绕线转子整形机构及其定位整形装置的制作方法

1.本实用新型属于电机领域，具体涉及一种绕线转子整形机构及其定位整形装置。


背景技术：

2.如图1所示，转子通常包括转轴、转子铁芯、绕线线包、端板、换向器，转子铁芯、端板和换向器均套设于转轴上，端板有两个分别位于转子铁芯前后两端，换向器位于转轴前端，绕线线包有两个，分别绕设于两个端板上。
3.现有技术中，两个绕线线包容易鼓起，导致线包分布不均匀，进而影响转子的动平衡。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种绕线转子整形机构及其定位整形装置的技术方案。
5.一种绕线转子整形机构，包括排线板和用以驱动排线板移动的第一驱动器，所述排线板前后两侧朝向转子一端分别设置用以对绕线线包进行整形的整形部。
6.进一步地，所述整形部为圆弧面。
7.本实用新型还提供一种定位整形装置，包括定位压紧组件及如上所述的整形机构，所述定位压紧组件用以从径向对转子铁芯进行定位压紧，所述整形机构用以对绕线线包进行整形。
8.进一步地，所述定位压紧组件包括压板机构和铁芯护模机构，所述压板机构包括用以定位压紧转子铁芯的压板和用以驱动压板移动的第二驱动器，所述铁芯护模机构包括用以定位压紧转子铁芯的铁芯护模和用以驱动铁芯护模移动的第三驱动器。
9.进一步地，所述压板机构有上下两组，上下相对设置，分别从上下两侧对转子进行定位压紧。
10.进一步地，所述铁芯护模机构有左右两组，左右相对设置，分别从左右两侧对转子进行定位压紧。
11.进一步地，所述整形机构有四组，左右两侧各两组，同侧的两组整形机构分别位于对应铁芯护模机构的上下两侧。
12.进一步地，四组所述整形机构构成x形结构。
13.进一步地，所述铁芯护模的前侧具有与转子铁芯形状匹配的第一圆弧定位面。
14.进一步地，所述压板的前侧具有与转子铁芯形状匹配的第二圆弧定位面。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过第一驱动器带动排线板对转子的绕线线包进行压贴整形，使绕线线包不会鼓起，从而保证绕线线包的均匀性，使绕线线包对转子动平衡的影响降到最低。
附图说明
17.图1为现有技术中转子结构示意图；
18.图2为本实用新型的一种定位整形装置结构示意图；
19.图3为本实用新型中排线板对转子的绕线线包进行整形时的结构示意图。
20.图中：转子1、绕线线包100、转子铁芯101、转轴102、端板103、换向器104、排线板2、整形部200、第一驱动器3、压板4、第二圆弧定位面400、第二驱动器5、铁芯护模6、第一圆弧定位面600、第三驱动器7。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
23.请参阅图2-3，一种定位整形装置，包括定位压紧组件及整形机构，定位压紧组件用以从径向对转子铁芯101进行定位压紧，整形机构用以对绕线线包100进行整形。
24.整形机构包括排线板2和用以驱动排线板2移动的第一驱动器3，排线板1前后两侧朝向转子1一端分别设置用以对绕线线包100进行整形的整形部200，整形部200为圆弧面。
25.其中，第一驱动器3优选为气缸，此外也可以采用电缸、油缸等。
26.可以理解，在上述技术方案中，本实用新型通过第一驱动器3带动排线板2对转子1的绕线线包100进行压贴整形，使绕线线包100不会鼓起，从而保证绕线线包100的均匀性，使绕线线包100对转子动平衡的影响降到最低。通过实验测得数据，转子不平衡量小于10mg。
27.此外，转子最好采用叠绕的方式进行绕线，通过此种绕线方式可以尽量使漆包线在转子端面均匀分布。
