无级变速构造的制作方法

技术特征：
1.一种无级变速构造，其特征在于，具备：液压式无级变速机构，所述液压式无级变速机构包括与泵容积调整器的操作相应地泵主体的容积变化的可变容积型液压泵及与马达容积调整器的操作相应地马达主体的容积变化的可变容积型液压马达；变速操作构件，所述变速操作构件操作所述液压式无级变速机构的变速状态；泵操作活塞，所述泵操作活塞能够向轴线方向一方侧的第1滑动方向及另一方侧的第2滑动方向这两个方向移动，并且与所述泵容积调整器的操作端部直接或间接地卡合以使得与所述泵操作活塞的向第1滑动方向及第2滑动方向的移动相应地使所述泵容积调整器分别向第1操作方向及第2操作方向操作；中立弹簧机构，所述中立弹簧机构在外力未施加于所述泵操作活塞的状态下将所述泵操作活塞保持在中立位置，并且当所述泵操作活塞从中立位置向第1滑动方向及第2滑动方向移动时产生朝向中立位置的作用力；第1滑动油室及第2滑动油室，所述第1滑动油室及第2滑动油室构成为利用被供给的压力油克服所述中立弹簧机构的作用力而分别向第1滑动方向及第2滑动方向推动所述泵操作活塞；马达操作活塞，所述马达操作活塞能够向轴线方向一方侧的容积减小方向及另一方侧的容积增大方向这两个方向移动，并且与所述马达容积调整器的操作端部直接或间接地卡合以使得与所述马达操作活塞的向容积减小方向及容积增大方向的移动相应地使所述马达容积调整器分别向容积减小方向及容积增大方向操作；容积增大操作弹簧，所述容积增大操作弹簧对所述马达操作活塞向容积增大方向施力；容积减小操作油室，所述容积减小操作油室构成为利用被供给的压力油克服所述容积增大操作弹簧的作用力而向容积减小方向推动所述马达操作活塞；第1压力控制阀，所述第1压力控制阀与所述变速操作构件的操作相应地，共同地切换压力油相对于所述第1滑动油室及所述容积减小操作油室的供排；以及第2压力控制阀，所述第2压力控制阀与所述变速操作构件的操作相应地，切换压力油相对于所述第2滑动油室的供排，所述中立弹簧机构及所述容积增大操作弹簧的作用力被设定为，在通过利用所述第1滑动油室的压力油使所述泵操作活塞向第1滑动方向移动而使所述中立弹簧机构成为预定的保有弹性状态之后，利用所述容积减小操作油室的压力油使所述马达操作活塞以使所述容积增大操作弹簧弹性变形的方式开始向容积减小方向移动。2.根据权利要求1所述的无级变速构造，其特征在于，所述中立弹簧机构构成为，在所述泵操作活塞使所述泵容积调整器位于第1操作方向移动端的状态时，成为所述预定的保有弹性状态。3.根据权利要求1所述的无级变速构造，其特征在于，所述中立弹簧机构构成为，在所述泵操作活塞使所述泵容积调整器位于比第1操作方向移动端靠跟前的预定位置的状态时，成为所述预定的保有弹性状态。4.根据权利要求3所述的无级变速构造，其特征在于，所述中立弹簧机构及所述容积增大操作弹簧的作用力被设定为，在利用所述泵操作活
塞使所述泵容积调整器到达第1操作方向移动端的时间点下，所述马达操作活塞使所述马达容积调整器位于容积减小方向移动端。5.根据权利要求3所述的无级变速构造，其特征在于，所述中立弹簧机构及所述容积增大操作弹簧的作用力被设定为，在利用所述泵操作活塞使所述泵容积调整器到达第1操作方向移动端的时间点下，所述马达操作活塞使所述马达容积调整器位于比容积减小方向移动端靠跟前的预定位置。6.根据权利要求1～5中任一项所述的无级变速构造，其特征在于，所述无级变速构造具备：第1供排管路，所述第1供排管路与所述第1滑动油室及所述容积减小操作油室流体连接；以及第2供排管路，所述第2供排管路与所述第2滑动油室流体连接，所述第1压力控制阀构成为能够采取使所述第1供排管路与用于向所述液压式无级变速机构补给工作油的供应管路流体连接的供给位置和使所述第1供排管路排放的排出位置，所述第2压力控制阀构成为能够采取使所述第2供排管路与所述供应管路流体连接的供给位置和使所述第2供排管路排放的排出位置。7.根据权利要求1～6中任一项所述的无级变速构造，其特征在于，所述无级变速构造具备：泵液压伺服机构，所述泵液压伺服机构基于所述泵操作活塞的动作而液压地操作所述泵容积调整器；以及马达液压伺服机构，所述马达液压伺服机构基于所述马达操作活塞的动作而液压地操作所述马达容积调整器。