一种套壳转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及套壳生产技术领域，尤其涉及一种套壳转移装置。


背景技术：

2.充电器的套壳在加工自动贴膜后，需要对其进行收集，然后统一转移至下一个工序；由于在转移过程中需要调整套壳的位置，目前一般采用人工进行收集，将套壳从加工输送线上取下，然后放置到收集盒的容置孔内，导致人工成本较高且劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种套壳转移装置，该套壳转移装置能够对套壳进行顺利转移，节省人工。
4.一种套壳转移装置，其包括支架，支架的上端设有横向线性模组，横向线性模组连接有竖直线性模组，竖直线性模组连接有旋转装置，所述旋转装置设有旋转输出轴，旋转输出轴连接有用于夹持套壳的夹具组件。
5.进一步地，所述竖直线性模组连接有竖直设置的升降板，并驱动升降板升降；所述升降板连接有l形固定板，l形固定板的竖直段与升降板固定连接，l形固定板的水平段一侧连接有连接有旋转电机，所述水平段的另一侧设有安装孔并通过轴承与所述旋转输出轴连接，旋转输出轴的下端伸出水平段并连接有从动轮，旋转电机的转轴连接有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接。
6.优选地，所述竖直段的上端设有向外凸出的凸块，凸块设有也设有安装孔并通过轴承与旋转输出轴的上端连接，旋转输出轴的上端连接有限位螺母。
7.优选地，水平段连接有竖直块，竖直块连接有感应器，所述旋转输出轴连接有与感应器相配合的感应片，感应器与旋转电机电连接。
8.进一步地，所述夹具组件包括手指气缸，手指气缸的下端设有两个夹臂，所述夹臂的下端内侧面设有安装槽，安装槽内安装有柔性块。
9.进一步地，所述手指气缸的背面连接有连接板，连接板的下端连接有吸附板，吸附板的下端连接有多个吸盘，吸附板的前端开设有抽气孔。
10.进一步地，所述横向线性模组包括横向直线电机，横向直线电机连接有横向移动块，横向移动块连接有竖直板，所述竖直线性模组包括竖直气缸，竖直板的上端连接有承载板，竖直气缸固定于承载板，所述竖直板设有若干条竖直设置的导轨，导轨滑动连接有滑块，升降板与滑块固定连接，竖直气缸的推杆与升降板的上端固定连接。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型可以替代人工进行套壳拾取转移，并通过设置旋转装置对套壳的位置进行调整，使用方便。
附图说明
12.图1为本实施例的一种结构示意图。
13.图2为图1的另一视角示意图。
14.图3为本实施例除去横向线性模组的示意图。
15.附图标记包括：
16.1——横向线性模组；2——旋转电机；3——竖直板；4——承载板；5——竖直线性模组；6——旋转输出轴；7——横向移动块；8——升降板；9——夹具组件；10——夹臂；11——柔性块；12——连接板；13——吸附板；14——吸盘；15——l形固定板；16——凸块；17——竖直块；18——感应片；19——手指气缸；20——导轨；21——皮带；22——限位螺母；23——感应器；30——支架。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。
18.实施例：参见图1、图2；一种套壳转移装置，其包括支架30，支架30的上端设有横向线性模组1，横向线性模组1连接有竖直线性模组5，竖直线性模组5连接有旋转装置，所述旋转装置设有旋转输出轴6，旋转输出轴6连接有用于夹持套壳的夹具组件9。
