b。
[0036]
需要说明的是：后期在进行本装置的转运过程中，当移动时所产生的震动通过车体1传导至伸缩杆7外壁的缓震弹簧7b上时，缓震弹簧7b即可因震动进行一定程度的往复收缩，通过缓震弹簧7b的往复收缩，即可顺利的对震动力进行缓解，进而可减少震动力直接作用在检测仪主机4上的现象。
[0037]
在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图4，所述支撑板6顶侧与每一滑动槽2b相对位置均固定安装有两导向块6a，两侧位于外部的所述导向块6a之间均插设有滑动连接的限位杆6b，且每个所述限位杆6b的端部均与对应限位孔2c的内壁相抵，每个所述限位杆6b远离限位孔2c的一端与对应导向块6a之间架设有固定连接的回力弹簧6c，每个所述限位杆6b远离限位孔2c的一端安装有固定连接的拉绳6d，且同侧两拉绳6d的端部均穿过导向块6a与同一握杆6e的外壁固定连接，所述支撑板6上表面与两握杆6e相对位置均架设有连接架
6f，两个所述连接架6f的内部均与对应握杆6e的外壁滑动连接。
[0038]
需要说明的是：后期使用过程中，当通过握杆6e将拉绳6d向上拉伸时，即可顺利的带动限位杆6b从限位孔2c的内部滑出，解除支撑板6与安装箱2之间连接的限位；
[0039]
此时工作人员即可通过连接架6f支撑板6沿着滑动槽2b进行滑动，通过控制支撑板6的滑动，可顺利的调节支撑板6上检测部件的位于安装箱2内部的状态。
[0040]
在本实用新型的实施例中，请参阅图7，所述车体1内设有蓄电池1a，且所述车体1中把手处设有控制面板1b。
[0041]
需要说明的是：通过将蓄电池1a与本装置中的电器部件进行连接，即可顺利的为电器部件进行供电，使其进行顺利的工作，且通过控制面板1b的设置，可使工作人员对本装置的操控更加顺畅。
[0042]
本实用新型提供的自动化隧道二衬质量检测装置的工作原理如下：
[0043]
后期在进行本装置的使用时，工作人员首先可将安装相顶侧的盖板取下，然后可通过握杆6e将拉绳6d向上拉伸，移动的拉绳6d即可顺利的带动限位杆6b从限位孔2c的内部滑出；
[0044]
此时工作人员即可通过连接架6f支撑板6沿着滑动槽2b向上拎起，在滑动的过程中，即可松开对握杆6e的拉伸，直至限位杆6b的端部与上方的限位孔2c处于同一水平位置时，限位杆6b端部的回力弹簧6c即可通过自身的弹性作用力带动限位杆6b向着对应限位孔2c的方向进行滑动，直至限位杆6b的端部与限位孔2c的内部相抵，即可使支撑板6上的部件稳定的位于安装箱2上方；
[0045]
此时工作人员即可控制电动推杆55进行伸展，在电动推杆55伸展的同时，发射天线4a则会以万向壳54与万向球53的连接处为节点进行转动，同时伸展的电动推杆55则会以与连接板52和发射天线4a的连接处为节点进行倾斜，此时即可顺利的使发射天线4a进行倾斜，在对发射天线4a倾斜角度进行调节的同时，还可通过驱动电机51带动连接板52进行转动，进而看顺利的带动连接板52上方的发射天线4a进行多角度的往复转动，
[0046]
整个过程中无需工作人员手动控制发射天线4a的角度，因此可在降低工作人员后期使用本装置的劳累度；
[0047]
在完成发射天线4a的角度调节后，检测仪主机4即可通过对发射天线4a发射高频电磁波所产生的反射波，的接受记录反射波的波形、振幅变化即可在检测仪主机4的显示器上，形成雷达图像，即可完成对二衬空洞质量的检测；
[0048]
在完成本装置的使用后，通过将支撑板6滑动收缩至安装箱2内部，即可使安装箱2顺利的对整个检测设备进行包裹，进而可顺利的对检测设备进行防护，因此可降低检测设备因裸露在外出现损坏的概率；
[0049]
同时后期在进行本装置的转运过程中，当移动时所产生的震动通过车体1传导至伸缩杆7外壁的缓震弹簧7b上时，缓震弹簧7b即可因震动进行一定程度的往复收缩，通过缓震弹簧7b的往复收缩，即可顺利的对震动力进行缓解，进而可减少震动力直接作用在检测仪主机4上的现象。
[0050]
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0051]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。