8.根据权利要求7所述的无级变速构造，其特征在于，所述马达液压伺服机构具有马达伺服活塞、容积增大伺服弹簧、收容所述弹簧的弹簧室、容积减小伺服油室及马达伺服切换阀，所述马达伺服活塞能够与所述马达伺服切换阀的切换动作协作而向轴线方向一方侧的容积减小伺服方向及另一方侧的容积增大伺服方向这两个方向移动，并且与所述马达容积调整器的操作端部卡合，以使得随着向容积减小伺服方向移动而使所述马达容积调整器向容积减小方向操作，当位于最小容积伺服位置时使所述马达容积调整器位于最小容积位置，另一方面，随着向容积增大伺服方向移动而使所述马达容积调整器向容积增大方向操作，当位于最大容积伺服位置时使所述马达容积调整器位于最大容积位置，所述容积增大伺服弹簧构成为对所述马达伺服活塞向容积增大伺服方向施力，所述容积减小伺服油室构成为，利用被供给的压力油克服所述容积增大伺服弹簧的作用力而向容积减小伺服方向推动所述马达伺服活塞，所述马达伺服切换阀以与所述马达操作活塞的向容积增大方向及容积减小方向的移动相应地分别采取容积增大位置及容积减小位置的方式，与所述马达操作活塞工作连结，所述容积增大伺服弹簧对所述马达伺服活塞进行施力的容积增大伺服方向与所述容积增大操作弹簧对所述马达操作活塞进行施力的容积增大方向一致。9.根据权利要求1～6中任一项所述的无级变速构造，其特征在于，
所述泵操作活塞与所述泵容积调整器的操作端部机械地连结，以使得与所述泵操作活塞的向第1滑动方向及第2滑动方向的移动相应地使所述泵容积调整器分别向第1操作方向及第2操作方向操作，所述马达操作活塞与所述马达容积调整器的操作端部机械地连结，以使得与所述马达操作活塞的向容积减小方向及容积增大方向的移动相应地使所述马达容积调整器分别向容积减小方向及容积增大方向操作。10.一种无级变速构造，其特征在于，具备：液压式无级变速机构，所述液压式无级变速机构包括与泵容积调整器的操作相应地泵主体的容积变化的可变容积型液压泵及与马达容积调整器的操作相应地马达主体的容积变化的可变容积型液压马达；变速操作构件，所述变速操作构件能够隔着中立位置在绕轴线一方侧的第1操作方向操作端与另一方侧的第2操作方向操作端之间绕轴线进行双向操作；泵操作连结机构，所述泵操作连结机构使所述泵容积调整器从中立位置向第1操作方向及第2操作方向操作；以及马达操作连结机构，所述马达操作连结机构使所述马达容积调整器分别向容积减小方向及容积增大方向操作，所述泵操作连结机构具有泵滑阀，所述泵滑阀以与所述变速操作构件的向中立位置的操作相应地采取泵滑阀中立位置，并与所述变速操作构件的从中立位置向第1操作方向及第2操作方向的操作相应地从泵滑阀中立位置分别向轴线方向一方侧的第1滑动方向及另一方侧的第2滑动方向移动的方式与所述变速操作构件工作连结，所述马达操作连结机构具有：马达滑阀，所述马达滑阀在所述泵滑阀的轴线方向一方侧抵接自如地直列配置在同轴上，并能够向轴线方向一方侧的容积减小方向及另一方侧的容积增大方向这两个方向移动；以及容积增大操作弹簧，所述容积增大操作弹簧对所述马达滑阀向容积增大方向施力，所述马达操作连结机构构成为与所述马达滑阀的向容积减小方向及容积增大方向的移动相应地使所述马达容积调整器分别向容积减小方向及另一方侧的容积增大方向操作，在位于泵滑阀中立位置的所述泵滑阀与位于容积增大方向移动端的所述马达滑阀之间设置有向第1滑动方向具有预定距离的融通部，所述无级变速构造构成为，在与所述变速操作构件的向第1操作方向的操作相应地使所述泵滑阀向所述融通部的终端移动时，在所述马达滑阀保持在容积增大方向移动端的状态下仅所述泵滑阀向第1滑动方向移动，在所述泵滑阀越过所述融通部向第1滑动方向移动时，所述泵滑阀与所述马达滑阀抵接而使所述马达滑阀向容积减小方向移动。11.根据权利要求10所述的无级变速构造，其特征在于，所述无级变速构造构成为，在所述变速操作构件经由所述泵操作连结机构使所述泵容积调整器位于第1操作方向移动端的时间点下，所述泵滑阀位于所述融通部的终端。12.根据权利要求10或11所述的无级变速构造，其特征在于，所述无级变速构造具备中立弹簧机构，所述中立弹簧机构将所述泵滑阀直接或间接地保持在泵滑阀中立位置，且当所述泵滑阀从泵滑阀中立位置向第1滑动方向及第2滑动方向移动时，对所述泵滑阀直接或间接地产生朝向泵滑阀中立位置的作用力。