28.继续参阅图2，定位压紧组件包括压板机构和铁芯护模机构，压板机构包括用以定位压紧转子铁芯101的压板4和用以驱动压板4移动的第二驱动器5。压板4的前侧具有与转子铁芯101形状匹配的第二圆弧定位面400。铁芯护模机构包括用以定位压紧转子铁芯101的铁芯护模6和用以驱动铁芯护模6移动的第三驱动器7。铁芯护模6的前侧具有与转子铁芯101形状匹配的第一圆弧定位面600。
29.其中，第二驱动器5和第三驱动器7均优选为气缸，此外也可以采用电缸、油缸等。
30.进一步地，压板机构有上下两组，上下相对设置，分别从上下两侧对转子1进行定位压紧。铁芯护模机构有左右两组，左右相对设置，分别从左右两侧对转子1进行定位压紧。整形机构有四组，左右两侧各两组，同侧的两组整形机构分别位于对应铁芯护模机构的上下两侧。四组整形机构构成x形结构。
31.本实用新型工作过程：
32.转子铁芯101绕线完成后，第二驱动器5带动上下两组压板4压紧转子铁芯101，与此同时，第三驱动器7带动铁芯护模6从左右两侧压紧转子铁芯101，对转子铁芯101进行固
定。然后第一驱动器3带动排线板2对绕线线包100进行整修，使其整形到位，以减小其对动平衡量的影响。
33.在一些实施例中，也可以将同侧的两个排线板2和位于这两个排线板2之间的铁芯护模6设计成一体，然后通过一个驱动器带动两个排线板2和铁芯护模6一起移动。
34.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种绕线转子整形机构，其特征在于，包括排线板(2)和用以驱动排线板(2)移动的第一驱动器(3)，所述排线板(2)前后两侧朝向转子(1)一端分别设置用以对绕线线包(100)进行整形的整形部(200)。2.根据权利要求1所述的一种绕线转子整形机构，其特征在于，所述整形部(200)为圆弧面。3.一种定位整形装置，其特征在于，包括定位压紧组件及如权利要求1或2所述的整形机构，所述定位压紧组件用以从径向对转子铁芯(101)进行定位压紧，所述整形机构用以对绕线线包(100)进行整形。4.根据权利要求3所述的一种定位整形装置，其特征在于，所述定位压紧组件包括压板机构和铁芯护模机构，所述压板机构包括用以定位压紧转子铁芯(101)的压板(4)和用以驱动压板(4)移动的第二驱动器(5)，所述铁芯护模机构包括用以定位压紧转子铁芯(101)的铁芯护模(6)和用以驱动铁芯护模(6)移动的第三驱动器(7)。5.根据权利要求4所述的一种定位整形装置，其特征在于，所述压板机构有上下两组，上下相对设置，分别从上下两侧对转子(1)进行定位压紧。6.根据权利要求4所述的一种定位整形装置，其特征在于，所述铁芯护模机构有左右两组，左右相对设置，分别从左右两侧对转子(1)进行定位压紧。7.根据权利要求6所述的一种定位整形装置，其特征在于，所述整形机构有四组，左右两侧各两组，同侧的两组整形机构分别位于对应铁芯护模机构的上下两侧。8.根据权利要求7所述的一种定位整形装置，其特征在于，四组所述整形机构构成x形结构。9.根据权利要求4所述的一种定位整形装置，其特征在于，所述铁芯护模(6)的前侧具有与转子铁芯(101)形状匹配的第一圆弧定位面(600)。10.根据权利要求4所述的一种定位整形装置，其特征在于，所述压板(4)的前侧具有与转子铁芯(101)形状匹配的第二圆弧定位面(400)。

技术总结
本实用新型属于电机领域，具体涉及一种绕线转子整形机构及其定位整形装置，包括排线板和用以驱动排线板移动的第一驱动器，所述排线板前后两侧朝向转子一端分别设置用以对绕线线包进行整形的整形部。本实用新型通过第一驱动器带动排线板对转子的绕线线包进行压贴整形，使绕线线包不会鼓起，从而保证绕线线包的均匀性，使绕线线包对转子动平衡的影响降到最低。低。低。


技术研发人员：金晓铮 金显国 葛献军 朱敏强 林彩萍 蒋利锋
受保护的技术使用者：浙江创兴智能电机有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/2/23