19.本技术方案中的横向线性模组1、竖直线性模组5均可为现有技术，在工作时，横向线性模组1驱动竖直线性模组5、旋转装置以及夹具组件9来到套壳的上方，竖直线性模组5驱动旋转装置以及夹具组件9向套壳方向移动，夹具组件9处于开夹状态，至到夹具组件9的两个夹臂10位于套壳的两侧；夹具组件9合夹将套壳夹持，然后竖直线性模组5驱动旋转装置以及夹具组件9向上移动至预定位置，然后横向线性模组1驱动竖直线性模组5、旋转装置以及夹具组件9向收集容器方向移动；在此过程中，旋转装置通过旋转输出轴6驱动夹具组件9旋转，使得套壳的位置方向得到调整，并满足收集容器的需求。最后，竖直线性模和夹具组件9配合将套壳放置于收集容器内，此为现有技术不再赘述。通过设置旋转装置对套壳的位置进行调整，整个过程中无需人工，可以顺利对套壳进行转移，并节省人工。
20.参见图2、图3；进一步地，所述竖直线性模组5连接有竖直设置的升降板8，并驱动升降板8升降；所述升降板8连接有l形固定板15，l形固定板15的竖直段与升降板8固定连接，l形固定板15的水平段一侧连接有连接有旋转电机2，所述水平段的另一侧设有安装孔并通过轴承与所述旋转输出轴6连接，旋转输出轴6的下端伸出水平段并连接有从动轮，旋转电机2的转轴连接有主动轮，主动轮通过皮带21与从动轮连接。
21.优选地，所述竖直段的上端设有向外凸出的凸块16，凸块16设有也设有安装孔并通过轴承与旋转输出轴6的上端连接，旋转输出轴6的上端连接有限位螺母22。
22.优选地，水平段连接有竖直块17，竖直块17连接有感应器23，所述旋转输出轴6连接有与感应器23相配合的感应片18，感应器23与旋转电机2电连接。
23.本技术方案中，旋转电机2通过皮带21传动机构与旋转输出轴6连接；可以有利于减少装置的体积；当然也可以采用将旋转电机2设置在旋转输出轴6的上方，旋转电机2通过联轴器与旋转输出轴6连接，这种设计会造成整体高度增加，可能会对竖直线性模组5产生干涉。其次，在本实施例中，从动轮、主动轮均为同步轮，皮带21为同步皮带，有效控制旋转精度。另外，为使得旋转输出轴6平稳工作，在竖直段的上端设置外凸的凸块16，该凸块16通过轴承与旋转输出轴6的上端连接，旋转输出轴6通过两个轴承分别与凸块16、水平段连接。为了精准控制旋转输出轴6的旋转角度，本技术方案设置了感应器23和感应片18，感应器23
可以为电磁感应器23、霍尔感应器23等；感应片18上设置有用于触发感应器23的感测孔等；此为现有技术，不再赘述。
24.进一步地，所述夹具组件9包括手指气缸19，手指气缸19的下端设有两个夹臂10，所述夹臂10的下端内侧面设有安装槽，安装槽内安装有柔性块11。
25.为避免对套壳夹持力过大而造成伤害，本技术方案在夹臂10下端设置安装槽，并安装有柔性块11。柔性块11可以为橡胶、海绵等。一般采用橡胶。
26.进一步地，所述手指气缸19的背面连接有连接板12，连接板12的下端连接有吸附板13，吸附板13的下端连接有多个吸盘14，吸附板13的前端开设有抽气孔。
27.考虑套壳表面套设有保护膜，表面比较光滑，导致套壳与夹臂10之间的摩擦系数较小；在采用夹臂10夹持时，如果夹持力较大势必会造成套壳变形；如果刚好夹持，则有可能夹力度不够，导致套壳在移动过程中受到外界干扰而掉落，为避免该情况出现，本技术方案还另外设置了吸附板13以及吸盘14。吸附板13内部设有与吸盘14连通的通气槽，该通气槽与抽气孔连通，抽气孔与通过管道与抽气装置连接。此为现有技术，不再赘述。
28.参见图1、图2、图3；进一步地，所述横向线性模组1包括横向直线电机，横向直线电机连接有横向移动块7，横向移动块7连接有竖直板3，所述竖直线性模组5包括竖直气缸，竖直板3的上端连接有承载板4，竖直气缸固定于承载板4，所述竖直板3设有若干条竖直设置的导轨20，导轨20滑动连接有滑块，升降板8与滑块固定连接，竖直气缸的推杆与升降板8的上端固定连接。
29.采用横向直线电机以及竖直气缸作为横向线性模组1、竖直线性模组5，横向直线电机可以控制横向移动精度，竖直气缸可以快速驱动夹具组件9等进行升降；其次，为避免旋转装置以及夹具在上下移动过程中出现晃动，因此设置了若干导轨20和滑块，在本实施例中导轨20设置有2条，升降板8与所有滑块固定连接。
30.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。