13.根据权利要求10～12中任一项所述的无级变速构造，其特征在于，所述泵操作连结机构具备基于所述变速操作构件的操作使所述泵容积调整器液压地操作的泵液压伺服机构，所述泵液压伺服机构具有泵伺服活塞、容积增大伺服油室、容积减小伺服油室及泵伺服切换阀，所述泵伺服活塞能够与所述泵伺服切换阀的切换动作协作而向轴线方向一方侧的第1伺服方向及另一方侧的第2伺服方向移动，并与所述泵容积调整器的操作端部卡合，以使得当所述泵伺服活塞向第1伺服方向移动时使所述泵容积调整器向第1操作方向操作，另一方面，当所述泵伺服活塞向第2伺服位置移动时使所述泵容积调整器向第2操作方向操作，以与所述变速操作构件的到达比第1操作方向操作端靠跟前的预定位置的操作相应地，经由所述泵操作连结机构使所述泵滑阀位于所述融通部的终端位置，并且利用所述泵伺服活塞使所述泵容积调整器位于第1操作方向移动端的方式，对所述泵伺服切换阀进行操作，在所述变速操作构件在所述预定位置与所述第1操作方向操作端之间操作时，一边维持利用所述泵伺服活塞使所述泵容积调整器位于第1操作方向移动端的状态，一边使所述泵滑阀经由所述泵操作连结机构位于与所述变速操作构件的操作位置相应的滑动位置。14.一种无级变速构造，其特征在于，具备：液压式无级变速机构，所述液压式无级变速机构包括与泵容积调整器的操作相应地泵主体的容积变化的可变容积型液压泵及与马达容积调整器的操作相应地马达主体的容积变化的可变容积型液压马达，并构成为，在所述泵容积调整器位于中立位置时输出旋转动力成为零速，在所述泵容积调整器从中立位置位于正转区域及反转区域时输出旋转动力的旋转方向分别成为正转方向及反转方向；变速操作构件，所述变速操作构件进行所述液压式无级变速机构的输出的旋转方向的切换操作及转速的变速操作；泵操作活塞，所述泵操作活塞能够向轴线方向一方侧的第1滑动方向及另一方侧的第2滑动方向这两个方向移动，并且与所述泵容积调整器的操作端部直接或间接地卡合以使得与所述泵操作活塞的向第1滑动方向及第2滑动方向的移动相应地使所述泵容积调整器分别向第1操作方向及第2操作方向操作；中立弹簧机构，所述中立弹簧机构在外力未施加于所述泵操作活塞的状态下将所述泵操作活塞保持在中立位置，并且当所述泵操作活塞从中立位置向第1滑动方向及第2滑动方向移动时产生朝向中立位置的作用力；第1滑动油室及第2滑动油室，所述第1滑动油室及第2滑动油室构成为利用被供给的压力油克服所述中立弹簧机构的作用力而分别向第1滑动方向及第2滑动方向推动所述泵操作活塞；马达操作活塞，所述马达操作活塞能够向轴线方向一方侧的容积减小方向及另一方侧的容积增大方向这两个方向移动，并且与所述马达容积调整器的操作端部直接或间接地卡合以使得与所述马达操作活塞的向容积减小方向及容积增大方向的移动相应地使所述马达容积调整器分别向容积减小方向及另一方侧的容积增大方向操作；容积增大操作弹簧，所述容积增大操作弹簧对所述马达操作活塞向容积增大方向施
力；容积减小操作油室，所述容积减小操作油室构成为利用被供给的压力油克服所述容积增大操作弹簧的作用力而向容积减小方向推动所述马达操作活塞；第1压力控制阀，所述第1压力控制阀构成为与使所述泵容积调整器向第1操作方向及第2操作方向操作的所述变速操作构件的操作相应地相对于所述第1滑动油室分别进行压力油的供给及排出；第2压力控制阀，所述第2压力控制阀构成为与使所述泵容积调整器向第1操作方向及第2操作方向操作的所述变速操作构件的操作相应地相对于所述第2滑动油室分别进行压力油的排出及供给；以及流路切换阀，所述流路切换阀构成为在所述变速操作构件位于正转操作区域及反转操作区域时使所述第1滑动油室及第2滑动油室内的压力油分别导入所述容积减小操作油室，所述中立弹簧机构及所述容积增大操作弹簧的作用力被设定为，在通过利用第1滑动油室及第2滑动油室的压力油使所述泵操作活塞向对应的滑动方向移动而使所述中立弹簧机构成为预定的保有弹性状态之后，利用所述容积减小操作油室的压力油使所述马达操作活塞以使所述容积增大操作弹簧弹性变形的方式开始向容积减小方向移动。