弹波变位自动检测机的制作方法

技术特征：
1.一种弹波变位自动检测机，其特征在于，包括置物盘，和环绕所述置物盘设置的转盘，以及环绕所述转盘放置的多个机械手以及激光检测装置，所述转盘上周向依次设置有多个治具座，所述多个机械手包括：弹波上料机械手、压盘放置机械手、感应片放置机械手和砝码放置机械手；其中，所述弹波上料机械手，用于从流水线上抓取弹波放置到转盘上的治具座内；所述压盘放置机械手，用于从所述置物盘中抓取压盘放置到所述弹波上；所述感应片放置机械手，用于从个所属置物盘中抓取感应片放置到所述弹波的中心上方；所述砝码放置机械手，用于从所述置物盘中抓取砝码放置到所述感应片上；所述激光检测装置，用于对所述弹波的变位情况进行检测判定。2.根据权利要求1所述的弹波变位自动检测机，其特征在于，所述多个机械手还包括：砝码取出机械手，用于抓取所述砝码放置到所述置物盘内；感应片取出机械手，用于抓取所述感应片放置到所述置物盘内；压盘取出机械手，用于抓取所述压盘放置到所述置物盘内；不良品取出机械手，用于抓取被判定为不良品的弹波放置到指定位置；良品取出机械手，用于抓取被判定为良品的弹波放置到良品出料流水线上。3.根据权利要求2所述的弹波变位自动检测机，其特征在于，还包括环绕所述转盘设置的多个感应器，所述多个感应器分别用于检测所述治具座中是否有弹波、砝码、感应片、压盘、不良品以及良品。4.根据权利要求3所述的弹波变位自动检测机，其特征在于，还包括：检测棒，固定在所述转盘上；接近开关，设置在所述转盘下方，用于感应所述检测棒，以判断所述转盘是否转到正确位置。

技术总结
本申请提出了一种弹波变位自动检测机，包括置物盘，和环绕所述置物盘设置的转盘，以及环绕所述转盘放置的多个机械手以及激光检测装置，所述转盘上周向依次设置有多个治具座。本申请取得的技术效果包括但不限于：1、采用机械手自动上料，自动上压盘、砝码等部件，以此可以进行快速检测，适用于工厂大规模检测；2、从上料到下料无需人员操作，降低了人力成本，提高了检测效率；3、弹波的取放以及压盘、砝码等部件的取放都由机械手操作，不容易使弹波变形，且标准一致，使检测的准确性和稳定性大幅提高。提高。提高。


技术研发人员：黄伟 赖敏 王凌波
受保护的技术使用者：深圳市海特力智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/2/23