情绪判定装置以及情绪判定方法与流程

技术特征：
1.一种情绪判定装置，其特征在于，具有：第1推断单元，基于从用户的面部图像检测出的该用户的表情的变化来推断该用户的情绪；第2推断单元，基于以非接触的方式从所述用户检测到的该用户的温度的变化来推断该用户的情绪；以及判定单元，基于所述第1推断单元的推断结果和所述第2推断单元的推断结果来判定所述用户的情绪。2.根据权利要求1所述的情绪判定装置，其特征在于，所述第1推断单元和所述第2推断单元分别针对多个情绪的每个情绪，计算所述用户抱有该情绪的可能性即分数，所述判定单元基于由所述第1推断单元计算出的各情绪的分数和由所述第2推断单元计算出的各情绪的分数来判定所述用户的情绪。3.根据权利要求2所述的情绪判定装置，其特征在于，在由所述第1推断单元计算出最大分数的情绪与由所述第2推断单元计算出最大分数的情绪一致的情况下，所述判定单元将该情绪判定为所述用户的情绪，在由所述第1推断单元计算出最大分数的情绪与由所述第2推断单元计算出最大分数的情绪不一致的情况下，所述判定单元基于由所述第1推断单元计算出的各情绪的分数和由所述第2推断单元计算出的各情绪的分数来判定所述用户的情绪。4.根据权利要求3所述的情绪判定装置，其特征在于，在由所述第1推断单元计算出最大分数的情绪与由所述第2推断单元计算出最大分数的情绪不一致的情况下，所述判定单元将这些情绪中的计算出的分数较高的情绪判定为所述用户的情绪。5.根据权利要求3所述的情绪判定装置，其特征在于，在由所述第1推断单元计算出最大分数的情绪与由所述第2推断单元计算出最大分数的情绪不一致的情况下，所述判定单元将这些情绪中的由所述第1推断单元计算出的分数和由所述第2推断单元计算出的分数相加得到的值较大的情绪判定为所述用户的情绪。6.根据权利要求3所述的情绪判定装置，其特征在于，在由所述第1推断单元计算出最大分数的情绪与由所述第2推断单元计算出最大分数的情绪不一致的情况下，所述判定单元将这些情绪中的与前次的分数的变化量较大的情绪判定为所述用户的情绪。7.根据权利要求3所述的情绪判定装置，其特征在于，在由所述第1推断单元计算出最大分数的情绪与由所述第2推断单元计算出最大分数的情绪不一致的情况下，所述判定单元将这些情绪中的所述多个情绪之间的分数的方差值较大的情绪判定为所述用户的情绪。8.根据权利要求1～7中任一项所述的情绪判定装置，其特征在于，还具有变更单元，该变更单元检测所述用户抱有推断出的情绪的可能性即分数的到规定时间前为止的期间中的方差值小于规定的阈值的定时，并变更所述第1推断单元的推断结果和所述第2推断单元的推断结果，以使得从所述方差值小于所述规定的阈值的第1定时追溯，将到所述方差值小于所述规定的阈值的第2定时的紧后的定时为止的推断结果置换
为所述第1定时的推断结果，所述判定单元基于所述变更单元变更后的推断结果来判定所述用户的情绪。9.根据权利要求1～7中任一项所述的情绪判定装置，其特征在于，所述第1推断单元和所述第2推断单元分别以第1周期推断所述用户的情绪，所述判定单元以比所述第1周期长的第2周期更新并使用所述第1推断单元的推断结果和所述第2推断单元的推断结果。10.一种情绪判定方法，其特征在于，包括：第1推断步骤，基于从用户的面部图像检测出的该用户的表情的变化来推断该用户的情绪；第2推断步骤，基于以非接触的方式从所述用户检测到的该用户的温度的变化来推断该用户的情绪；以及判定步骤，基于所述第1推断步骤中的推断结果和所述第2推断步骤中的推断结果来判定所述用户的情绪。11.一种程序，用于使计算机执行权利要求10所述的情绪判定方法的各步骤。

技术总结
情绪判定装置具有：第1推断单元，基于从用户的面部图像检测出的该用户的表情的变化来推断该用户的情绪；第2推断单元，基于以非接触的方式从上述用户检测到的该用户的温度的变化来推断该用户的情绪；以及判定单元，基于上述第1推断单元的推断结果和上述第2推断单元的推断结果来判定上述用户的情绪。的推断结果来判定上述用户的情绪。的推断结果来判定上述用户的情绪。


技术研发人员：辻郁奈 太田昂志 浦部和哉 泽田龙树
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2023/2/13