15.根据权利要求14所述的无级变速构造，其特征在于，所述中立弹簧机构构成为，在所述泵操作活塞使所述泵容积调整器位于第1操作方向移动端及第2操作方向移动端的状态时，成为所述预定的保有弹性状态。16.根据权利要求14所述的无级变速构造，其特征在于，所述中立弹簧机构构成为，在所述泵操作活塞使所述泵容积调整器向第1操作方向及第2操作方向操作时位于比各自的操作方向移动端靠跟前的预定位置的状态时，成为所述预定的保有弹性状态。17.根据权利要求16所述的无级变速构造，其特征在于，所述中立弹簧机构及所述容积增大操作弹簧的作用力被设定为，在利用所述泵操作活塞使所述泵容积调整器到达第1操作方向移动端及第2操作方向移动端的时间点下，所述马达操作活塞使所述马达容积调整器位于容积减小方向移动端。18.根据权利要求16所述的无级变速构造，其特征在于，所述中立弹簧机构及所述容积增大操作弹簧的作用力被设定为，在利用所述泵操作活塞使所述泵容积调整器到达第1操作方向及第2操作方向移动端的时间点下，所述马达操作活塞使所述马达容积调整器位于比容积减小方向移动端靠跟前的预定位置。19.一种无级变速构造，其特征在于，具备：液压式无级变速机构，所述液压式无级变速机构包括与在一方侧的第1操作方向移动端与另一方侧的第2操作方向移动端之间的泵容积调整器的操作相应地泵主体的容积变化的可变容积型液压泵及与马达容积调整器的操作相应地马达主体的容积变化的可变容积型液压马达；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构将来自驱动源及所述无级变速机构的旋转动力分别输入到第1要素及第2要素，将这些旋转动力合成并从第3要素输出；变速操作构件，所述变速操作构件操作所述液压式无级变速机构的变速状态；泵操作活塞，所述泵操作活塞能够向轴线方向一方侧的第1滑动方向及另一方侧的第2
滑动方向这两个方向移动，并且与所述泵容积调整器的操作端部直接或间接地卡合以使得与所述泵操作活塞的向第1滑动方向及第2滑动方向的移动相应地使所述泵容积调整器分别向第1操作方向及第2操作方向操作；第2滑动弹簧，所述第2滑动弹簧对所述泵操作活塞向第2滑动方向施力；第1滑动油室，所述第1滑动油室构成为利用被供给的压力油克服所述第2滑动弹簧的作用力而向第1滑动方向推动所述泵操作活塞；马达操作活塞，所述马达操作活塞能够向轴线方向一方侧的容积减小方向及另一方侧的容积增大方向这两个方向移动，并且与所述马达容积调整器的操作端部直接或间接地卡合以使得与所述马达操作活塞的向容积减小方向及容积增大方向的移动相应地使所述马达容积调整器分别向容积减小方向及另一方侧的容积增大方向操作；容积增大操作弹簧，所述容积增大操作弹簧对所述马达操作活塞向容积增大方向施力；容积减小操作油室，所述容积减小操作油室构成为利用被供给的压力油克服所述容积增大操作弹簧的作用力而向容积减小方向推动所述马达操作活塞；以及压力控制阀，所述压力控制阀与所述变速操作构件的操作相应地，共同地切换压力油相对于所述第1滑动油室及所述容积减小操作油室的供排，所述行星齿轮机构以在所述泵容积调整器位于第2操作方向移动端时合成旋转动力成为零速、随着所述泵容积调整器从第2操作方向移动端向第1操作方向移动端操作而合成旋转动力向一个方向增速的方式设定齿轮比，所述第2滑动弹簧及所述容积增大操作弹簧的作用力被设定为，在通过利用第1滑动油室的压力油使所述泵操作活塞向第1滑动方向移动而使所述第2滑动弹簧成为预定的保有弹性状态之后，利用所述容积减小操作油室的压力油使所述马达操作活塞以使所述容积增大操作弹簧弹性变形的方式开始向容积减小方向移动。20.