测绘用无人机减震装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及测绘用无人机减震装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在进行工地等环境的修筑过程中，需要适配对应的测绘无人机进行数据测量工作，能够减小了施工困难程度，在测绘无人机降落时需要使用到减震装置在无人机进行减震。
3.市面上现有无人机减震装置大多都是将无人机固定安装在底板上，在底板上设置弹簧进行减震，减震时可能会因弹簧的恢复力带动无人机晃动或弹起，并不能提高减震效果，减震装置过大可能影响无人机的飞行，需要对此进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的测绘用无人机减震装置，解决了市面上现有无人机减震装置大多都是将无人机固定安装在底板上，在底板上设置弹簧进行减震，减震时可能会因弹簧的恢复力带动无人机晃动或弹起，并不能提高减震效果，减震装置过大可能影响无人机的飞行的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：测绘用无人机减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体上固定安装有支撑腿，所述支撑腿上设置有连接块，所述连接块以及支撑腿上设置用于固定连接块的固定机构，所述连接块两侧设置有用于对无人机本体进行减震的第一减震机构，所述连接块上设置有用于对无人机本体进行二次减震的第二减震机构；
6.所述固定机构包括开设在连接块上的插口、开设在连接块位于插口旁的安装口、设置在安装口内的弹簧、滑动设置在安装口上的固定块以及开设在支撑腿上的固定口，所述固定块与固定块贴合面二者均设置为弧面，所述弹簧端部分别与连接块以及固定块固定安装且弹簧压持在连接块与固定块之间。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述插口尺寸与支撑腿腿部尺寸相适配，所述固定块大小尺寸与固定口大小尺寸相适配。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一减震机构包括铰接安装在连接块上的减震板、铰接安装在减震板上的连接杆、开设在连接块上的滑槽、固定安装在滑槽内的第一阻尼器以及滑动设置在滑槽上的活动块，所述活动块与第一阻尼器端部固定安装，所述连接杆远离减震板一端与活动块铰接安装。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二减震机构包括固定安装在连接块上的套筒、固定安装在套筒内的第二阻尼器以及滑动设置在套筒上的减震杆，所述减震杆端部与第二阻尼器端部固定安装。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述减震杆远离第二阻尼器端部固定安装有有
橡胶垫。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述活动块尺寸与滑槽尺寸相适配，所述减震杆直径与套筒内径相适配。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述连接块上至少铰接安装有两组减震板。
13.本实用新型的有益效果：
14.该装置通过设置插口、安装口、弹簧、固定块以及固定口之间的配合工作，实现了对减震装置的简易拆装，便于进行收纳以及维护检修；
15.该装置通过设置减震板、连接杆、滑槽、第一阻尼器以及活动块之间的配合工作，提高减震效果，实用性强；
16.该装置通过设置套筒、第二阻尼器、减震杆以及橡胶垫之间的配合工作，进一步提高减震效果，实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的正视平面图；
19.图3为本实用新型的支撑腿与连接块连接图；
20.图4为本实用新型图3中a处放大图。
21.图中：
22.1、无人机本体；2、支撑腿；3、连接块；4、固定机构；41、插口；42、安装口；43、弹簧；44、固定块；45、固定口；5、第一减震机构；51、减震板；52、连接杆；53、滑槽；54、第一阻尼器；55、活动块；6、第二减震机构；61、套筒；62、第二阻尼器；63、减震杆；7、橡胶垫。
具体实施方式
23.实施例
24.参照图1-4，本实用新型提供测绘用无人机减震装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1上固定安装有支撑腿2，所述支撑腿2上设置有连接块3，所述连接块3以及支撑腿2上设置用于固定连接块3的固定机构4，所述连接块3两侧设置有用于对无人机本体1进行减震的第一减震机构5，所述连接块3上设置有用于对无人机本体1进行二次减震的第二减震机构6；
25.所述固定机构4包括开设在连接块3上的插口41、开设在连接块3位于插口41旁的安装口42、设置在安装口42内的弹簧43、滑动设置在安装口42上的固定块44以及开设在支撑腿2上的固定口45，所述固定块44与固定块44贴合面二者均设置为弧面，所述弹簧43端部分别与连接块3以及固定块44固定安装且弹簧43压持在连接块3与固定块44之间。
26.当操作人员需要使用无人机本体1进行飞行测绘时，首先分别将支撑腿2腿部插入连接块3上的插口41内，支撑腿2插入插口41内的过程中使得固定块44受到挤压力压缩弹簧43进入安装口42内，当支撑完全插入插口41内部时，转动连接块3，当连接块3上的安装口42正对支撑腿2上的固定口45时，通过弹簧43的恢复力将固定块44卡入固定口45内，对连接块3与支撑腿2进行固定，将连接块3上的第一减震机构5以及第二减震机构6连接在支撑腿2上，安装完成后操纵无人机本体1进行测绘工作，测绘完成后无人机进行降落时，可通过支
撑腿2上的第一减震机构5对无人机本体1进行第一次减震，当无人机本体1下速度过快时，可通过第二减震机构6对无人机本体1进行第二次减震，当无人机本体1倾斜时也可进行单脚减震，飞行完成直接分别拉动支撑腿2上的连接块3，使得固定块44受到挤压力压缩弹簧43进入安装口42内脱离固定口45，可对装置整体与无人机本体1进行分离，对装置进行检查，该测绘用无人机减震装置能够对无人机本体1单脚进行减震，便于对减震装置进行拆装，固定效果好，装置小巧，不会影响到飞行状态，减震效果好，实用性强。
27.插口41尺寸与支撑腿2腿部尺寸相适配，所述固定块44大小尺寸与固定口45大小尺寸相适配；有利于提高连接块3安装固定后的稳定性，挺高减震效果。
28.第一减震机构5包括铰接安装在连接块3上的减震板51、铰接安装在减震板51上的连接杆52、开设在连接块3上的滑槽53、固定安装在滑槽53内的第一阻尼器54以及滑动设置在滑槽53上的活动块55，所述活动块55与第一阻尼器54端部固定安装，所述连接杆52远离减震板51一端与活动块55铰接安装；无人机本体1下降减震板51与地面接触后使得减震板51张开，减震板51张开推动与其铰接安装的连接杆52向上移动，连接杆52向上移动推动与其铰接安装的活动块55在滑槽53上向上移动，活动块55向上移动通过第一阻尼器54对支撑板进行减震，减震效果好，实用性强。
29.第二减震机构6包括固定安装在连接块3上的套筒61、固定安装在套筒61内的第二阻尼器62以及滑动设置在套筒61上的减震杆63，所述减震杆63端部与第二阻尼器62端部固定安装；当无人机本体1下速度过快时，减震板51张开，减震柱抵触到地面时往至套筒61内移动，通过第二阻尼器62对无人机本体1进行二次减震，提高减震效果。
30.减震杆63远离第二阻尼器62端部固定安装有有橡胶垫7；提高减震效果的通时减小噪音。
31.活动块55尺寸与滑槽53尺寸相适配，所述减震杆63直径与套筒61内径相适配；提高减震时的稳定性，提高减震效果，实用性强。
32.连接块3上至少铰接安装有两组减震板51；进一步提高减震效果。
33.工作原理：当操作人员需要使用无人机本体1进行飞行测绘时，首先分别将支撑腿2腿部插入连接块3上的插口41内，支撑腿2插入插口41内的过程中使得固定块44受到挤压力压缩弹簧43进入安装口42内，当支撑完全插入插口41内部时，转动连接块3，当连接块3上的安装口42正对支撑腿2上的固定口45时，通过弹簧43的恢复力将固定块44卡入固定口45内，对连接块3与支撑腿2进行固定，将连接块3上的第一减震机构5以及第二减震机构6连接在支撑腿2上，安装完成后操纵无人机本体1进行测绘工作，测绘完成后无人机本体1进行降落时，减震板51与地面接触后使得减震板51张开，减震板51张开推动与其铰接安装的连接杆52向上移动，连接杆52向上移动推动与其铰接安装的活动块55在滑槽53上向上移动，活动块55向上移动通过第一阻尼器54对支撑板进行减震，当无人机本体1下速度过快时，减震板51张开，减震柱抵触到地面时往至套筒61内移动，通过第二阻尼器62对无人机本体1进行二次减震，当无人机本体1倾斜时也可进行单脚减震，飞行完成直接分别拉动支撑腿2上的连接块3，使得固定块44受到挤压力压缩弹簧43进入安装口42内脱离固定口45，可对装置整体与无人机本体1进行分离，对装置进行检查。