根据权利要求19所述的无级变速构造，其特征在于，所述液压式无级变速机构构成为，在所述泵容积调整器位于第2操作方向移动端时输出旋转动力成为反转方向最高速度，随着所述泵容积调整器从第2操作方向移动端向第1操作方向操作至第2操作方向移动端与第1操作方向移动端之间的中立位置，输出旋转动力从反转方向最高速度向零速减速，并且，随着所述泵容积调整器从中立位置向第1操作方向操作至第1操作方向移动端，输出转速从零速向正转方向最高速度增速。21.根据权利要求19或20所述的无级变速构造，其特征在于，所述第2滑动弹簧构成为，在所述泵操作活塞使所述泵容积调整器位于第1操作方向移动端的状态时，成为所述预定的保有弹性状态。22.根据权利要求19或20所述的无级变速构造，其特征在于，所述第2滑动弹簧构成为，在所述泵操作活塞使所述泵容积调整器位于比第1操作方向移动端靠跟前的预定位置的状态时，成为所述预定的保有弹性状态。23.根据权利要求22所述的无级变速构造，其特征在于，所述第2滑动弹簧及所述容积增大操作弹簧的作用力被设定为，在利用所述泵操作活塞使所述泵容积调整器到达第1操作方向移动端的时间点下，所述马达操作活塞使所述马达容积调整器位于容积减小方向移动端。
24.根据权利要求22所述的无级变速构造，其特征在于，所述第2滑动弹簧及所述容积增大操作弹簧的作用力被设定为，在利用所述泵操作活塞使所述泵容积调整器到达第1操作方向移动端的时间点下，所述马达操作活塞使所述马达容积调整器位于比容积减小方向移动端靠跟前的预定位置。25.根据权利要求14～24中任一项所述的无级变速构造，其特征在于，所述无级变速构造具备：泵液压伺服机构，所述泵液压伺服机构基于所述泵操作活塞的动作，使所述泵容积调整器液压地操作；以及马达液压伺服机构，所述马达液压伺服机构基于所述马达操作活塞的动作，使所述马达容积调整器液压地操作。26.根据权利要求14～24中任一项所述的无级变速构造，其特征在于，所述泵操作活塞与所述泵容积调整器的操作端部机械地连结，以使得与所述泵操作活塞的向第1滑动方向及第2滑动方向的移动相应地使所述泵容积调整器分别向第1操作方向及第2操作方向操作，所述马达操作活塞与所述马达容积调整器的操作端部机械地连结，以使得与所述马达操作活塞的向容积减小方向及容积增大方向的移动相应地使所述马达容积调整器分别向容积减小方向及容积增大方向操作。27.根据权利要求1～9及14～26中任一项所述的无级变速构造，其特征在于，所述无级变速构造具备能够调整所述容积增大操作弹簧的作用力的作用力调整机构。28.根据权利要求27所述的无级变速构造，其特征在于，所述无级变速构造具备形成所述马达操作活塞的收容空间的马达操作活塞壳体，所述马达操作活塞在所述容积减小操作油室及所述容积减小操作油室的相反侧划定出收容所述容积增大操作弹簧的弹簧室并且以能够在轴线方向上双向移动的状态收容于所述收容空间，所述作用力调整机构具有弹簧座，所述弹簧座与所述容积增大操作弹簧中的与所述马达操作活塞卡合的卡合端即顶端侧的相反侧的基端侧卡合，所述弹簧座以能够调整固定位置的方式被支承于所述马达操作活塞壳体。

技术总结
本发明的目的在于提供如下无级变速构造：能够实现构造简化及小型化，并且能够利用单一的变速操作构件进行泵容积调整器及马达容积调整器双方的倾转动作。被中立弹簧机构进行中立施力的泵操作活塞及被容积增大操作弹簧向容积增大方向施力的马达操作活塞分别使泵容积调整器及马达容积调整器直接或间接地倾转。第1压力控制阀共同进行向第1滑动方向推动泵操作活塞且向容积减小方向推动马达操作活塞的压力油的供排，第2压力控制阀进行向第2滑动方向推动泵操作活塞的压力油的供排。中立弹簧机构及容积增大操作弹簧的作用力被设定为，在泵操作活塞向第1滑动方向移动预定距离之后，马达操作活塞开始向容积减小方向移动。马达操作活塞开始向容积减小方向移动。马达操作活塞开始向容积减小方向移动。


技术研发人员：岩木浩二 辻智之
受保护的技术使用者：株式会社神崎高级工机制作所
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2023/2/17